西门子三菱自由口

1、  除了S7-200系列PLC之间可以进行自由口通信，S7-200系列PLC还可以与其他品牌的PLC、变频器、仪表和打印机等进行通信，要完成通信，这些设备应有RS-232C或者RS-485等形式的串口。西门子S7-200与三菱的FX系列通信时，采用自由口通信，但三菱公司称这种通信为“无协议通信”，内涵实际上是一样的。    以下以CPU 226CN与三菱FX2N-32MR自由口通信为例，讲解S7-200系列PLC与其他品牌PLC或者之间的自由口通信。    【例2-4】有两台设备，设备1的控制器

2、是CPU 226CN，设备2的控制器是FX2N-32MR，两者之间为自由口通信，实现设备1的10.0启动设备2的电动机，设备1的10.1停止设备2的电动机的转动，请设计解决方案。    (1)主要软硬件配置    1套STEP7-Micro/WIN V4.0 SP7和GX Developer 7.0;    1台CPU 226CN和1台FX2N-32MR;    1根屏蔽双绞电缆（含1个网络总线连接器）；   

3、60;1台FX2N-485-BD;    1根PC/PPI电缆。    两台CPU的接线如图2-29所示。    【关键点】网络的正确接线至关重要，具体如下。    CPU 226CN的PORTO口可以进行自由口通信，其9针的接头中，1号管脚接地，3号管脚为RXD+/TXD+（发送+接收+）公用，8号管脚为RXD-/TXD-（发送一胺收-）公用。FX2N-32MR的编程口不能进行自由口通信，因此本例配置了一块FX2N-485-BD模块，

4、此模块可以进行双向RS-485通信（可以与两对双绞线相连），但由于CPU 226CN只能与一对双绞线相连，因此FX2N-485-BD模块的RDA（接收+）和SDA（发送+）短接，SDB（接收）和RDB（发送一）短接。    由于本例采用的是RS-485通信，所以两端需要接终端电阻，均为I10Q，CPU 226CN端未画出（由于和PORTO相连的网络连接器自带终端电阻，有关内容在后面会详细讲解），若传输距离较近时，终端电阻可不接入。    图2-29 接线图(2)编写CPU 226CN的程序CPU 226CN中的主程

5、序如图2-30所示，子程序如图2-31所示，中断程序如图2-32所示。图2-30 主程序图2-31 子程序图2-32 中断程序    【关键点】 自由口通信每次发送的信息最少是一个字节，本例中将启停信息存储在VB101的V101.0位发送出去。VB100存放的是发送有效数据的字节数。    (3)编写FX2N-32MR的程序    无协议通信简介    aRS指令格式。RS指令格式如图2-33所示。    

6、图2-33 RS指令格式b无协议通信中用到的软元件。无协议通信中用到的软元件见表2-6。    表2-6 无协议通信中用到的软元件cD8120字的通信格式。D8120的通信格式见表2-7。表2-7 D8120的通信格式编写程序FX2N-32MR中的程序如图2-34所示。    图2-34 程序    实现不同品牌的PLC的通信，确实比较麻烦，要求读者对两种品牌的PLC通信都比较熟悉。其中有两个关键点，一是读者一定要把通信线接对，二是与自由口（无协议）通信的相关指令必须要弄清楚，否则通信是很难建立的。    【关键点】以上的程序是单向传递数据