包头第一热电厂使用说明书汽车采制样机

1、5E-CYQ 链升降汽车采样机使用说明书(华能热电包头第一热电厂)长沙开元机电设备有限公司2010-10目录一、5E-CYQ汽车采样机简介2.1 用途2.2 主要性能参数2.3 结构与参数2.3.1 大车 小车 采样装置 制样系统 电气控制系统二、设备保护系统和采样过程3.1 保护系统3.2 采样过程三、电气控制系统操作说明4.1 控制面板功能说明4.2 操作面板手动采样程序4.3 操作面板半自动采样程序4.4 采样机运行中的注意事项4.5 电气维护4.6 故障检查4.7 电气元件四、设备的维护保养5.1 大车及小车行走部分5.2 液压系统5.3 采样装置五、润滑表六、随机备件清单七、易损件清

2、单八、附图九、采样机操作规程一、5E-CYQ汽车采样机简介及操作说明1.1用途5E-CYQ汽车入厂煤采样机主要用于对汽车车厢内煤样采制，是集机械、液压、电气和微机控制为一体的专用设备。其标准配置由采样系统、制样系统和电气控制系统三部分组成。型号5E-CYQ其含意如下: 5E产品系列号，CY采样，Q汽车采样机设有自动、半自动和手动三种控制方式。使用自动控制方式时采样机可自动完成采样点选取、采样和卸样的全部工作。与人工采样相比，采样机采样具有安全、可靠、快捷、规范、采样点随机等多项优点。1.2主要性能参数名 称参 数名 称参 数大车跨度 6500 mm采样粒度 200 mm大车轨面高度 7000

3、mm水分适应性 14%采样头上止点 4500 mm子样重量 210 kg可调采样头下止点 1200 mm采集时间 每车采三点3分钟大车通过高度(下) 6970 mm总功率 约35 kW1.3 结构与参数5E-CYQ汽车采样机由大车、小车、采样装置、制样系统及电控系统五部分组成，以下分述：1.3.1 大车大车采用专业起重机厂生产的通用桥式起重机桥架装置。桥架由前后主梁与左右端梁大部件以及主、从动轮组等零部件组成。主梁的外侧设有走台，走台周围设有护栏。小车电缆滑车的工字钢安装在大车走台内侧的主梁上。大车的作用：带动采样头沿汽车车厢纵向运动并定位，根据计算机发出的指令，确定采样点的纵坐标(X)。大车

4、主要技术参数：名 称参 数名 称参 数 轮径 350 mm 行走减速机型号YSE90S-4大车适用钢轨22 kg/m速比45轨距 6500 mm 行走电动机型号QS08轮距3400mm转速1200 r/min大车外形尺寸6820x4360x1050 mm功率2.2 kW2 行走速度 30 m/min1.3.2 小车小车由小车车架、三合一驱动装置、主动轮组和从动轮组等组成。小车的作用：带动采样头沿汽车车厢横向运动并定位，根据计算机发出的指令，确定采样点的横坐标(Y)。小车主要技术参数：名 称参 数名 称参 数轮径250 mm行走电机型号ZDY21-4小车钢轨 15 kg/m功率 1.5 KW2

5、轨距2380 mm转速 1380 r/min轮距1950 mm 行走减速机型号QS06行走速度20 m/min 速比561.3.3 采样装置采样装置由升降机构和采样机构等组成。采样装置的作用：采样机构由升降机构牵引作垂直运动，以确定采样点的深度坐标(Z)；同时为采样头提供旋转动力并实现采取煤样的动作。采样头按照指令在设定的空间内，采取一定量的样品。(1) 升降机构升降机构由机架和链轮链条总成组成:（）机架：机架由导向柱、底连接盘、顶连接盘、滑轮总成等零部件组成。（）链驱动装置：由链轮组、链条、驱动装置组成。（）基本性能参数表名 称单位参 数 下钻力5升降速度m/min13电动机型号YE-160

6、L-6功率Kw11转速n/min970r/m减速机型号WPWDKS-200-60-A滚子链28A-1-25811468mmGB/T1243-1997升降机构的作用：确保采样机构按照预定的程序做升降运动，并为采样机构的升降运动导向。（2）采样机构：采样机构由采样头、钻杆和采样动力箱组成：采样头由外筒、内筒（储煤筒）、锥形爪、推杆等组成（参见附图:采样头）。采样动力箱由旋转驱动电动机、摆线针轮减速器、齿轮副、拉杆总成，以及推杆油缸和开爪油缸等组成（参见附图: 采样动力箱）。采样过程如下：采样开始，采样头下钻进入煤层，安装在外筒下端的两片锥形爪封住煤样入口，煤样不能进入采样头内筒；到达预定采样深度时

