控制科学与工程（0811）

1、控制科学与工程（0811）Control Science and Engineering一、学科、专业及研究方向简介1、学科、专业简介控制科学与工程学科代码0811，下属5个二级学科，它们是控制理论与控制工程（081101）、检测技术与自动化装置（081102）、系统工程（081103）、模式识别与智能系统（081104）和导航制导与控制（081105）。控制科学与工程一级学科硕士学位授权点，以及控制理论与控制工程、模式识别与智能系统两个二级学科硕士学位授权点设在计算机与信息工程学院。控制科学与工程以控制论、系统论、信息论为基础，以各个行业的系统与控制共性问题为动力牵引，研究在一定目标或指标体

2、系下，如何建立系统模型，如何分析系统的特性和行为，特别是动态行为，系统内部之间、系统与环境之间的关系，如何设计与实现控制与决策系统。本学科以数学分析、线性代数、数理统计、随机过程、电子电路技术、数字信号处理技术、计算机技术等为基础。专业理论包括自动控制原理、线性/非线性系统理论、最优控制、自适应控制、智能控制、过程控制、运动控制、系统优化与调度、系统辨识与仿真建模、现代检测技术、多传感器信息融合、计算机视觉与模式识别、机器智能与机器学习、生物信息学、导航与制导系统等。本学科研究方法包括理论与实践相结合，定量与定性相结合，实验与仿真相结合，软件与硬件相结合，信息获取与利用相结合，系统认知与优化相

3、结合，科学分析与工程实践相结合，解决工程控制问题与凝练控制科学理论相结合，事实性、概念性、程序性知识学习、分析与评价和创造性高层次认知能力相结合等。河南大学控制科学与工程学科在全国有一定的影响力。教育部2012年学科评估结果显示，在全国83所高校参评（其中具有“博士一级”授权的高校43所，另有部分具有“博士二级”授权的高校参评）的情况下，河南大学控制科学与工程学科位列第54名，与南京邮电大学等18所院校并列。2、研究方向考虑本学科的综合性、交叉性、前沿性和适应性，结合本学科研究优势及我国经济建设和国防技术对控制科学与工程的人才的要求。本学科设置以下几个研究方向：（1）多传感器数据融合（2）复杂

4、系统在线监测与故障诊断（3）计算机视觉与图像处理（4）模式识别与多目标跟踪技术（5）工业自动化二、培养目标本学科培养从事控制科学理论研究、控制工程领域内各种控制技术与方法研究、控制系统开发与设计等方面的专门人才。本专业的培养目标是： （1）掌握控制理论、先进控制系统与技术、工业控制、计算机技术、人工智能与模式识别系统建模与仿真等方面坚实的基础理论和系统深入的专业知识，具有从事控制科学研究、系统设计与技术开发、解决实际工程控制问题的能力。（2）了解本学科最新研究成果和发展动向。（3）能用一门外国语熟练阅读专业资料及撰写科技论文。三、基本学制和申请学位最长年限学术型硕士生学制为3年，硕士生在校年限

5、最长不超过5年。每年2个学期。1-2学期完成硕士学位课程。3-4学期查阅文献、完成开题，5-6学期完成学位论文，通过学位论文评审者，可参加硕士学位论文答辩。对提前完成培养计划，学位论文符合申请答辩要求的研究生，经过规定的审批程序可以提前答辩、毕业并申请学位。四、培养方式与方法实行以科学研究为主导的导师负责制和以科研经费为引导的导师资助制。导师负有对研究生进行学科前沿引导、科研方法指导和学术规范教导的责任。本专业采用灵活多样的培养方式。在教学中，可采取老师主讲、学生自学、专题讨论相结合的方式。在科研方面学生以参加导师（组）的科研课题为主，独立完成导师指定的理论研究、工程设计、实验和仿真等任务。指

6、导上采用导师负责和导师组相结合的方式。硕士生入学三个月内，在导师指导下，根据培养方案，结合本人实际，制订出个人学习和培养计划。个人学习和培养计划经导师和指导组组长审定后，报院、系、所和研究生处备案。个人学习和培养计划完成与否，是审定硕士生能否毕业和授予硕士学位的基本依据。五、课程体系设置1. 课程设置专业课程（不包括公共课）共分为四类：专业基础课、专业必修课、专业选修课和补修课。前两类为必修课；补修课要求同等学力研究生在导师指导下完成，不计学分。类别课程名称考核方式学时开课学期学分授课教师备注专业基础课控制科学理论基础与前沿考试3613刘先省结合学科群基础理论内容，如矩阵论、泛函分析等。Fou

7、ndation and Frontier of Control Theory控制科学专题研究考试3613周福娜Special Issues on Control Science控制科学研究方法与学术规范考试3613侯彦东Research Methods and Academic Norm on Control Science专业必修课多传感器融合理论与应用考试3623刘先省Multi-sensor Fusion Theory and Application现代信号处理考试3623赵建军Modern Signals Processing模式识别考试3623杜海顺Pattern Recogniti

8、on专业选修课嵌入式系统考查3222周毅Embedded Systems故障诊断与容错控制考试3222周福娜Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control组合数学考查3222姜保庆Combinatorial mathematics数字图像处理考查3222张帆Digital Image Processing随机过程理论考查3222周福娜Random Process Theory算法设计与分析考查3223刘辉Algorithms Design and Analysis计算机视觉考查3223张苗辉Computer Vision补修课模拟电子技术-自动控制理论-2

9、专业工程实践专业工程实践分为专业实践和工程实践两部分。（1）专业实践：为科学研究实践和工程技术研发，侧重学术、学理层面，包括一般性学术论文、著作、项目、实验、发明创造、成果研发等。必选，2学分。学术型硕士研究生在读期间，必须独撰或第一作者，或导师为第一作者、学生为第二作者，并以我校为第一署名单位公开发表论文，才能申请硕士学位论文答辩。（2）工程实践：侧重工程、技术层面。在导师指导下，自选一个处理器、一个控制对象和一个控制算法，在高级过程控制设备上做出一个实际系统。必选，1学分。3学分要求硕士生所修总学分不少于34学分，其中（1）公共课：共6学分。（2）专业基础课：3门共9学分。（3）专业必修课

10、：3门共9学分。（4）专业选修课：至少3门，6学分。（5）学术活动：1学分。（6）专业实践：3学分。六、学位论文与学位授予学位论文是研究生培养过程中的重要环节，通过学位论文工作培养研究生从事科学研究的独立工作作风和严谨踏实的治学态度。学位论文工作应在导师指导下尽早开始。工程硕士论文形式可以是调研报告、软件研制、规划设计、产品开发等。1.学位论文学位论文在导师的指导下，必须由本人独立完成。明确论文工作的进程，如开题、评阅、答辩等，在论文完成过程中恪守学术道德和学术规范，不存在舞弊作伪行为，文责自负。选题：选题之前应广泛阅读、分析、综合本学科领域国内外文献资料。选题应有一定的理论意义或实用价值，以学术、学理研究为主。应属于基础性研究或基于一定理论研究的应用创新性研究。硕士学位论文所研究的课题应有新的见解。形式：规范的学位论文。（见“河南大学研究生学位论文基本要求与书写格式的暂行规定”）质量：硕士论文要明确所研究、解决的科学问题，作者应有较坚实的理论基础和系统的专业知识；应表现出较强的独立科研能力，能较好地掌握本研究课题的研究方法和技能；论文的理论、资料、实验、计算是科学、准确和可靠的；对所研究的课题有新的见解；论文在理论上或实践上对社会发展具有一定的意义。字数：硕士学位论文一