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文档简介
1、目录机械设计作业任务书1一、选择材料,确定许用应力2二、按扭转强度估算轴径2三、设计轴的结构2轴段1和轴段73轴段2和轴段63轴段3和轴段53轴段43轴承座宽与轴段2、6的长度4键槽4四、轴的受力分析4画轴的受力简图4计算支承反力4画弯矩图5画转矩图6五、校核轴的强度6按弯扭合成强度计算7轴的安全系数校核计算7六、校核键连接的强度9七、校核轴承的寿命9计算当量动载荷9校核寿命10八、轴上其他零件设计10键10密封用毛毡圈10两侧轴端挡板11大带轮11小齿轮11九、轴承座及轴承端盖结构设计11轴承座11轴承端盖(透盖)12十、参考文献12哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目:带式运输机 结构简图
2、见下图: 原始数据如下:机器工作平稳,单向回转,成批生产方案Pm(KW)轴承座中心高H(mm)最短工作年限L工作环境42.29408021603年3班室内清洁一、 选择材料,确定许用应力通过已知条件和查阅相关的设计手册得知,该传动机所传递的功率属于中小型功率。因此轴所承受的扭矩不大。故选择45号钢,并进行调质处理。(由于45号钢成本适中,且经过调质处理后,可提高其综合性能,所以选为本轴的制作材料。)已知:小齿轮参数:模数m=4,齿数z=18,分度圆直径73.274mm,压力角a=20,螺旋角=10.7大带轮参数:厚度50,直径250mm二、 按扭转强度估算轴径对于转轴,按扭转强度初算直径:其中
3、轴传递的功率,式中带轮的传动效率对滚动轴承的传递的功率由参考文献1,取,代入上式,得 轴的转速,r=422r/minC由许用扭转剪应力确定的系数。查表9.4得C=106118,考虑轴端弯矩比转矩小,取C=106。由于考虑到轴的最小直径处要安装大带轮,会有键槽存在,故将其扩大5%,得,按标准GB2822-81的圆整后取计算小齿轮有关参数,及其大带轮参数小齿轮轮毂厚度l=1.5dk=30mm,大带轮轮毂厚度l=1.5dk=30mm,三、 设计轴的结构由于本设计中的轴需要安装带轮、齿轮、轴承等不同的零件,并且各处受力不同,因此,设计成阶梯轴形式,共分为七段。以下是轴段的草图:轴段轴段轴段轴段轴段轴段
4、轴段 轴承部件的结构形式:为方便轴承部件的拆卸,减速器的机体采用剖分式结构。轴承部件的固定方式采用两端固定。所设计的轴承部件的结构形式如图所式。然后,按照轴上零件的安装顺序,从(即安装带轮处)开始设计。轴段1和轴段7轴段1和轴段7分别安放大带轮和小齿轮,所以其长度由带轮和齿轮轮毂长度确定,而直径由初算的最小直径得到。所以,;轴段2和轴段6轴段2和轴段6的确定应考虑齿轮、带轮的固定和密封圈的尺寸。由课本图10.7计算得轴肩高度 ,由机械设计课程设计。(修订版)P156表14.4,毡圈油封的轴径,所以;轴段3和轴段5安装轴承,尺寸由轴承确定。标准斜齿圆柱齿轮,有轴向力,但考虑到有较大的径向力,选用
5、圆锥滚子轴承。暂取轴承型号为30206,由机械设计课程设计(修订版)P141表12.4,轴承内径,外径,宽度,轴件定位直径。因为轴承的值小于,所以选用脂润滑。取,这两个轴段端部倒角C1,以使安装方便;轴段4轴段4在两轴承座之间,其功能为定位固定轴承的轴肩,故。由于该轴段上无传动零件,因此应先确定两轴承跨距,按照一般情况 ,取,则轴承座宽与轴段2、6的长度为补偿机体的铸造误差,轴承应深入轴承座孔内适当距离,以保证轴承在任何时候都能坐落在轴承座孔上,为此取轴承上靠近轴承座内壁的距离;为保证拧紧上下轴承座连接螺栓所需扳手空间,轴承座应有足够的宽度C,可取;轴承盖凸缘厚度;为避免齿轮、带轮轮毂端面转动
6、时与不动的轴承盖连接螺栓相碰,齿轮、带轮轮毂端面与轴承盖之间应有足够的间距K,对齿轮,可取,这样,轴段6的长度就确定了,这样,。由于带轮比较大,故设计成腹板式,为节省空间,优化轴的受力,可将轴段进一步缩短,紧固螺栓等可以伸入带轮的空间中,故取。键槽为了加工方便,轴段1和轴段7上的键槽宽度相同,由机械设计课程设计(修订版)P135表11.28,键槽,A型键,轴段1上键槽长度20mm,轴段7上键槽长度20mm;取键槽中点为力的作用点,则可得跨距,。四、 轴的受力分析画轴的受力简图轴的受力简图、弯矩图、转矩图画在一起,绘于第6页上。计算支承反力传递到轴系部件上的转矩T1=9.55×106&
