包装机设计方案

1、MFJ576NCKT-HJ038自动焊接设备方案(Model :KT-HJ038)设计说明书（草案）NO: 1项目总体责任：魏雪祥机械结构设计：李忠奇软件技术支持：杨恢治总体方案设计：李忠奇设计完成时间：2013年04月27日公 司 简 介深圳市科通自动化设备有限公司是一家集设计、生产、销售、服务于一体的专业自动化设备生产商；技术力量雄厚，研发能力强，加工设备齐全，质检流程完善，产品质量稳定。主要产品有三轴机械手、灌封点胶设备、保险管自动组立机、汽配、家电行业自动化生产线配套的非标设备（汽车空调自动组装机、汽车喇叭自动焊接和组装机、空调、彩电自动打包机、自动提升和移位等）LCD行业CCD自动对

2、位贴合机、自动丝印机、光学玻璃切割机、精雕机自动上下料机械手、等等各类自动化非标设备、各类测试治具和PCBA等。我们加工设备齐全，自设加工工厂，现有慢走丝车间、CNC加工中心车间、线切割车间、车铣床车间，磨床车间，以及三坐标测量仪（三次元），视频测量仪（二次元）等精密测量设备；高精度的加工和检测设备，再配合以ISO9001为基础的品质管理体系，是产品从设计到售后均处于严格品质控制状态，可持续满足客户的高品质要求。目前我们服务的客户有富士康、中兴、伟易达、光宝、和而泰、奇美等众多大型企业。公司立足于技术创新和服务优势，秉承“以品质赢得市场、为客户创造价值，以人为本、以科技领先，创造最佳产品和服务

3、”的经营理念，坚持“以品质求生存，以效益求发展”的指导方针。使我们的产品质量和服务水准得到客户的推崇和信赖。在质量管理上，我们将不断努力、不断创新、精益求精、提供优质的产品。以“品质第一”和“客户至上”为宗旨，以“供货速度及售后服务”双快为条件，力争能于广大客户携手共进，真诚合作，共创佳绩。目 录第一部分 设备规格参数 - （ 4 ）第二部分 设备总体设计说明 - （ 6 ）第三部分 设备各组成部分及功能说明 - （ 12 ）第四部分电气控制原理 - （ 15 ）附： 第二套方案简述 - （ 18 ）第一部分 设备规格参数概 述本机是针对MFJ576DNC产品而设计的一款自动焊接设备,由人工或

4、机械手将侧台放入第一工位,移动平台将侧台移到第二工位，在第二工位上焊接侧台法兰和焊接螺母组合件，（该组合件在上一工位自动碰焊而成，由振动盘供料、定位气缸压紧、自动碰焊机作业，完成后在侧台到第二工位后由气缸送入，两侧各一组，焊机时互不影响）；此时焊接平台随焊接数度移动，侧台组合件焊好后，移动到第三工位,焊接焊接固定片，四片同时焊接，完成后移动到最后一工位，由人工或机械手取出，完成一周期，大约30S（周期随焊缝的长度而不同），实现高速、自动，节省人力,如配生产线使用可大大提高效益。一、 产品名称定义用途1、 产品定义设备名称：KT-HJ038自动焊接讥2、 产品用途本产品用于侧台焊接产品的自动焊接

5、，代替人工焊接。3、 产品完成后图像:(焊接后图片)图为大体图，具体尺寸参照客户图纸要求，由客户提供。M5X5电焊螺母X4焊接固定片X4侧台支撑法兰X2 二. KT-HJ038的技术要求;1.设备机械结构:l 此设备为中型,机架用国标型材焊接,外喷颜色漆（颜色待定）,l 设备工作台面以上敞开以便观察和空气流通;上部装有抽风机。l 设备框架内装有照明灯,方便工人操作;.l 设备顶部装有三色灯;绿灯运行、黄灯暂停、红灯报警（缺料、机器故障、超时等）l 进料和出料口两侧安装有光栅感应器,保证工人安全;l 单件生产周期:30s（具体按实际焊缝长度而定)l 设备有自动连续生产和单件生产功能，可实现单动和

