12.制动控制系统.docx

1、制动控制系统安全预防3使用医疗电子的电气技术人员的注意事项3维修保养前关键点检查3辅助约束系统“安全气囊”和“安全带预紧的注意事项3移除12V蓄电池的注意事项4维修防抱死制动系统注意事项4准备工作6专用工具6常用工具6系统描述7零部件布局7液压原理8故障代码9接插件针脚定义10功能描述11ABS功能11EBD功能11故障诊断12诊断流程12基础检查13ABS故障警示灯和制动系统故障警示灯检查13使用诊断仪确认故障原因14ABS常见症状及分析15ABS控制器总成排气17排气流程17接插件针脚定义针脚号定义针脚号定义1电机的电源端（正极）18轮速传感器的信号端（左后）2轮速传感器输出（右前轮）19

2、轮速传感器的电源端（左前）3N/A20N/A4轮速传感器信号端（右前）25阀继电器的电源端5N/A26CAN-高6X/A27N/A7N/A28ECU的电源端（点火电源线）8轮速传感器的信号端（左前）29轮速传感器的信号端（右后）13电机的接地端30制动灯开关输入14CAN-低31轮速传感器的电源端（左后）15N/A32N/A16轮速传感器的电源端（右前）33N/A17轮速传感器的电源端（右后）38ECU地线接插件针脚定义383333231302928272620191817161514876543225功能描述防抱死制动系统包含ABS和EBD功能。ABS功能在紧急制动或在危险路面上制动过程中控

3、制四个车轮的液压制动力，防止车轮抱死。ABS有以下优点：1紧急制动过程中保持车辆方向可控。2加强车辆在各种路况下的操纵性。注意：防抱死制动系统工作时，制动踏板会轻微震动，可能有机械噪声，属正常现象。如果供电中断，防抱死制动系统停止工作，ABS故障警示灯点亮。 ABS功能故障时，ABS故障警示灯点亮，仅激活EBD,无ABS功能。请使用JAC提供的专用诊断仪诊断ABS故障。EBD功能电子制动力分配（EBD）自动调节前后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。注意： EBD功能故障，制动系统故障警示灯和ABS故障警示灯同时点亮，EBD和ABS功能失效。故障诊断诊断流程注意：应在

4、清除步骤完成后检查ABS是否正常。故障代码不能通过拆下ABS控制器总成接插件、断开蓄电池接线或钥匙置于“LOCK”挡等来清除。基础检查1检查制动液液位及制动管路。请参见“保养-制动液”。2检查ABS控制器总成是否有泄漏。如有，检查以下项目： 如ABS控制器总成管路接头有泄漏，检查ABS控制器总成管路接头是否松动。如松动，拧紧至标准力矩(1618Nni)。如仍有泄漏，检查制动管路接头和ABS控制器总成的螺纹是否损坏。如是，请更换，确认无制动液泄漏。 如ABS控制器总成管路接头以外区域有泄漏，使用干净的布擦拭后再次检查。如仍有泄漏，请更换ABS控制器总成。注意：禁止拆解ABS控制器总成。3检查摩擦

5、片、制动蹄片是否磨损。请参见“保养-制动蹄片”。4检查蓄电池正极、负极是否松动。如有，请维修或更换。5检查车辆有无与制动系统有关的机械故障：检查主缸的制动液有无污染。检查轮速传感器及线束、接插件、齿圈有无损坏。检查轮胎磨损程度。6路试车辆检查有无制动拖滞。检查制动是否平稳(无后拉或前冲)。检查车轮轴承有无异响。ABS故障警示灯和制动系统故障警示灯检查1钥匙从“LOCK”挡旋转至“ON”挡时，ABS故障警示灯和制动系统故障警示灯点亮。如未点亮，请参见“ABS常见症状及分析”。如点亮，下一步。23s后，检查ABS故障警示灯和制动系统故障警示灯是否熄灭。如未熄灭，下一步。3车辆以大于30km/h的车