7、#215;P1n1=9.55×106×2.09422=47297.4Nmm齿轮圆周力齿轮径向力齿轮轴向力带轮压轴力带初次装在带轮上时,所需初拉力比正常工作时大得多,故计算轴和轴承时,将其扩大50%,按计算。在水平面上在垂直平面上轴承1的总支承反力轴承2的总支承反力画弯矩图竖直面上,II-II截面处弯矩最大,;水平面上,I-I截面处弯矩最大,;II-II截面处的弯矩为84595.5合成弯矩,I-I截面:II-II截面:II-III-I画转矩图QF2VF1VF2HF1HFtFr转矩图合成弯矩图水平面弯矩图竖直面弯矩图III单位:轴的受力简图、弯矩图、转矩图五、 校核轴的强度I-
8、I截面既有弯矩又有转矩,且弯矩最大,为危险截面。按弯扭合成强度计算由课本P200式10.3,式中:1-1截面处弯矩,;1-1截面处转矩,;抗弯剖面模量,由课本P204附表9.6,;抗扭剖面模量,由课本P204附表9.7,;根据转矩性质而定的折合系数,对于不变的转矩,;对称循环的叙用弯曲应力,由课本P201表10.4,。因此,校核通过。轴的安全系数校核计算弯曲应力:,扭剪应力:由课本P205式中:只考虑弯矩时的安全系数;只考虑转矩时的安全系数;、材料对称循环的弯曲疲劳极限和扭转疲劳极限,由课本P195-9.3,45号钢调质处理,;弯曲时和扭转时轴的有效应力集中系数,由课本P206、P207附表9
9、.10,9.11、;零件的绝对尺寸系数,由课本P207附图10.1,;表面质量系数,由课本P207附图10.1和P205附表10.2,;把弯曲时和扭转时轴的平均应力折算为应力幅的等效系数,由课本P205,;弯曲应力的应力幅和平均应力,;扭转剪应力的应力幅和平均应力,;许用疲劳强度安全系数,由课本P208表9.13,;校核通过。六、 校核键连接的强度由课本P185式6.1式中:工作面的挤压应力,;传递的转矩,;轴的直径,;键的工作长度,A型,为键的公称长度和键宽;键与毂槽的接触高度,;许用挤压应力,由课本P85表6.1,静连接,材料为钢,有轻微冲击,。(1) 对于轴段1上的键;校核通过;(2)
10、对于轴段7上的键;校核通过。七、 校核轴承的寿命轴承受轴向力,有径向力,且, 校核轴承1,计算当量动载荷由课本P222式10.2;式中:F当量动载荷,;轴承的径向载荷和轴向载荷,;动载荷径向系数和动载荷轴向系数,由。校核寿命由课本P219式11.1c式中:轴承的基本额定寿命,;轴承的预期寿命,三年三班,每年按300天计,;轴承的基本额定动载荷,由机械设计课程设计(修订版)P14,8表12.4,查轴承NJ207E,;寿命指数,对于滚子轴承,;温度系数,由课本P221表10.10,工作温度,;载荷系数,由课本P219表10.11,中等冲击,取;,校核通过。八、 轴上其他零件设计键在“设计轴的结构”
11、部分提到,轴上的键槽选择,A型键,轴段1上键槽长度20mm,轴段7上键槽长度20mm。由于键是标准件,查阅机械设计课程设计(修订版)P140表11.28,得到键和键槽的各部分尺寸。密封用毛毡圈毛毡圈所在轴段的直径为30mm,查机械设计课程设计(修订版)P165表14.4,可得毛毡圈的尺寸参数。两侧轴端挡板该零件也属于标准件。查阅机械设计课程设计(修订版)P135表11.22,选用螺栓紧固轴端挡圈(GB/T 892-1986),B型,公称直径20mm。由于以上零件都属于标准件,其参数不再赘述。大带轮根据设计课题的要求和已经完成的小带轮参数,带传动环节使用了3根A型V带,大带轮基准直径。据此查阅课
12、本P108表7.9,可得其轮槽尺寸参数。由于带轮的尺寸较大,故选用了腹板式结构。其参数按照课本P107的公式算得:mm,取腹板厚度C=10mm。带轮宽度B=50mm。小齿轮在已经结束的齿轮设计中,小齿轮的宽度为30mm,为了安装,需要设计凸出的毂,选择向一侧伸出,长度12mm。由于分度圆直径只有73.274mm,因而选择整体式。九、 轴承座及轴承端盖结构设计轴承座考虑到安装方便,本次设计中选用剖分是轴承座。按照设计方案的要求,轴承座孔中心高H=170mm,根据机械设计作业指导的公式:地脚螺栓的直径。轴承盖连接螺栓的直径。轴承旁连接螺栓的直径。因此,上述三处分别选用M20、M10、M16的螺栓。得到地脚螺栓的直径之后,查表格,可确定螺栓中心线距障碍物的距离,距凸缘边缘的距离,沉头座孔直径D=40。两连接螺栓间的距离取轴承端盖外径。得到上述尺寸后,可以设计其他部分尺寸:轴承座腹板壁厚,筋厚。四个地脚螺栓矩形排布,间距为90mm,176mm。轴承端盖(透盖)由本次设计的特点,可选用凸缘式轴承盖,其中嵌入毛毡圈以密封。由机械设计课程设计(修订版)P228图号21中的经验公式得到相关尺寸:,取。(此处的是螺栓直径
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