7、，开爪油缸通过内拉杆、内筒驱动锥形爪开启。采样头继续下行，煤样进入采样头内筒；采样结束，锥形爪关闭，煤样封存在内筒内。采样头外筒外壁焊有螺旋线以降低其下行阻力。采样机构主要技术参数:名 称参 数名 称参 数减速机型号BLD22-29-7.5开闭油缸型号DG-J63C电机功率7.5Kw行程60mm转速1430r/min系统压力6-10MPa电动机防护等级IP54 油缸推力（6 MPa）18690N总减速比 291.136 油缸拉力（6 MPa）12920N推杆油缸行程：500mm1.3.4 制样系统制样系统由给料胶带输送机、联合破碎混匀装置、分样机和弃料缩分皮、弃料仓带组成。a、给料胶带输送机给

8、料胶带输送机由机架、胶带、驱动装置、除铁器、滚筒、托辊、料斗、护罩等部件组成。给料胶带输送机的作用：将采集的样品输送到破碎混匀装置；确保破碎混匀装置均匀进料，保证缩分精度和制样粒度。给料胶带输送机主要技术参数:名 称参 数名 称参 数电机减速机型号WB120-LD-43-0.75电机功率 KW0.75胶带宽度 mm400胶带周长 mm6660头尾滚筒轴距 mm3000带速 m/min0.34除铁器型号RCYB-4b、破碎混匀装置破碎混匀装置由进料筛、锤式破碎机、破碎腔刮料装置、混匀装置等零部件组成。破碎混匀装置的作用：对所采取煤样进行破碎混匀，破碎后样品的粒度要求符合国家标准要求。破碎混匀装置

9、工作流程：煤样由采样头卸入给料胶带输送机料斗。煤样在皮带上展开、经除铁器除铁后均匀送入破碎混匀装置。给料皮带送来的煤样首先进入下料筛，筛下小粒度煤样直接进入缩分弃料皮带，筛上煤样通过锤式破碎机破碎至13mm（或6 mm）以下后进行搅拌混匀再进入缩分弃料皮带。破碎腔刮料装置将粘附在破碎壁的煤样清理干净。破碎混匀装置主要技术参数:名 称参 数名 称参 数电动机功率 KW7.5破碎电机型号Y2-132M-4-B3-IP54转速 n/min1440刮板电机型号WB100-WD-43-0.55出料粒度 mm6搅拌电机型号CKTH24C31.5-D90SNH-4G电动活门推杆型号TA2-100-22-11

10、1c、分样机分样机由子样桶、转盘和驱动装置等组成。分样机的作用：分类贮存分析用样品。分样机主要技术参数:名 称参 数名 称参 数子样桶体积 mm250500减速器型号XLED53-289-0.75料罐数量16速比289电动机功率 KW0.75转盘转速 r/min5转速 r/min1390d、弃料缩分皮带输送机弃料缩分皮带输送机由机架、胶带、驱动装置、滚筒、托辊、料斗、护罩、皮带扫刮缩分装置等部件组成。弃料缩分皮带输送机的作用：将破碎后的煤样缩分后，将留样送入分样器，多余的样品输送到室外煤场。弃料皮带输送机主要技术参数:名 称参 数名 称参 数电机减速机QL-Y0.758305电机功率 KW0.

11、75胶带宽度 mm300胶带周长 mm10880头尾滚筒轴距 mm5000带速 m/min25皮带缩分装置缩分比 1/41/16电机功率 KWNMRV40-10-Y0.37-FL1.3.5 电气控制系统电气控制系统由电气控制柜、操作台、工控机、显示屏及现场检测设备、执行设备等部分组成。工作原理见电气附图。特点:1）采样过程可实现手动、自动、半自动操作；全部工作可用鼠标、键盘完成。2）具有自动1点、自动2点、自动3点采样和半自动随机采样功能。3）可在任意点任意深度内采样。4）电控部分采用可编程控制器（PLC）及上位机，性能可靠。5）采用超声波定位技术，自动寻点采样，可完全避免人为因素干预。6）采

12、用电脑操作，可现场显示主要设备工作情况7）电控部分借助于软件能实现在线修改。二、设备保护系统和采样过程：2.1 系统保护为了保证采样机安全正常工作，控制系统设有如下保护：（1）、大车限位保护：大车限位保护安装在大车轨道旁，控制大车定位和防止大车过行程。（2）、小车限位保护：小车限位保护安装在小车轨道旁，控制小车定位和防止小车过行程。（3）、液压系统限压保护：当液压系统压力超过调定值时，溢流阀自动开启，液压系统卸压，保护液压元件不因超压而导致损坏。（4）、电动机过电流保护：所有电动机均有过电流保护，当电动机过负荷时，相应的空气开关会自动跳闸，有效保护电动机因过电流而损坏。2.2 采样过程：采样开

13、始，启动油泵、制样系统，选定车型、采样点数、煤样储样桶号，按下开始按钮，大车、小车运动寻找采样点，到达采样位置时，采样头顺时针旋转下钻进入煤料内部，安装在外筒下端的两片锥形爪封住采集样品的入口，样品不能进入采样头内筒；到达预定采样深度时，开爪油缸通过内拉杆和内筒驱动锥形爪开启。采样头继续旋转下行，样品进入采样头内筒；当采样量达到设定值时，锥形爪关闭，采样结束，样品封存在内筒内，采样头逆时针旋转上升至顶点。然后采样头停止旋转，大车、小车返回，采样头回到卸样位置，采样爪子开、闭3次，内推杆通过油缸推料三次卸样，样品卸入给料胶带输送机。采样机自动返回到工作原点位置。样品由给料胶带输送机送入破碎混匀装

