8字无碳小车设计方案

1、精选文档“8”字无碳小车设计方案一 绪论1. 竞赛题目 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是依据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（50×65 mm，碳钢制作）来获得4J能量，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图一要求小车在行走过程中完成全部动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不行以使用任何其他来源的能量。  要求小车具有转向把握机构，且此转向把握机构具有可调整功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构

2、。在300500mm范围内产生一个“8”字型赛道障碍物间距值。2. 工作原理重物块从距小车底板400mm的高处下落，带动主动轴转动，使小车运动，再通过齿轮传动和转向结构，实现在转动肯定周期时，小车进行方向的转变，从而实现8字的运动轨迹。3. 设计方法通过对命题的分析，我们小组有了一个比较清楚的思路。我们在网上搜集资料，对每个结构的各种方案进行了比较，再结合我们的实际状况和自己想法，最终确定了以下结构。对于各种参数的确定，我们只要是对齿轮进行了计算，其他参数是在原有的基础上进行了修改。在设计过程中，我们主要接受了Auto CAD、Solidworks软件进行帮助设计。二 设计部分1车架车架受力小

3、，精度要求低，考虑到铝板密度小，强度对于小车也足够，而且便利加工，故本次制作选择3mm厚铝板。由于我们是后轮单轮驱动，前导向轮与驱动轮的横向距离过大会使小车在绕行8字时轨迹不对称，即一个圆大一个圆小。为避开这种状况我们将驱动轮与导向轮的横向距离取消。2原动机构原动机构是把重物的重力势能转化为小车动能的装置。要求1.驱动力适中，不至于小车转弯时速度过大倾翻。2.启动时供应足够的加速度使小车开头行走。3.到达终点时的速度要尽可能小，避开对小车过大的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，假如重块竖直方向的速度较大，不仅铺张了重物的动能，下落时对车架的冲击还会影响小车的运动。4.不同场地

4、对驱动力的要求不同，因此原动机构需要能调整驱动力。1. 启动时摩擦力大，因此设计绕线轴的半径较大。2. 启动后绕线轴半径不变，扭力和阻力平衡，小车匀速前进。3. 结束时半径再次变小，拉力不足，小车减速运动，重物也减速下降。原动机构整体设计如下3传动机构传动机构是把原动机构的动力传到驱动轮和转向机构。需要满足传递效率高、结构简洁不易损坏、重量轻、内部摩擦损耗小等要求。齿轮紧凑高效、结构简洁、精度高、传动稳定。因此本次制作选择齿轮传动。4转向机构转向机构直接打算小车功能的实现，是本次设计的主要部分。需要满足结构简洁、可微调、摩擦小等基本条件，同时还要实现转向运动，将传动机构的动力转化为来回的摇摆，

5、使转向轮带动小车实现8字运动。考虑到制造的便利、精确，接触面易于润滑的优点，本次设计中我们接受简洁的偏心圆盘和曲柄摇杆作为转向机构，摇杆两端装上关节轴承还可以进一步减小摩擦并增大活动范围。8字无碳小车的转向频率不高、传递的力不大、惯性小，因此我们打算接受双联的缺齿齿轮与转向机构相连实现对曲柄的间歇驱动。5行走机构行走机构为一个前轮做驱动轮，两个后轮做从动轮。两个后轮同步转向时必定有轮子与地面打滑，滑动摩擦比滚动摩擦更消耗能量，而且会影响运动轨迹。因此本次制作用单向轴承实现双轮差速。滚动摩擦阻力，只与材料有关，N为正压力。考虑到减小摩擦和加工问题选用亚克力板作为轮子的材料。同时可以看出轮子越大收到的阻力越小，因此也能够走的更远。但由于安装问题和具体的驱动力问题后轮直径暂定为250mm。6微调机构连杆一端连接导