6、连动两种方式，（即手动和连动功能，由触摸屏操作控制。l 设备操作平台离地高度是700mm.l 产品上部离地高度是1560mm.l 设备长约2200mm 宽2600mml 需配振动盘6个，侧台支撑法兰、焊接螺母和焊接固定片用。l 碰焊机四台，焊接螺母、焊接固定片用。l 缝焊机两台，焊接支撑法兰组合件与侧台用。2.KT-HJ038焊接机验收标准:l 焊缝平整、光滑、无虚焊、漏焊、透焊等不良现象;l 机台运转平稳，振动盘无卡料现象;l 辅助机构要定位准确,不能有定位偏和不正确现象;l 碰焊部分压力要合适，不能有虚焊和透焊;l 产品合格率应在允许范围内，标准以客户要求为标准;第二部分 设备总体设计说明

7、一、 设备总体设计与布局 1设备外形设计图:右面：右 焊接螺母供料盘工位4 完成位右 焊接固定片供料盘焊接固定片碰焊机支撑法兰逢焊机右螺母碰焊机右支撑法兰送料盘工位 1 上料位左面：工位1 上料位工位4 完成位左 焊接固定片供料盘左 螺母送料盘左 支撑法兰送料盘左 螺母碰焊机前面：左 焊枪右 焊枪机台部分右 侧部分左 侧部分2.设备各部分功能和布局：各部分名称介绍：（见下图）工位 4 完成位由人工或机械手取出焊接机工位3 焊接固定片位右 焊接螺母供料盘右 焊接固定片供料盘左 焊接固定片供料盘左 焊接螺母供料盘左 侧台法兰供料工位2 侧台支撑法兰焊接位右 侧台法兰供料盘工位1 手工或机械手上料右

8、侧螺母焊接位左侧焊接螺母位3.设计焊接工作流程工作流程（草案）方框图（1） 焊接侧台支撑法兰和点焊螺母部分：完成后在左右两侧待位 即工位1自动碰焊机碰焊焊接螺母点焊螺母供料盘侧台支撑法兰供料盘（2） 焊接侧台支撑法兰组合件和焊接固定片部分感应器感应到后由移动平台移到下一工位 即二工位手工或机械手将侧台放入一工位右侧侧台法兰组合件由上一工序传来工位二 焊接侧台支撑法兰组合件 左侧侧台法兰组合件由上一工序传来右侧焊接固定片由供料盘两路供给左侧焊接固定片由供料盘两路供给工位三 焊接焊接固定片四片同时焊接完成后 工件未取时 报警器报警提示 以告诉工人及时取出人机界面操作 各种参数设定工位四 完成位 由

9、人工或机械手将成品移开二 KT-HJ038自动焊接机技术参数： 1. 设备外形尺寸: 长X宽X高 2200mm X 2600mm X 1600mm 2. 设备重量: ( 约 ) 1500 kg3. 整机额定功率: 供料部分 单相交流 220 V 50Hz 800 W移动和控制部分 单相交流 220 V 50Hz 200 W 焊接部分 三相交流 380 V （ 功率待定 ）4. 前后移动平台，移动距离600mm，升高50mm,三工位同时移动。5. 前后、上下移动导轨采用品牌线性导轨，以保证运动精度和使用寿命，重复精度在±0.02mm内 ,焊接精度在±0.1mm内。6. 侧台支

10、撑法兰和焊接螺母，由两台碰焊机在左右两侧焊接。7. 侧台支撑法兰组合件由气缸送到工位二，在此工位实现与侧台的焊接。8. 焊接固定片由振动盘供料，压紧气缸定位、压紧、焊接，两边同时焊接。9. 侧台支撑法兰和焊接固定片送料器采用高速工具钢，经热处理后，可大大提高使用寿命。10. 感应器均采用国际品牌，可使动作更加准确。11. 控制部分和操作部分，panassomic 或 Mitsubishi 高速PLC,人机界面触摸屏操作，显示直观，操作方便。12. 机架用国标型材焊接而成，外面喷颜色漆（颜色由客户确定）三:安全与防护:1. 在设备运动机构的关键部位贴有: 危险标志！2. 前后设有保护装置，以保障