14、置，通过制样破碎混匀装置制样破碎混匀，然后进入弃料缩分皮带缩分,分析样进入对应的子样桶储存，弃样通过弃样皮带输送机送出，采样机完成一次工作循环。三、电控系统操作及控制面板说明电气控制系统由电气控制柜、操纵台、PLC可编程控制器及现场检测设备、执行设备等组成。特点：采样过程可实现手动、半自动、自动操作。具有自动1点、自动2点、自动3点采样和半自动随机采样功能;可在任意点任意深度内采样;电控部分采用可编程控制器(PLC),性能可靠;超声波自动定位，自动寻点采样，可完全避免人的干预。3.1 控制面板功能说明3.1.1 电源开启按钮：按下“电源”按钮，按钮指示灯亮，电源接通并自保，电气控制部分得电，进

15、入工作准备状态。关闭按钮：按下“停止”按钮，电源关闭，工作状态停止。急停按钮：按下全部断电。在紧急情况下使用。3.1.2 操作选择自动采样点数选择按钮,可选择每车自动采1点、自动采2点、自动采3点工作状态。自动,手动,半自动选择按钮：可选择系统的工作状态是自动,手动,半自动。车型选择按钮：选择要采样的车的大小,分大,中,小3种。半自动工作程序：在启动进入此状态前，必须先用手动将采样机运行至需要采样的位置，并确认分样桶位置正确，车型选择正确。按按钮,采样机旋转下降采样,自动返回卸料,完成采样后停在卸料位置。自动2采样程序：在进入自动工作状态前，必须先用手动将采样机运行至初始位置（采样头升至最高并

16、闭合，小车大车都在最后位，分样桶位置正确，车型选择正确,车道选择正确。以上确认后，置选择开关为“自动2”，按“启动”按钮，按钮灯亮，系统进入自动运行状态：大小车运行自动找采样第一点，然后旋转、下降、采样、上升；大小车运行自动找采样第二点，旋转、下降、采样、上升；然后返回、卸料并运行到初始位置，“启动”按钮灯灭，系统待命。当第2车进入采样位置后，操作员需检查新的车型、供应单位是否正确，输入正确后只再点一下“启动”，系统进入又一次采样过程，并按此过程一直运行。当需要终止时，按“启动”按钮，按钮灯灭，此状态暂停，此时只有进入“点动程序”，将采样机移动到初始位置才能再次进入自动状态。系统在暂停时，可以

17、改变车型及样桶号，其它按钮被屏蔽。 “自动1”：该位置为自动工作每车采一点的工作状态。其工作过程除每次采完1点就返回卸样外，其它与自动2相同。 “自动3”：该位置为自动工作每车采三点的工作状态。其工作过程除每次采完3点再卸样外，其它与自动2相同。 3.1.3 手动按钮“离开”按钮：在手动状态下，当采样头位于最高位置时，按住“离开”按钮，小车前行；松开按钮，小车停止。“返后”按钮：在手动状态下，当采样头位于最高位置时，按住“向后”按钮，小车后行；松开后行按钮，小车停止。“向前”按钮：在手动状态下，当采样头位于最高位置时，按住“向前”按钮，大车前行；松开按钮，大车停止。“向后”按钮：在手动状态下，

18、当采样头位于最高位置时，按住“向后”按钮，大车后行；松开按钮，大车停止。“上升”按钮：在手动状态下，按住“上升”按钮，采样头上升并反转；松开上升按钮，采样头上升停止反转停止。“下降”按钮：在手动状态下，按住“下降”按钮，采样头下降并正转；松开下降按钮，采样头下降停止旋转停止。“制样”按钮：在手动状态下，按一下，皮带输送启动，破碎电机启动,按钮灯亮,制样系统工作；再按一次，按钮灯灭，制样系统停止工作。“油泵”按钮：在手动状态下，当油泵不工作时灯不亮，按一下，灯亮，油泵启动工作；当油泵工作时，按一下，灯灭，油泵停止工作。“张合”按钮：在手动状态下油泵工作时，当爪子闭合时灯不亮，按一下，灯亮，爪子张

19、开；当爪子张开时，按一下，灯灭，爪子闭合。“启动”按钮：在半自动和自动状态下，启动和停止程序运行。运行时灯亮。“电铃”按钮：按住电铃响，松开停。“自动返回”按钮：在自动或半自动运行时,如遇到特殊情况中止运行,可按此按钮自动返回原位。“1号”“8号”8个分样按钮分别对应选择8个分样桶。程序非自动运行时有效；按那个号，该按钮灯亮，即使用该号桶。3.1.4 车型选择3.1.5 远程按钮，本系统在面板外另有1个按钮。 分样按钮：该按钮在分样桶旁，每按一次转一个位，方便用户取样桶。3.2 操作面板手动采样程序 按“电源”，按钮灯亮 功能选择置“手动”，正确选择车型及分样桶。按右（左）行钮大车右（左）行，

