平面连杆机构习题及答案

1、平面连杆机构一、填空：1. 由一些刚性构件用 转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面 内运动的机构称为平面连杆机构。2 .铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆 机构三种根本类型。3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为 连杆。4. 铰链四杆机构有曲柄的条件1连架杆和机架中必有一杆是最短杆；2最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。用文字说明5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长

2、。试用式子说明它构成曲柄摇杆 机构的条件：1a+bw c+d 。2以 b或d为机架，贝U a为曲柄。图1-16. 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和 时，只能获得双摇杆机构。7 .如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到 双曲柄机构；最短杆对面的杆 作为机架时，得到双摇杆机构。8. 当机构有极位夹角9时，那么机构有急回特性。9. 机构中传动角丫和压力角a之和等于90°。10. 通常压力角a是指力F与C点的绝对速度Vc之间 间所夹锐角。二、选择题：1 在曲柄摇杆机构中，只有当为主动件时，才会出现“死点位置。D 曲柄2. 绞链四杆机构的最短杆与最长

3、杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构。C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对3. 当急回特性系数为C. K > 1时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A. K V1B. K = 1 C. K > 1D. K = 04. 当曲柄的极位夹角为D. 9> 0时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A. 9V 0B. 9 =0 C. 9 0D. 9> 05. 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点位置的瞬时运动方向是C.不确定的。C.不确定的D.以上答案均不对6. 曲柄滑决机构是由A.曲柄摇杆机构演化而来的。A.曲柄摇杆机构D.以上答案均不对7. 平面四杆机构中，如果最

4、短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做。D.以上答案均不对8. 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做。D.以上答案均不对9. D.曲柄滑决机构能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。D.曲柄滑决机构10. 铰链四杆机构中假设最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，那么机构 中B.定无曲柄存在 。A. 定有曲柄存在 B. 一定无曲柄存在 C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个 构件。11. 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数B.K>1 。A.K=1 B.K&

5、gt;1C.K<112. 铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，假设取一个最 短构件作机架，那么得到B.双曲柄 机构。A.曲柄摇杆B.双曲柄 C.双摇杆三、判别图示铰链四杆机构属哪种根本形式?b)c)d>四、判断题1 曲柄和连杆都是连架杆。X2 平面四杆机构都有曲柄。X3. 铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。V4. 在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。X5. 利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。V6. 利用改变构件之间相对

6、长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。7铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型 8曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。V9极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。 X 10极位角越大，机构的急回特性越明显。 V 11. 当机构的极位夹角0 =00时，机构无急回特性。V12机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。 X 13. 机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角0的大小，通过公式求得的。14. 对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。 V 15. 在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就 是曲柄的“

7、死点位置。 X 16. 曲柄在“死点位置的运动方向与原先的运动方向相同。 X 17. 在实际生产中，机构的“死点位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。 X 18. 铰链四杆机构中 , 传动角越小 , 机构的传力性能越好。 X 19. 压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。 X 20. 压力角是衡量机构传力性能的重要指标。 V 21. 压力角越大，那么机构传力性能越差。 X 五、简答题1 .什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？2. 四杆机构的急回特性是何含义？什么条件下机构才具有急回特性？3. 什么是四杆机构的死点？试举出几个利用和克服死点的实例。4. 试述压力角的概念，并分析它对机