11、工人操作安全。3. 主电路设有互锁保护电路，即使电路突然发生故障，也会保障操作工人的安全。4. 设备接地绝缘电阻符合GB 7588-2003.13.1.3标准，( 参考 )设有漏电保护装置，当设备漏电时会自动停机。5. 机台设有三色灯，出现异常时，报警器和红灯交替提示。 四:其它须知和设备要求：1. 电源：该设备为大功率用电设备，因此要有独立的供电线路，该设备要有可靠的单独接地，不能与其他设备共用接地线。2. 气源：净化后的压缩气体0.5-0.6 Mpa,3. 机台安装要求：机台放置时需用水平尺校正放平，前后面应留有足够的空间，侧面离墙应在1000mm。4. 参数设定：调整和设定参数时，应在允

12、许范围内，不可随意加大，这样会造成机台的损坏和操作工人的人身伤害。5. 维护和保养：应仔细阅读设备说明书，按提示逐一进行检查和保养， 发现有问题的零件要坚决换下来，机台严禁带故障工作，以免造成故障范围扩大。6. 机台清扫：因设备工作时回产生粉尘，每班应对各工位进行清洁工作。第三部分 设备各组成部分及功能说明 一 机械部分： 1. 上、下、前、后运动平台。前、后运动用导轨上、下运动用导轨侧台前 后 上 下运动平台 2. 侧台支撑法兰和焊接螺母焊接机构。焊接螺母供料盘焊接螺母与侧台支撑法兰碰焊机焊接螺母和侧台支撑法兰焊接位侧台支撑法兰供料盘3. 左、右侧台支撑法兰组合件加紧和焊接机构。侧台侧台法兰

13、组件侧台与侧台法兰焊机（焊头待定）侧台支撑法兰压紧气缸4. 焊接固定片加紧和焊接机构。压紧气缸侧台支撑法兰组件焊接固定片焊接位（焊头待定）前焊接固定片后焊接固定片焊接固定片供料盘5. 焊接侧台支撑法兰侧台支撑法兰与焊接螺母组合件侧 台焊枪 二 供料部分：（ 图略 ） 1. 焊接螺母供料盘，左 右各一个振动盘，双道送出，两碰焊机交替焊接。 2. 侧台支撑法兰供料盘，左 右个一个振动盘，加紧气缸定位，两侧碰焊机交替焊接。 3. 侧台支撑法兰与焊接螺母焊好后，由气缸送到侧台位后，缝焊机到位进行焊接，左右两侧同时焊接，焊接速度可调，焊接时间随焊缝的长短而定。 4. 焊接固定片供料盘，左、有个一个振动盘

14、，双道送出，顶紧气缸送到侧台出，左、右两侧同时焊接。 三 电气部分：（ 图略 ）采用品牌电磁阀、和气缸，用国标线材，以保障安全生产和使用寿命。 四 操作和控制部分：（ 图略 ）panassomic 或 Mitsubishi 高速PLC,人机界面触摸屏操作，显示直观，操作方便，简单易学。 五 机架部分：（ 图略 ）国标型材焊接，以提高机台稳定性。 六 运动部分：（ 图略 ）品牌线性导轨，定位准确，重复精度高，使用寿命长等第四部分 电气控制原理 1. 电气控制方框图：（ 简略 ）操作面板 参数调整 各部分功能和故障显示 手动 联动功能 完成数量显示 启动 停止 急停等 X24 X25 X26 左侧螺母感应器 X06 X07右侧螺母感应器 X04 X05数据传输数据传输第一工位 启动开关 侧台放入感应器 X00 X01气缸送入气缸送人机械移动送到第二工位右侧侧台支撑法兰与焊接螺母焊接位 X10 X11左侧侧台支撑法兰与焊接螺母焊接位 X12 X13第二工位 侧台到位感应器 侧台支撑法兰组合件到位感应器X02 X03气缸送人气缸送人机械送到第三工位气缸送到右焊接台气缸送到左焊接台左侧支撑法兰感应器 X15右侧支撑法兰感应器 X14左侧焊接固定片感应器 X20 X22右侧焊接固定片感应器 X17 X20第三工位 侧台到位感应器 焊接焊接固定片位 X16气缸送到第三工位气