20、到汽车上的采样点，松开此钮，大车停。 按住“前行”钮小车前行，到汽车上的采样点；松开此钮，小车停。 按住采样头“下降”钮采样头旋转下降，到一定深度停按。按下采样头“张开”钮采样头张开。按住采样头“下降”钮采样头下降，到一定深度停按。按下采样头“关闭”钮采样头关闭。按住采样头“上升”钮采样头旋转上升到位（行程开关控制）。按住小车“后行”钮小车后行到最后点（行程开关控制）。按住大车“右行”钮大车右行到卸料点（行程开关控制）。按下采样头“张开”钮采样头张开。按下采样头“关闭”钮采样头关闭。按下采样头“张开”钮采样头张开。按下采样头“关闭”钮采样头关闭。采样机采的子样自动投入落煤料桶，这样，一次手动采

21、样过程结束。3.3 操作面板半自动采样程序 功能选择开关置“半自动”位，按大车小车运行按钮至合适的采样点位，按“启动”按钮，“启动”灯亮，系统自动完成一次采样卸样过程，并停在卸样位置，灯灭，等待操作员的后续操作。用户可根据实际情况，选用合适的操作方式。3.4 采样机运行中的注意事项3.4.1 采样开始前汽车必须停稳熄火并刹车，直到采样结束，才允许汽车启动。3.4.2 自动采样时，必须先选好车型车道和分样号，采样机位于初始位置。3.4.3 选采样点时不要太靠近车厢侧板（300mm），以及车厢内的拉杆和钢丝绳，以免损坏采样头及车厢等。3.4.4 油泵电机和输送电机为常开电机，采样工作前应先启动油泵

22、和送样电机后再采样。4.4.5 采样过程中，如听到异常声音，或看见动作异常，应立即停电检查。3.4.6 长时间（30分钟以上）不工作时，应关闭油泵和停止送样皮带的工作，新开机时若遇大小车不能开动，应先提升采样头至最高位。3.5 电气维护3.5.1 每天采样前用手动试大车、小车、上升、下降、旋转、采样头开合各动作及各限位开关是否正常，并复位。3.5.2 每周检查一次接近开关是否位置变动，行程开关是否运动灵活，是否有生锈或松动现象。3.5.3 每三月检查一次操作台、电气柜、大车等是否接地可靠。3.5.4 调整安全尺时请注意，行程开关支架摆动角度极限值LX10-11为30，LX10-21 为60；接

23、近开关距感应板的最佳间隔为78mm。3.6 故障检查3.6.1 电源开启没电，指示灯不亮。首先检查电柜内相序保护器指示灯是否正常，如果不是正常绿色，受供电有问题。如正常应检查QF16是否跳闸，检查KM1及“急停”，“停止”，“电源”按钮接线是否脱落。3.6.2 “停止”按钮没作用。检查接线是否短路，按钮是否坏。3.6.3 “电源”开启正常，各按钮均无作用。检查“98”点对零电压是否正常，检查PLC的电源220V对0V是否正常，不正常检查隔离变压器是否坏，是否有线脱落，按钮开关是否损坏。检查QF15是否跳闸。3.6.4 按“离开”，“返回”按钮，小车无动作。首先应看采样头是否上升到位，上升不到位

24、属正常现象。如果上升到位，检查断路器（QF3）是否合上或坏。检查继电器（K433、K434）、及热继电器是否跳开或坏，若坏，更换。检查PLC输出灯是否正常，检查PLC输入灯是否正常，若输入正常输出不正常，是PLC及程序的问题，若输入灯不正常，检查 “离开”、“返回”按钮是否坏，接线是否脱落、断路及损坏。如以上均无问题，检查小车电机（M3，M4）是否正常。3.6.5 按“前行”，“后行”按钮，大车无动作。首先应看采样头是否上升到位，上升不到位属正常现象。如果上升到位，检查断路器（QF2）是否合上或坏，检查变频器是否正常。检查继电器（K431、K432）及热继电器（KT4.KT2）是否跳开或坏，若

25、坏，更换。检查PLC输出灯是否正常，检查PLC输入灯是否正常，若输入正常输出不正常，是 PLC及程序的问题，若输入灯不正常，检查“前行”、“后行”按钮是否坏，接线是否脱落、断路及损坏。如以上均无问题，检查大车电机（M1，M2）是否正常。3.6.6 按“上升”“下降”按钮，升降机构无动作。首先应看大车是否离开原位，大车在原位不能下降。检查断路器（QF6）是否合上或坏，检查继电器（K435、K437）是否坏，检查PLC输入灯是否正常，若输入正常输出不正常，是 PLC及程序的问题，若输入灯不正常，检查“上升”、“下降”按钮是否本身坏，接线是否脱落、断路及损坏。3.6.7 按“张开”“关闭”按钮，采样