6、速行驶1分钟后，检查ABS故障警示灯和制动系统故障警示灯是否熄灭。如未熄灭，请参见“诊断流程”。使用诊断仪确认故障原因1系统说明诊断仪可检测到因ABS、EBD系统故障而引起的问题，指引维修技师确认故障原因。2诊断程序必须选择与车型匹配的诊断程序。所有系统故障排除后，应清除ABS故障代码。步骤诊断是否1 连接或安装所有原先断开或拆除的零部件。 将诊断仪安装到0BD接口。 钥匙置于“ON”挡。检查诊断仪是否能与ABS控制器总成通信。至步骤2至步骤42检查是否有当前或历史故障代码。至步骤3至步骤73 记录当前故障代码。 记录历史故障代码。 记录各故障代码设定的次数。提示：记录信息前，不要清除故障代码

7、。 维修故障零部件4诊断仪能否与相同数据线路上的其它模块通信至步骤5至步骤65参见“ABS常见症状及分析-与ABS控制器总成无通信”。6检查OBD接口。7 钥匙置于“LOCK”挡。 等待10s。 钥匙转至“0N”挡，观察ABS故障警示灯是否点亮。至步骤8至步骤108灯是否点亮3s后熄灭正常，结束至步骤99参见“ABS常见症状及分析-ABS故障警示灯点亮但无故障代码”10参见“ABS常见症状及分析-ABS故障警示灯不点亮且无故障代码”ABS常见症状及分析1与ABS控制器总成没有通信典型原因有： OBD接口接触不良。 ABS控制器总成未接地。 ABS控制器总成无蓄电池提供的电压。 ABS控制器总成

8、无上电开关提供的电压。数据线路断路或短路。数据线路电阻过高。2 ABS故障警示灯不点亮且无故障代码典型原因有： ABS故障警示灯灯泡故障或插座松动。保险丝断开。组合仪表驱动模块故障。 ABS控制器总成与组合仪表连接线路断路或短路。3 ABS故障警示灯点亮但无故障代码典型原因有：组合仪表与ABS控制器总成不能通讯。 ABS控制器总成无接地。组合仪表和ABS控制器总成之间的电路短路或断路。组合仪表驱动模块故障。 ABS控制器总成故障。4制动系统故障警示灯点亮典型原因有：制动液液位过低或制动液开关故障。真空助力系统故障。 EBD功能失效： 两个同轴轮速传感器失效。 蓄电池开路或短路。 ABS控制器总

9、成接地开路或短路。 上电开关开路或接地短路。组合仪表与ABS控制器总成开路。组合仪表故障。 ABS控制器总成故障。5制动系统故障警示灯不点亮且无故障代码典型原因有：制动系统故障警示灯灯泡故障或插座松动。保险丝断开。组合仪表驱动模块故障。 ABS控制器总成与组合仪表连接线路断路或短路。6间歇性故障或接触不度间歇性故障典型原因有：电路故障。继电器或电磁阀卡滞。ABS控制器总成排气发生以下任何一种情况，需要排气：1按“制动系统排气”不能满足踏板高度或感觉要求。2更换ABS控制器总成。3制动液过度损耗。4空气可能进入ABS控制器总成。排气流程1所需项目 诊断仪。 制动液。 举升机。 带软管的排气瓶。

10、安全设备，如安全眼镜。 两个维修人员：一人踩制动踏板和操作诊断仪，另一人保持储液罐的制动液液位和根据诊断仪提示开、关排气螺栓。2初步检查 检查供电系统。如异常，请维修或更换。 连接诊断仪，清除所有故障代码。如无法清除，请先排除故障。 检查ABS控制器总成外观有无损坏和泄漏。如有，请维修或更换。3排气前准备 制动系统排气。请参见“保养-制动液”。 钥匙置于“ON”挡。 连接诊断仪，选择与车辆匹配的程序，与ABS控制器总成通信。 举升车辆。 根据诊断仪提示执行自动排气。4自动排气请参见以卜自动排气示例完成排气。提示：在任何时候按下诊断仪上的退出（EXIT）键，可终止自动排气程序。自动排气示例：进入

