现代NFESP原厂培训教材

1、现代NFESP原厂培训教材NF ABS/ESP 系统配置系统配置 O: 可选装备, S:标准装备, 8月 2004ABSESPSYSTEMO(GLS only)OOUSAAUSEUROPEGENERALAREAOMIDDLEEASTCANADAOOOOOOOS一般地区中东澳洲加拿大美国仅GLS车2ESP 系统的部件系统的部件3ESP 控制的概念控制的概念4变量编码变量编码变量编码变量编码5程序程序 (工作说明工作说明)回车回车变量编码变量编码6程序程序 (工作说明工作说明)变量编码变量编码7车辆的动力学控制车辆的动力学控制 动力学模型 观测器 动力学模型车辆的名义运动车辆的实际运动8情况情况

2、1) 1) 过度转向过度转向车辆的动力学控制车辆的动力学控制9车辆的动力学控制车辆的动力学控制情况情况 2) 2) 转向不足转向不足10结构结构液压控制单元液压控制单元11液压控制单元液压控制单元 全部制动管路12液压控制单元液压控制单元 常规制动 系统未启动13液压控制单元液压控制单元 ABS制动 系统启动14液压控制单元液压控制单元 ASR状态 前驱车辆 系统启动15液压控制单元液压控制单元 ESP 状态不足转向 左转弯 系统启动16开发开发HBA的原因的原因液压制动辅助系统液压制动辅助系统 (HBA)(HBA)17系统布置系统布置液压制动辅助系统液压制动辅助系统HBA 传感器传感器主缸压

3、力主缸压力 轮速轮速制动灯开关制动灯开关HBA逻辑逻辑ESP逻辑逻辑安全逻辑安全逻辑 液压单元通道液压单元通道18工作条件工作条件液压制动辅助系统液压制动辅助系统19输入和输出信号输入和输出信号20ESP 系统部件系统部件21主动轮速传感器主动轮速传感器22结构和工作原理结构和工作原理主动轮速传感器的原理主动轮速传感器主动轮速传感器2314mA7mA主动轮速传感器主动轮速传感器输出电流输出电流24外观外观横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器25横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器一般规格一般规格 ( (

4、电气电气) )26横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器27横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器传感器特性传感器特性28工作原理工作原理横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器29端子布置端子布置插入端插入端横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器30传感器输出传感器输出Pin1- 传感器的参考电压传感器的参考电压Pin2- Bite : 自检信号自检信号横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横

5、向加速度传感器31Pin4 -横摆率传感器输出横摆率传感器输出Pin3 传感器点源信号传感器点源信号横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器传感器输出传感器输出32Pin5 - 横向加速度传感器横向加速度传感器输出输出横向加速度传感器横向加速度传感器输出，方向盘输出，方向盘9090度转角度转角横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器传感器输出传感器输出33传感器自检传感器自检 (横摆率传感器横摆率传感器)Pin2 - BitePin4 -Pin4 -横摆率传感器输出横摆率传感器输出横摆率传感器横摆率传感器 &a

6、mp; & 横向加速度传感器横向加速度传感器34传感器自检传感器自检 (横向加速度传感器横向加速度传感器)Pin2 - BitePin 5- 横向加速度传感器输出横向加速度传感器输出横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器35电流数据电流数据 & DTC横摆率传感器横摆率传感器 & & 横向加速度传感器横向加速度传感器36转向角传感器转向角传感器外型外型37转向角传感器转向角传感器38结构结构转向角传感器转向角传感器39转向角传感器转向角传感器结构结构40Hi-scan 数据数据转向角传感器转向角传感器41DTC转向角传

7、感器转向角传感器42转向角校准转向角校准 悬架分析是为了转向角的校准或使方悬架分析是为了转向角的校准或使方向盘和车轮处于正前位置。校准期间，向盘和车轮处于正前位置。校准期间，也可使用长时间的直前方向行使，来也可使用长时间的直前方向行使，来决定方向盘的中心位置。决定方向盘的中心位置。 直前位置下直前位置下, , 方向盘转向角速度传感方向盘转向角速度传感器的校准器的校准 (错误校准的故障代码将被记录在故错误校准的故障代码将被记录在故障代码记忆器内障代码记忆器内) 转向角传感器转向角传感器43 在车辆上连接在车辆上连接Hi-scan proHi-scan pro 选择菜单上的选择菜单上的防抱死制动系统防抱死制动系统转向角传感器转向角传感器转向角校准转向角校准44 关掉关掉 Hi-scan pro Hi-scan pro 通过读取和评估输入通过读取和评估输入& &输出数据验证校准效果输出数据验证校准效果转向角传感器转向角传感器转向角校准转向角校准回车回车45压力传感器压力传感器46Hi-scan Hi-scan 当前数据当前数据压力传感器压力传感器47警告灯控制警告灯控制a) EBD 警告灯控制警告灯控制 b) ABS 警告灯控制警告灯控制c)