26、爪开闭机构无动作。首先应看油泵是否正常工作，检查液压压力是否正常，检查电磁阀（CT5、CT6）是否坏，继电器（K531、K532）是否坏，检查PLC输出灯是否正常，检查PLC输入灯是否正常，若输入正常输出不正常，是 PLC及程序的问题，若输入灯不正常，检查按钮是否本身坏，接线是否脱落、断路及损坏。若以上均正常，检查油缸活塞杆与拉杆连接处是否脱落，检查采样头内筒与拉杆连接处是否脱落，螺纹是否坏。3.6.8 按分样控制各按钮，分样机构无动作。岸操纵台上的按钮,按钮灯亮,但分样桶不转是正常现象,自动运行时会自动对位。若运行时分样机构全无动作，检查断路器（QF8）是否合上或坏，接触器（KM11）是否吸

27、合，若不吸合，检查线圈电压是否正常，若正常，交流接触器坏，更换。若不正常，检查继电器（K535），若坏，更换。检查PLC输入灯是否亮，若有输入无输出，是PLC及程序的问题。若输入灯不亮，检查接线是否脱落、断路及损坏。如以上均无问题，检查电机（M9）是否正常。若仅一个或部分不正常，则应检查相应的按钮（1号-8号）及与之对应的接线。3.6.9 按“油泵”按钮，油泵电机不工作。检查QF5是否合上或坏，检查K530是否动作，如果K530动作正常，检查接触器KM10是否动作正常。检查接线及电源电压是否正常。如以上均正常是电机坏，更换。3.6.10 按“制样”按钮，制样电机不工作。检查QF9 QF10 Q

28、F11 QF12是否合上或坏，检查继电器K536 K537是否动作，如果K536 K537动作正常，检查接触器KM12 KM13 KM14 KM15是否动作正常。检查接线及电源电压是否正常。3.7 电气元件主要电器元件表序号标准代号名称与型号（规格）数量备注1PLCS7-20012大车变频器 FRN3.7G11S-4CX13XJ3-G相序保护器14QF1断路器 NS100 3P 80A15QF2空气开关 GV2-M10C16QF3 QF5空气开关 GV2-M07C27QF4空气开关 GV2-M16C18QF9空气开关 GV2-M20C19QF6 空气开关 GV2-M14C110QF8 QF10

29、 QF11 QF12空气开关 GV2-M06C411QF17 QF16空气开关 C65N 1P 20A212QF15 空气开关 C65N 1P 10A113QF7 QF18 空气开关 C65N 1P 6A214KM1交流接触器 LC1-D8011 /AC220V115KM12交流接触器 LC1-D2510 /AC220V116KM6 KM7 KM8 KM9交流接触器 LC1-D1810 /AC220V417KM4KM5KM10KM11KM13-KM15交流接触器 LC1-D0910 /AC220V718K431-K437 K530-K537继电器 NY2NJ /DC 24V15带座21K630

30、-K633继电器 NY2NJ /DC 24V4带座22KT1 KT2热继电器46A 223KT3 KT4 热继电器 2.54A 224行程开关HL5030625电源变换器AC220V/DC24V 10A 126TC隔离变压器 220V/200W127电铃 UC4-100 AC220V128超声传感器 UB2000-30GM-E4-V15329接近开关 E2E-X10ME1630旋钮 XB2-BD33C431带灯按钮 XB2-BW33B1C1432急停按钮 XB2-BC42C133按钮 XB2-BA42C134带灯按钮 XB2-BW31M1C135按钮 XB2-BA31C9四、设备的维护保养采制

31、样机是实现入厂煤采制样过程自动化、机械化，提高劳动生产率不可缺少的机械设备。为保证采制样机的正常运行，应当建立和健全关于采制样机的维修保养、安全规程和交接班等制度，并教育有关人员认真执行。1、采制样机安全管理制度要保证采制样机安全正常运行就要有完善的管理规章制度，使作业者有章可循，管理者有法可依。并应健全与落实采制样机组织管理机构，配置强有力的专业管理队伍，且保持相对稳定，以适应管理工作要求。管理制度主要有如下内容：（1）采制样机事故应急救援预案。（2）职能管理部门与操作员的岗位责任制。（3）安全操作技术规程。（4）维保大修、改造、报废制度。（5）日常检查及定期检查的维护保养制度。（6）管理、

32、操作维修人员培训考核制度。（7）操作人员交接班制度。（8）采制样机安全生产技术档案管理制度。2、采制样机操作人员的管理操作人员在上岗前要对所使用的采制样机的结构、工作原理、技术性能、安全操作规程、维护保养制度等相关知识和国家有关法规、规范、标准进行学习掌握，培训后经理论知识和实际操作技能两个方面考核合格，方能上岗操作。3、采制样机维护保养的管理采制样机使用单位要经常对在用的采制样机进行维护保养，并制订一项定期维护保养的管理制度，包括日常维护、每周维护、每月维护、每年维护等内容，对采制样机进行动态监测，有异常情况随时发现，及时处理，从而保障采制样机安全正常运行。3.1 日常维护由操作员负责作业的

