驱动器故障代码

1、驱动器故障代码处理器（系统）错误（处理器模块错误）P0201故障代码内容控制器反应故障处理0保留1看门狗错误IS重启动b maXX 44002错误中断IS重启动b maXX 44003NMI-中断/总线错误IS重启动b maXX 44004至15保留空闲=0操作（系统）错误（操作系统模块错误）P0202故障代码内容控制器反应故障处理16系统登陆故障IS重启动b maXX 440017软件故障(amongothers switch)1S重启动b maXX 440018操作系统时间片配置过程中的故障1S重启动b maXX 440019时间片-时间超时1S重启动b maXX 4400;改变操作系统时

2、间片配置20无存储空间1S重启动b maXX 440021软件故障：无效故障代码1S重启动b maXX 440022软件故障：无效报警代码1S重启动b maXX 440023 到 31空闲=0Proprog（系统错误）（proprog-通讯驱动器模块故障）P0203故障代码内容控制器反应故障处理32Proprog-报文超时无反应重启动b maXX 440033报文故障无反应重启动b maXX 440034错误的模块类型无反应与鲍米勒联系35在列表和电报中的数据过多无反应与鲍米勒联系36在列表和电报中的数据太少无反应与鲍米勒联系37无效的操作数无反应与鲍米勒联系38LC 仅支持 VARSTST_

3、MEMORY无反应测试RAM39无效的运算体地址无反应输入有效地值40数值小于最小值无反应检查数据纪录并调整41数值大于取大值无反应检查数据纪录并调整42参数被写保护无反应检查数据纪录并调整43在运行状态下参数无法被修改无反应44参数值是无效的无反应45 到 47空闲=0模块故障（扩展模块故障）P0204故障代码内容控制器反应故障处理48功能模块A故障级别3故障参阅"Function module A to EP0240 to P0244 ” 118 页（=）49功能模块B故障级别3故障参阅"Function module A to EP0240 to P0244 ” 11

4、8 页（=）50功能模块C故障级别3故障参阅"Function module A to EP0240 to P0244 ” 118 页（=）51功能模块D故障级别3故障参阅"Function module A to EP0240 to P0244 ” 118 页（=）52功能模块E故障级别3故障参阅"Function module A to EP0240 to P0244 ” 118 页（=）53功能模块G故障级别3故障参阅"Function module A to EP0245 to P0250 ” 118 页（=）54功能模块H故障级别3故障参阅&q

5、uot;Function module A to EP0245 to P0250 ” 118 页（=）55功能模块J故障级别3故障参阅"Function module A to EP0245 to P0250 ” 118 页（=）56功能模块K故障级别3故障参阅"Function module A to EP0245 to P0250 ” 118 页（=）57功能模块L故障级别3故障参阅"Function module A to EP0245 to P0250 ” 118 页（=）58功能模块M故障级别3故障参阅"Function module A to

6、 EP0245 to P0250 ” 118 页（=）59系统加速度超时可调重启60 到 63ldle=0PSUJ障（电源模块故障）P0205故障代码内容控制器反应故障处理64主电源故障（电网故障）可通过P297调整重新连接供电电源65 到 79保留Idle=0AmpError （功率模块故障）P0206故障代码内容控制器反应故障处理80根据Hiperface说明的通讯故障IS参阅84页“功率单元（Hiperface）P0233”（=）81超过了散热片温度门限IS将控制器降温或者减轻负载82中间回路过电压IS减小直流回路电压83过电流IS减轻负载84接地电流故障IS检查控制器的安装（自b ma

7、XX443X系列）并检查电机的接地85超过内部空气温度门限IS确认控制器有足够的冷却86lxt限定值IS保持控制器在禁止状态， 直到电流实际值减至100%以下87安全继电器off （或故障）IS检查安全继电器，更换新的。88安全继电器off（安全继电IS检查安全继电器和它的连接，如果未发现器或功率单元故障问题，更换功率单元。（无内部电压）89功率单兀未就绪IS完成功率单兀就绪的相关操作90 到 95保留ldle=0电机故障（电机模块故障）P0207故障代码内容控制器反应故障处理96短路温度传感器无反应排除温度传感器的短路点(Tm<=-30 degrees_C )97电机温度传感器未连接无

8、反应排除温度传感器电路的开(Tm>+300 degrees_C)路点98温度过高IS将电机冷却后再使用/或减轻负载99I2t-过载IS保持驱动器在禁止状态，直到I2t的实际值减至100%以下100 到 111Idle=0Encl故障（编码器模块1故障）P0208故障代码描述反应错误恢复112通讯错误（Hiperface-说明）IS参见85页"编码器1 ( Hiperface )P0234113无效模块代码IS使用另一个编码器114保留IS115编码器1线路断裂IS排除编码器1的线路断裂116编码器1过速IS查看编码器的允许速度117超过允许限值IS使用另一个编码器118不知编码