11、江淮轿车专用故障诊断系统。选择与车辆匹配的诊断软件版本。进入自动排气程序。按提示操作。诊断首页（开始）g祐咨18:47是否开始）皿备四18:47排气第一步。提示：自动排气过程中，需踩制动踏板并保持储液罐的制动液液位。 排气进行中。 第一步完成。开始）（51W氛咨18:48拆卸与安装24轮速传感器24拆卸24拆卸后检查24安装24ABS控制器总成25拆卸25安装25排气第二步。注意：排气时，与放油管连接的排气瓶瓶口须比排气螺栓高出30mm以上。排气进行中。排气第三步。开始）皿中去四18:48S1诊断首页1开始）即玛18:48排气进行中。第三步完成。排气第四步。排气进行中。（开始）叩0亲四18:4

12、9诊断首页开始）（gW氛咨18:49第四步完成。第四步完成开揪1ffllB*gag18:50排气第五步排气进中。aft?开始）回5四18:5。排气完成。诊断裁开始）皿玛18:50拆卸与安装轮速传感器拆卸1前轮速传感器举升车辆。 拔下接插件。 拆卸传感器固定螺栓，慢慢取出传感器。拧紧力矩：810Nm注意：禁止用力拉扯轮速传感器线束。2后轮速传感器举升车辆。 拆卸c柱下装饰板，拔卜.传感器线束接插件，取下后轮速传感器。 拆卸后轮毂总成。请参见“后轴-后轮毂总成”。注意：禁止用力拉扯轮速传感器线束。后轮速传感器集成在后轮毂总成中，不可拆解。拆卸后检查检查前轮速传感器安装孔有无异物，齿圈表面有无金属屑

13、等异物。如有，请清理。安装按拆卸相反顺序安装，并将螺栓拧紧至标准力矩。注意：安装时注意轮速传感器与齿圈的间隙。标准值：0.21.1mm。ABS控制器总成拆卸1关闭上电开关，断开蓄电池负极。2拔下ABS控制器总成接插件。3完全踩下制动踏板并用踏板架固定。4拆卸ABS控制器总成与制动总泵连接的制动硬管接头，做好记号，用专用塞子堵住ABS控制器总成管路接口。拧紧力矩：1618Nm5拆卸与各制动分泵连接的制动硬管接头。做好记号，用专用塞子堵住ABS控制器总成管路接门。拧紧力矩：1618Nm6从ABS控制器支架上取下ABS控制器总成。安装按拆卸相反顺序安装。加注制动液并排气。请参见“保养-制动液”。注意

14、：装配制动硬管到ABS控制器总成前，禁止取下ABS控制器总成管路接口的塞子。安全预防使用医疗电子的电气技术人员的注意事项禁止操作警告：该车辆有强磁性部件。如果技术人员使用了医疗电子设备，例如电子起搏器，不能在车上操作，否则该电子设备的功能可能被强磁性部件影响。常规充电注意事项誓告：如果技术人员使用了心脏起搏器、复律器、除颠器等医疗电子设备，在开始常规操作之前，设备的功能必须经过检查确认后才能使用。在常规充电操作中，医疗电子设备可能受电磁波影响，技术人员使用了心脏起搏器、复律器、除颠器等医疗电子设备时，不能进入乘员舱（包括行李箱）。通信设备操作注意事项如果技术人员使用了心脏起搏器、复律器、除颠器

15、等医疗电子设备，请与通信设备保持足够距离。远程智能终端的电磁波可能会影响心脏起搏器、复律器、除颠器等医疗电子设备的功能。如果技术人员使用了心脏起搏器、复律器、除颠器等医疗电子设备，远程智能终端的电磁波可能会影响设备的功能。必须让医疗电子设备制造商检查确认，远程智能终端使用时对医疗电子设备可能造成的影响。维修保养前关键点检查高压系统可能会自动运行，因此在维修保养前，需确认没有设置远程空调和定时充电。注意：如果设置了远程空调或者定时充电，即使开关处于关闭状态，高压系统也会自动运行。辅助约束系统“安全气囊”和“安全带预紧”的注意事项辅助约束系统“安全气囊”和“安全带预紧”与前排座椅安全带一起使用，可