33、例行保养项目，主要内容为清洁卫生，润滑传动部位，调整和紧固工作。通过运行测试安全装置灵敏可靠性，监听运行中有无异常声音。3.2 每周维护由维修工和操作员共同进行，除日常维护项目外，主要内容是外观检查，检查升降篮、取料装置、钢丝绳等使用的安全状态、制动器、离合器、紧急报警装置的灵敏、可靠性，通过运行观测传动部件有无异常响声，及过热现象。3.3 每月维护由设备检修部门组织检查、同使用部门有关人员共同进行，除每周维护项目外，主要对采制样机的动力系统、升降机构、采样机构、破碎混匀装置构、液压系统进行状态检测，更换磨损、变形、裂纹、腐蚀的零部件，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、过载保护、安全保护装

34、置是否可靠。通过运行测试检查采制样机的泄漏、压力、温度、振动、噪声等原因引起的故障征兆。经观测对采制样机的结构、支承、传动部位进行状态下主观检测，了解掌握采制样机整机技术状态，检查确定异常现象的故障源。3.4 每年维护由单位领导组织设备安全管理部门挑头，同有关部门共同进行，除每月维护项目外，主要对采制样机进行技术参数检测，可靠性试验，通过检测仪器，对采制样机，各工作机构运动部件的磨损、金属结构的焊缝、测试探伤，通过安全装置及部件的试验，对采制样设备运行技术状况进行评价。安排大修、改造、更新计划4、采制样机日常维护的感官检查方式采制样机日常维护的检查主要是通过感官的看、听、嗅、问、摸对采制样机进

35、行全面的直观诊断，来获得所需信息和数据，并及时处理采样机出现的故障或隐患。4.1看：通过视觉根据采制样机结构特点，观察其重要传动部位、承力结构关键点、故障征兆。4.2听：通过听觉分析出采制样机设备各部位运行声音是否正常，判断异常声音出自哪个部位，了解原因，找出根源。4.3嗅：通过嗅觉分辨采制样机运动部位现场气味，辨别零部件的过热、磨损、过烧的位置。4.4问：向操作员及有关人员询问采制样机运行过程中易出故障的点，发生故障经过、类别，判定采制样机安全技术状况。4.5摸：通过用手触摸采制样机运行部件，根据温度变化、振动情况，判断故障位置和故障性质。5、采制样机的整机维护保养内容5.1安全保护装置过载

36、过流保护装置过载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压过载保护装置的开启压力和机械、电子及综合过载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。极限位置限制器检查采制样设备的行走机构、升降机构、运行机构等达到设定位置距离时能否发出信号，且自动切断向危险方向运行的动力源。缓冲器检查缓冲器的完好性和运行到两端头时能否同时触碰止挡。防护装置检查采制样机上各类防护罩、护栏、护板、爬梯等是否完备可靠，采制样机上外露的有可能造成卷绕伤人的、传动带等转动零部件防护罩是否损坏，采制样机上人行通道、爬梯等处防护栏是否完好可靠，采制样机电气设备防雨罩等保护措施是否损坏。5.2动力及传动装置电机 电机运行时

37、有无剧烈摩擦声、振动、壳体辐射等异常现象；轴端是否密封完好，固定螺栓是否有松动或缺损等状况，电机运行时是否有温度过高等不正常现象。减速机减速机运行时有无剧烈金属摩擦声、振动、壳体辐射等异常现象；轴端是否密封完好，固定螺栓是否有松动或缺损等状况；减速机油面高低是否符合要求，是否有漏油现象。减速机有异响一般因轴承问题或齿轮啮合侧隙过大、齿面磨损严重等原因所致。联轴器检查各联轴节有无松动甚至“滚键”。着重检查弹性柱销联轴节的弹性橡胶圈有无异常磨损，齿形联轴节要特别注意其齿轮齿圈磨损状况。在安装精度差、两轴之间有较大偏移的情况下，整个齿圈很快会磨秃。如果此情形发生在起升机构中，容易发生严重事故。5.3

38、液压系统液压系统每年全面保养一次。保持液压系统清洁，是延长液压件寿命，减少设备故障发生机率的重要措施。平时维护及年保的内容分述如下：液压油.1夏季使用N46抗磨液压油；冬季当气温低于-10时，请使用YC-N46D液压油。.2加油时应通过空气滤清器入口加注。.3箱中的液压油应保持正常油面,考虑到配管与油缸的容量，初次加油应达到液位指示器上限位置，起动油泵后，往复升降采样头5-10次，再观查油箱中液面位置，决定是否补油。.4正常情况下，液压站工作油温60，若采样过程中，液压站油温有异常上升，应检查液压系统设定压力值并排除故障。.5每年清洗油箱一次并更换液压油，液压油应保持清洁,每月检查油质。在连续