9、器类型IS检查是否连接了合适的编码器或使用另一个编码器119数据字段对电机数据无效IS使用另一个编码器120电机数据无效果IS使用另一个编码器121存储电机数据错误IS使用另一个编码器122电机数据写保护，不允许写（对BM电机无效）IS使用另一个编码器123场角度错误IS检查编码器电缆的屏蔽124无反应使用一个带温度测量的传感器编码器木带温度测量125 至 127未使用Enc2故障（编码器模块2故障）P0209错误代码描述反应错误恢复128通讯错误（Hiperface-说明）IS参见XX页"编码器1 (Hiperface )P0234129无效模块代码IS使用另一个编码器130保留I

10、S131编码器1线路断裂IS排除编码器1的线路断裂132编码器1过速IS查看编码器的允许速度133超过允许限值IS使用另一个编码器134不知编码器类型IS检查是否连接了合适的编码器或使用另一个编码器135数据字段对电机数据无效IS使用另一个编码器136电机数据无效果IS使用另一个编码器137存储电机数据错误IS使用另一个编码器138电机数据写保护，不允许写（对BM电机无效）IS使用另一个编码器139场角度错误IS检查编码器电缆的屏蔽140编码器未带温度测量无反应使用一个带温度测量的传感器141 至 143未使用En cMa nagError（编码器管理错误）P0210错误代码描述反应错误恢复1

11、44不知进行电机控制的编码器1的绝对位置IS使用一个不同的编码器145无效模块代码IS使用一个不同的编码器146所需的编码器模块1缺失IS检查在插槽A是否安装有正确的编码器147所需的编码器模块 2缺失IS检查在插槽A是否安装有正确的编码器148储的测量值被释放，但不存在编码器模块IS安装编码器模块149存储的测量值被释放，而使用的编码器是分解器IS使用正余弦或增量编码器150不知编码器类型IS检查是否连接了合适的编码器或使用另一个编码器151必需数字I/O模块缺失IS安装数字I/O模块152必需的增量编码器仿真模块缺失IS插入一个增量编码器仿真模块153必需的编码器模块 1缺失IS在插槽B中

12、插入一个编码器模块154必需的编码器模块 2缺失IS在插槽B中插入一个编码器模块155初始化与控制器-IKGN-模块通讯超时IS重启系统156IKGN-模块（HW信号错误IS重启系统157选项“第一个零脉冲后启动”（Param_EncEmuMode选择了非增量编码器IS使用一个带温度测量的传感器158缺少必须的SSI-编码器仿真模块IS安装SSI-编码器仿真模块159未使用DriveManagError （驱动管理模块错误）P0211错误代码描述反应错误恢复160Proprog超时（通讯）无反应移除Proprog通讯超时161BACI超时（通讯）无反应移除BACI通讯选件模块超时162循环通讯

13、超时无反应移除循环通讯超时163所需数据超时无反应移除所需数据通讯的超时164现场总线错误无反应检查现场总线连接165控制器与外部信号不同步可通过 P0299调整调整Sync-Offset和/或Syn c-Tolera nee165 至 175保留，Idle=0DataRecError（数据记录管理模块错误）错误代码描述反应错误恢复176EEPROM拷贝错误无反应再拷贝一次数据177写 EEPROM无反应EEPROI数据无效，请保全所数据记录178EEPROM Checksums 误ISEEPROM故障或描述故障179没有导入数据组ISEEPROI数据无效，请保全所数据记录180软件不兼容IS

14、EEPROI数据无效，请保全所数据记录181数据记录不存在无反应EEPROI数据无效，请保全所数据记录182 至 191保留，Idle=0PosCtrlError （位置控制模块错误）P0213错误代码描述反应错误恢复192动态偏离可调移除动态位置偏离错误193静态偏离可调移除静态位置偏离错误194位置控制所用的编码器 2没有激活无反应激活编码器1195位置控制所用的编码器 2没有激活无反应激活编码器2196软件位置开关监控1激活无反应197软件位置开关监控 2激活无反应198硬件位置开关监控1激活无反应199硬件位置开关监控 2激活无反应200还未执行必须的 Homi ng无反应执行Homing201-207保留，ldle=0SpeedCtrlError （速度控制模块错误）P0214错误代码描述反应错误恢复208驱动堵转IS移除驱动堵转209编码器1的参数设定为电机控制编码 器，但没有激活仿真。如果在一个无 效数据组有一个错误位置， 也会出现 这一错误IS激活处于编码器1模式的编码器（P0150） 或将编码器2调整为位置控制编码器（参数P1030）210编码器2的参数设定为电机控制编码 器，但没有激活仿真。如果在一个无 效数