linux的V4L2子系统分析

1、.1、drivers/media/video/v4l2-dev.c1.1 、static DECLARE_BITMAP(devnode_numsVFL_TYPE_MAX, VIDEO_NUM_DEVICES);分析：静态全局变量定义，宏定义展开后的形式为:static unsigned long devnode_nums4BITS_TO_LONG(256);实际上相当于定义了一个全局的二维数组，这个二维数组的第一维对应V4L2 规范支持的 4 种设备（分别为 VFL_TYPE_GRABBER、VFL_TYPE_VBI、 VFL_TYPE_RADIO、VFL_TYPE_SUBDEV），第二维中

2、8 个 long 型元素总共 256 个 bit ，每个 bit 用来作为位图的一个位使用。这种以数组形式出现，以位为单位来使用的方式，在内核很多地方都有，譬如input子系统中的 struct input_dev中。1.2 、 static struct video_device *video_deviceVIDEO_NUM_DEVICES;在 v4l2-dev.c中定义了全局变量video_device，这是一个指针数组，共包含256 个指针，该数组用来记录系统中注册的所有video_device结构体的首地址，是video 子系统用来管理所有注册设备的总索引。struct video_d

3、evice中的 minor 成员用来记录本 vodeo_device 实例（每个在系统中注册的 video 设备都是 video_device 的一个实例）在数组 vodeo_device 中的索引值。1.3 、struct video_device#if defined(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER)struct media_entity entity;#endif/* device ops */const struct v4l2_file_operations *fops;/* sysfs */struct device dev;/* v4l device */struc

4、t cdev *cdev;/* character device */* Set either parent or v4l2_dev if your driver uses v4l2_device */struct device *parent;/* device parent */1 / 3.struct v4l2_device *v4l2_dev;/* v4l2_device parent */* Control handler associated with this device node. May be NULL. */ struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_

5、handler;/* Priority state. If NULL, then v4l2_dev->prio will be used. */ struct v4l2_prio_state *prio;/* device info */char name32;/ 4种 V4L2 设备的类型码，视频抓取类设备为0int vfl_type;/* 'minor' is set to -1 if the registration failed */ 次设备号，同时又是全局变量 video_deivce 数组中对应下标索引int minor;/设备名编号后缀，如/dev/vide

6、o0, /dev/video3中 0 和 3 就记录在这里u16 num;/* use bitops to set/clear/test flags */unsigned long flags;/* attribute to differentiate multiple indices on one physical device */int index;/* V4L2 file handles */ spinlock_tstruct list_headfh_lock; /* Lock for all v4l2_fhs */fh_list; /* List of struct v4l2_fh */int debug;/* Activates debug level*/2 / 3./* Video standard vars */v4l2_std_id tvnorms; /* Supported tv norms */ v4l2_std_id current_norm; /* Current tvnorm */* callbacks */void (*release)(struct video_device *vdev);/*