39、运转或高温、高湿、高尘的情况下应缩短换油周期。阀、泵、电动机.1长时期停机后初次起动，空载运行10-15分钟，并手动操作使液压缸升降5-10次以排出管路中可能存在的空气。正常情况下，溢流阀压力值经调整后将手柄锁紧，无需经常调整，并关闭压力表开关，防止压力表损坏。.2油泵一般不需调整和维修。.3电动机的轴承每年清洗加油一次，酌情更换。液压缸.1每月检查联接螺钉紧固情况。两年更换缸盖与活塞杆间的密封件。.2在锥形爪开合速度明显下降时，应首先检查缸盖与活塞杆间的密封件是否漏油；可调整溢流阀，适当升高系统工作压力；当无法调高系统压力时。应考虑检查活塞密封件是否破损；以上三项完成后锥形爪开合速度仍无明显

40、提高，则应考虑检查油泵内漏情况或更换新泵或溢流阀。.3密封件型号规格见液压说明书内易损件表。5.4润滑润 滑 表序号部位处数油类加油量周期1导柱导轮4钙基润滑脂适量每周补充2电动机轴承8钙基润滑脂适量每年3采样减速器1HL30号齿轮油10 kg612个月4采样动力箱齿轮副1钙基润滑脂适量每年5采样动力箱轴承4钙基润滑脂适量每年6液压站1液压油YC-N46C链升降式80 kg补充7拉杆总成轴承1钙基润滑脂适量每年8大车车轮轴承8钙基润滑脂1/21/3轴承容量三个月9小车车轮轴承8钙基润滑脂1/21/3轴承容量三个月10小车减速器2HL30号齿轮油1/21/3减速器容量612个月 11大车减速器2

41、HL30号齿轮油1/21/3减速器容量612个月12分样机减速器1HL30号齿轮油1/21/3减速器容量612个月13缩分器减速器1HL30号齿轮油1/21/3减速器容量612个月润滑图详见附图6、采制样机各部件的维护保养内容6.1机械部分大、小车主要检查行走轮踏面，各开式齿轮、联轴节，变速器的基础螺栓以及行走轮轴的油孔等部位，如行走轮踏面表层硬度质量不好，可在检查中看到块状剥离物，各开式齿轮、联轴节防护罩和变速器的基础螺栓如有松动应及时拧紧；保持行走轮轴的油孔通畅。.1车轮车轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象，车轮踏面轮轴磨损是否超标。运行中是否出现啃轨现象。造成啃轨的原因是什么。 .2制动装

42、置制动器的拉杆、弹簧有无疲劳变形、裂纹等缺陷；销轴、心轴、制动轮、制动摩擦片是否磨损超标，液压制动是否漏油；制动间隙调整、制动能力能否符合要求。6.1.2升降装置.1导向轮导向轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象，各导向轮的转动是否灵活，轮座固定是否良好。6.1.2.2升降篮检查升降篮和松、断绳保护装置是否符合要求，升降篮有无裂纹、剥裂等缺陷；升降导柱断面磨损、扭转变形，是否超标；升降篮颈部及表面有无疲劳变形、裂纹及相关销轴、.3滑轮滑轮绳槽、轮缘是否有裂纹、破边、磨损严重等状况，滑轮转动是否灵活。.4制动装置制动器的型式和设置是否符合设计要求，制动器的拉杆、弹簧有无疲劳变形、裂纹等缺陷；销轴、心

43、轴、制动轮、制动摩擦片是否磨损严重，制动间隙调整、制动能力能否符合要求。6.1.5采样装置由于采样装置工作条件恶劣，容易导致其零部件的磨损、松动等故障，故日常的检查和维护十分重要。一般零部件每周检查紧固一次。.1采样头采样头工作条件恶劣，工作强度大，应随时观查其工作状况，如易损件磨损情况严重应及时更换。.2钻杆如发现采样头在运行中晃动，请及时停机，检查并紧固松动的钻杆上与动力箱连接的连接螺栓。给料皮带应经常检查皮带的松紧程度是否合适，皮带有无跑偏现象，皮带的磨损情况是否正常，皮带机内外不应留有残煤，除铁器所吸附的金属杂质也应及时处理掉。破碎混匀装置仔细检查所有紧固件是否完全紧固，如不紧固，则应

44、紧固。检查各传动三角皮带和链条的松紧和磨损情况，各轴承的工作情况，根据实际情况调整或更换。破碎混匀装置内外的残煤应及时清理干净。分样转盘仔细检查所有紧固件是否完全紧固，如不紧固，则应紧固。各分样桶位置是否正确并放置到位，否则调整。分样机内外不应留有残煤。弃料缩分皮带应经常检查皮带的松紧程度是否合适，皮带有无跑偏现象，皮带的磨损情况是否正常，皮带机内外不应留有残煤6.2电气部分采制样机在冲击、振动与摆动的工况下作业，电器设备容易发生故障，特别在高温、多尘、潮湿的环境下，更容易发生故障引发事故。所以，应重视对采制样机电器部分的安全检查维护。以下各项电气检查中发现问题均应及时进行处理。控制柜和操作柜