16、以降低碰撞时对驾驶员和前排乘客造成的伤害。辅助约束系统包括安全带和驾驶员安全气囊、副驾驶员安全气囊。辅助约束系统详细信息见“安全气囊系统”和“座椅安全带”章节。警告：为避免意外事故发生，需要遵循以下内容：为避免辅助约束系统失效，失效后碰撞事故造成的人身伤亡风险会增加。所有维修只能由江淮汽车授权经销商执行。不规范的维修辅助约束系统，包括不规范的拆卸与安装，都可能导致辅助约束系统意外触发，造成人身伤害事故。拆卸安全气II模块，参见“安全气素系统”章节。除维修手册中说明的操作外，请勿使用电气测试设备对辅助约束系统的任何电路进行测试。辅助约束系统的线束和接插件使用黄色或橘色。当使用动力工具（气动或电动

17、）和锤头时的注意事项上电开关置于“ON”挡时，在接近气囊诊断传感器或气囊系统其它传感器时，不要使用动力工具或锤子操作传感器附件区域。剧烈振动可能激活这些传感器，点爆气囊，造成严重伤害。当使用动力工具或锤子时，将钥匙置于“LOCK”挡，拔下12V铅酸蓄电池负极，至少等待1分钟，然后进行检修。移除12V蓄电池的注意事项移除12V蓄电池前,将钥匙转至“ON”挡，再转至“LOCK”挡。提示：即使钥匙处于“LOCK”挡，12V蓄电池自动充电功能仍可能启动。在钥匙转向“ON”一“LOCK”后，12V蓄电池自动充电功能不会启动。维修防抱死制动系统注意事项避免将防抱死制动系统置于强电磁场中。ABS控制器总成不

18、得置于超过105C的环境下。禁止使用快速充电机给未断开的蓄电池充电，避免损坏防抱死制动系统。拔下ABS控制器总成接插件前，将钥匙置于“LOCK”挡，断开蓄电池负极。防抱死制动系统零部件不可拆解维修。防抱死制动系统工作时，制动踏板会轻微震动，可能有机械噪声，属正常现象。钥匙置于“ON”挡后，防抱死制动系统自检过程中，制动踏板可能会震动，或有机械噪声，属正常现象。在不稳定路面，如非铺装路面、沙石路面、雪地等，ABS激活时的制动距离可能比无ABS时长，属正常现象。如果轮胎或摩擦片未使用正品JAC部件，制动距离或转向稳定性可能会恶化。准备工作专用工具实际工具形状可能与图示不同工具图示说明X-431诊断

19、仪ABS系统故障诊断常用工具说明说明拆卸与安装制动管路动力工具拆卸与安装螺栓、螺母系统描述零部件布局1、左前制动器总成2、真空助力器带制动主泵总成3、电动真空泵系统总成4、右前制动器总成5、ABS液压调节器总成6、制动踏板总成7、制动管路8、右后制动器总成9、左后制动器总成液压原理左前/LF左前/LFrfirb(Q1制动总泵2左前进油阀3左前出油阀4右后进油阀5右后出油阀6阻尼器7回油泵8蓄能器9右前进油阀10右前出油阀11左后进油阀12左后出油阀故障代码故障码说明故障码说明十进制十六进制十进制十六进制C1900040x590004ECU电压过高U0005000xC00500CAN总线电压过高

20、C1901040x59010-1ECU电压过低C0007000xC00700CAN总线电压过低C1000040x500004ECU硬件故障C1001040x500104CAN硬件故障C1010080x501008ECU软件故障C0001040xC00104CAN总线脱离故障C006B060x406B06ABS/ESP（如装备）控制异常（超时等）C1001040xD00104CAN被动故障C0031080x403108左前轮速传感器：（信号故障）超出范围、丢失、杂波、间断C003A080x403A08右后轮速传感器：（信号故障）超出范围、丢失、杂波、间断C0032000x403200左前轮速传感器：信号线短地/断路，电源线断路C003B000x403800右后轮速传感器：信号线短地/断路，电源线断路C00A0000x40A00左前轮速传感器：电源线短地C00A6000x40A600右后轮速传感器：电源线短地C00A1000x40A100左前轮速传感器：电源线短接电源C00A7000x40A700右后轮速传感器：电源线短接电源C00A9000