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文档简介
1、辽宁工程技术大学 本科毕业设计(论文)开 题 报 告 题 目 基于语音控制的小车 指 导 教 师 刘 超 院(系、部) 电子与信息工程学院 专 业 班 级 电信08-3班 学 号 0806110307 姓 名 李 华 日 期 教务处印制 一、选题的目的、意义和研究现状(1)课题目的 通过设计一个由单片机控制的智能小车来熟悉模块化编程方法,掌握C语言汇编语言的程序设计和调试方法,并理解单片机的原理,结构,指令,运行模式功能模块及应用开发方法。 (2)课题意义及研究现状 科技的进步需要技术不断的提升。一块大而复杂的模拟电路花费了工程师们巨大的精力,繁多的元器件增加镣动的成本。而现在,只需要一块几厘
2、米见方的单片机,写入简单的程序,就可以使以前的电路简单很多。单片机技术的出现,不管在开发或是工作上,都为我们带来了意想不到的惊喜。 1946年第一台电子计算机诞生至今,只有60年的时间,依靠微电子技术和半导体技术的进步,从电子管晶体管集成电路大规模集成电路,现在一块芯片上完全可以集成几百万甚至上千万只晶体管,使得计算机体积更小,功能更强。特别是近20年时间里,计算机技术获得飞速的发展,计算机在工农业,科研,教育,国防和航空航天领域获得了广泛的应用,计算机技术已经是一个国家现代科技水平的重要标志。单片机也得到广泛的应用。 本文设计一个具有语音识别功能的智能遥控小车。该小车对传统的手动遥控小车做了
3、改进,在小车的控制系统中采用语音识别系统,使控制者可以用语音对小车进行控制,产生相应的动作,而且小车和控制者还具有一定的交互功能。 二、研究方案及预期结果(设计方案或论文主要研究内容、主要解决的问题、理论、方法、技术路线及论文框架等)(1)主要研究内容 本文利用凌阳单片机的原理,设计一个具有语音识别功能的智能遥控小车。该设计将遥控车由传统的手动遥控改成了语音识别遥控,使控制者可以通过语音控制小车实现预设动作,从而释放控制者的双手,而且小车和控制者之间还具有一定的交互功能。小车采用语音识别技术,可通过语音命令对其行驶状态进行控制。所以此次研究具有较强的实用性和发展前景。 (2)论文框架 第一部分
4、是绪论。主要讨论问题提出的原因,研究的目的、意义、方法,以及现状和主要研究的内容。 第二部分主要阐述课题分析与方案论证,讨论不同硬件的优缺点,进行分析,最终选定最优的解决方案。 第三部分是系统硬件电路的设计与分析,主要说明设计的思路及具体的设计方案。 第四部分是软件核心部分,并对系统的性能进行分析,计算相关参数。 第五部分是结束语,全面总结论文,并提出不足之处。 (3)语音控制小车的主要功能要求 1、可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能; 2、配合SPCE061A的语音特色,利用系统的语音播放和语音识别资源,实现语音控制的功能; 3、可以在行走过程中声控改变小车运动状态
5、; 4、在超出语音控制范围时能够自动停车。 (4)思路与方法 1、通过程序利用SPCE061A的语音模块与麦克风采集的信息进行语音辨识并通过语 音命令小车; 2、硬件采用SPCE061A单片机开发板,桥式电机驱动板,直流电源,直流电动机; 3、软件利用在线调试器PROBE、unSPIDE1.8.4、SACM-A2000语音压缩。 (5)主要解决的问题 1、如何实现声控信息采集以及对比识别驱动硬件工作; 2、如何通过编程实现系统的模版的设计; 3、如何设计出合理的语音通信协议程序; 4、如何实习训练过程的高灵敏度及其他复杂功能; 5、如何编写前进倒车等基本功能的程序; 6、如何录制导入新的语音
6、。 三、研究进度计划研究进度: 第1-5周: 查阅资料、现场实际调研、析设计需求、毕业实习报告; 第6周: 选择最可行方案,并制定出系统框架。 第7-9周: 学习毕业设计相关知识。 第10-14周:画出电路图,解决电路方面的问题。按照毕业论文的格式规定及要求,认真撰写毕业设计说明书和提纲及设计初稿。 第15周: 完成毕业设计及论文的修改、补充、完善及装订工作。 第16周: 答辩准备、指导教师组织预答辩。 四、主要参考文献1、罗亚非编著 凌阳16位单片机应用基础,北京航空航天大学出版社; 2、求是科技编著 单片机典型模块设计实例导航,人民邮电出版社; 3、梅丽凤 王艳秋 张军 汪毓铎编著 单片机原理及接口技术,清
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