45、.2检查交流接触器、中间继电器触点有无烧蚀发黑、线包有无发热及短路。.3检查端子排连线是否牢固、有无脱落。.4检查PLC I/O端子连线是否正常、主机和扩展模块的连线是否正常、和电脑连线是否牢固.5检查控制柜的散热风扇工作是否正常。.6检查变频器有无放热、散热部分工作是否正常、电源线及信号线是否连接牢固，非专业人员不得随易更改其整定值。.7检查电脑主机散热风扇是否工作、过滤网有无堵塞、各插口连线是否牢固。.8检查总动力线连线是否牢固，温升是否在规定范围内。外部电气.1检查大车分线盒密封是否良好、端子连线是否牢固、盒内有无粉尘。.2检查接近开关感应度和固定状态是否良好、和感应板及机械部件有无干涉

46、。.3检查行程开关安全尺和固定状态是否良好。.4检查大小车滑线的滑车是否移动灵活，尾滑车固定是否牢固，拨叉有无变形，滑车上的导线电缆运行轨迹上有无干涉物。.5检查电机温升是否正常，接线是否牢固，散热风扇是否工作正常，有无漏电。.6检查液压电磁阀线包有无发热，接线是否牢固。.7检查托缆内电缆有无磨损。7、采制样机一般故障分析大小车部分故障故障原因处理方法大小车无动作1、 各开关按钮位置是否正确2、 电气元件是否接通3、 电气元件是否损坏4、 升降篮没升到上限位置1、 按照说明书操作2、 确认电气元件均已接通3、 更换已损坏的电气元件4、 将升降篮上升到位大小车撞击车挡且行走电机不断电1、 限位开

47、关损坏或失灵2、 操作系统线路故障3、 电机刹车片松动1、 调整或更换失效的限位开关2、 修理或更换出现故障的线路3、 调整电机刹车片大小车行走有异常声响1、 电机工作不正常2、 传动齿轮磨损严重或损坏3、 大车齿轮松动1、 检查维护大小车电机2、 润滑或更换传动齿轮3、 修复并重新装紧大车齿轮大小车行走有啃轨现象1、 两相对应的电机刹车松紧不一致2、 传动齿轮或传动轴磨损严重1、 调整电机刹车片2、 更换传动齿轮或传动轴升降及采样部分：故障故障原因处理方法升降机构无动作1、 升降篮被卡死2、 升降电机未启动或损坏3、 空开是否跳闸1、 检查卡死原因并消除2、 启动链升降电机或更换3、 如跳闸

48、合上空开采样爪开合无力1、 开爪油缸发生内泄故障2、 液压系统压力值发生变化1、 更换开爪油缸内密封圈2、 调整系统压力到正常值采样爪闭合不到位1、 采样头内桶与拉杆连接松动2、 开爪油缸活塞与连接法兰连接处松动3、 采样爪被物料卡住1、 调整内桶与拉杆相互位置并紧固2、 调整活塞与法兰相互位置并紧固3、 清除卡住采样爪物料采样爪卡死1、 采样头易损件磨损严重2、 采样头内外桶之间卡料严重1、 更换采样头的易损件2、 清除内外桶之间的卡料采样头摆动明显1、 钻杆与动力箱法兰连接松动2、 动力箱从动轴轴承磨损严重3、 钻杆弯曲1、 紧固连接螺钉2、 更换从动轴轴承3、 更换钻杆破碎混匀装置部分：

49、故障故障原因处理方法闷机（卡死）1、 先投料后开机2、 一次投料量太多3、 机壳内有金属物1、 停机清理物料，重新执行操作程序。2、 清除机壳内的金属物破碎时间延长或缩分频率低1、 皮带损坏严重或张力不够，打滑2、 筛板孔堵塞1、 更换新皮带或调整皮带张力2、 清除筛板孔的堵塞物物料粒径超大锤头磨损更换锤头破碎机构内发出宏亮异声或振动大1、 机壳内有金属物2、 整机没有放置平稳1、 立即停机取出金属物2、 调整整机保持水平稳定缩分器故障1、 刮料装置是否松动2、 接近开关是否移位1、 调紧螺栓2、 调整开关与感应片的距离物料输送部分：故障故障原因处理方法输送皮带卡死1、 皮带非工作面有异物2、 皮带机托滚损坏或卡死3、 皮带机内物料堵塞1、 清除皮带非工作面物料2、 维护或更换皮带机托滚3、 清除物料并保持清洁皮带机主滚筒打滑皮带过松或磨损严重调整或更换皮带分样机部分：故障故障原因处理方法分样桶不到位接近开关松动或失效调整或更换接近开关分样桶错号1、 分样桶未按要求放置2、 接近开关失效1、 重新按要求放置分样桶2、 更换接近开关分样机工作有异常声响1、 减速机润滑失效或损坏2、 分样机主轴轴承损坏1、 减速机加油润滑或更换2、 更换分样机主轴轴承五、润滑表润 滑 表序号部位处数油类加油量周期1导柱导轮4钙基润滑脂适量每周补充2电动机轴承8钙基润滑脂适量每年3采样减速器