生产物流需求预测计划与控制课件

1、CH4 生产物流：需求预测、计划生产物流：需求预测、计划与控制与控制Page. 2需求预测方法需求预测方法v定性预测方法：定性预测方法： 头脑风暴法头脑风暴法 Delphi法法v定量预测方法：定量预测方法： 回归分析回归分析 时间序列时间序列 Page. 31.回归分析回归分析v 回归分析（回归分析（Regression Analysis）：统计分析的方法，）：统计分析的方法，主要探讨数据之间的相关关系。主要探讨数据之间的相关关系。v 主要过程：主要过程：根据预测目标，确定自变量和因变量；根据预测目标，确定自变量和因变量；建立回归预测模型；建立回归预测模型；进行相关分析（获得相关系数等）；进行

2、相关分析（获得相关系数等）；检验回归预测模型，计算预测误差；检验回归预测模型，计算预测误差；计算并确定预测值。计算并确定预测值。Page. 4线性回归预测线性回归预测v 线性回归预测法是指一个或多个自变量和因变量之间具有线性回归预测法是指一个或多个自变量和因变量之间具有线性关系，配合线性回归模型，根据自变量的变动来预测线性关系，配合线性回归模型，根据自变量的变动来预测应变量平均发展趋势的方法。应变量平均发展趋势的方法。v 式中：式中：y预测值（因变量）预测值（因变量） a、b回归模型系数回归模型系数 R 相关系数相关系数R=0时，不相关；时，不相关；R=1时，完全相关；时，完全相关；0R1时，

3、部分相关，时，部分相关，R越大相关性越高越大相关性越高。yabxPage. 5非线性回归预测非线性回归预测v 非线性回归预测是指自变量与因变量之间的关系某种非线非线性回归预测是指自变量与因变量之间的关系某种非线性关系时的回归预测法性关系时的回归预测法v 常用模型：多项式模型、对数模型、指数模型、幂函数模常用模型：多项式模型、对数模型、指数模型、幂函数模型等型等2012.ybb xb x( )yabLn xbaxybxcey多项式：对数：幂函数：指数：Page. 6Excel在回归分析中的应用在回归分析中的应用v 利用图表进行回归分析利用图表进行回归分析 选择变量选择变量 生成散点图生成散点图

4、添加趋势线添加趋势线 选择类型，设置选项选择类型，设置选项v 利用数据分析工具进行回归分析利用数据分析工具进行回归分析（将函数转换为线性回归形式）（将函数转换为线性回归形式） 数据分析数据分析回归回归 选项设置选项设置 输出结果输出结果 回归统计表回归统计表 ：相关系数、标准误差等：相关系数、标准误差等 方差分析表：通过方差分析表：通过F检验来判断回归模型的回归效果检验来判断回归模型的回归效果(与置信度相关与置信度相关) 回归参数：通过回归参数：通过t检验的检验的p值判断能否解释因变量变化值判断能否解释因变量变化(p值为可信程度值为可信程度的递减指标的递减指标)Page. 7一些常见曲线：转化

5、为标准一些常见曲线：转化为标准线性回归曲线线性回归曲线vCompertz曲线：描述一种新产品从试制期到饱曲线：描述一种新产品从试制期到饱和期产量的增长趋势和期产量的增长趋势(01,01)tbtYkaab-6-4-20246800.511.52ln0 01ab-0.500.511.520255075100125150ln0 1abPage. 8lnlnlnttYkba两边取对数：(01,01)tbtYkaabln,ln ,lnttttYY kk aaYka b再令有Page. 9vPearl曲线：描述技术和经济的发生、发展曲线：描述技术和经济的发生、发展、成熟三个阶段、成熟三个阶段（缓慢、快速、

6、缓慢）（缓慢、快速、缓慢）tLY其中， 为变量 的极限值，a,b为常数，t为时间变量-2-1121234L L1tbtLYaePage. 102.时间序列时间序列v 时间序列：指在一个给定的时期内按照固定时间间隔把某种变量的数时间序列：指在一个给定的时期内按照固定时间间隔把某种变量的数值依时间先后顺序排列而成的序列。值依时间先后顺序排列而成的序列。v 时间序列的四个主要因素：时间序列的四个主要因素： 趋势趋势(T），即人口、资金和技术等要素发展变化的基本情况。），即人口、资金和技术等要素发展变化的基本情况。 周期（周期（C），即经济周期波动的影响。），即经济周期波动的影响。 季节（季节（S），

7、指一年中销售变化的固有模式，如与日、周、月或），指一年中销售变化的固有模式，如与日、周、月或季节相关的规律性变动。季节相关的规律性变动。 偶然事件（偶然事件（I），包括风雨等各种自然灾害及动乱等等。这些因素），包括风雨等各种自然灾害及动乱等等。这些因素都属于不可抗力的范畴之内。都属于不可抗力的范畴之内。v 时间序列预测可用于短期预测、中期预测和长期预测时间序列预测可用于短期预测、中期预测和长期预测Page. 11时间序列预测方法时间序列预测方法v 通过对历史数据作平均运算，序列中偏高或偏低的数据通过对历史数据作平均运算，序列中偏高或偏低的数据可相互抵消，以此平滑时间数据序列中的波动。可相互抵消

8、，以此平滑时间数据序列中的波动。v 按照数据处理方法不同，可以分为：按照数据处理方法不同，可以分为：简单算术平均简单算术平均加权算术平均加权算术平均移动平均移动平均指数平滑指数平滑季节指数季节指数趋势预测（回归分析）趋势预测（回归分析）Page. 12时间序列的预测步骤时间序列的预测步骤 v第一步，确定时间序列的类型第一步，确定时间序列的类型 即分析时间序列的组成成分。即分析时间序列的组成成分。v第二步，选择合适的方法建立预测模型第二步，选择合适的方法建立预测模型 如果时间序列没有趋势和季节成分，可选择移动平均或如果时间序列没有趋势和季节成分，可选择移动平均或指数平滑法指数平滑法 如果时间序列

9、含有趋势成分，可选择趋势预测法如果时间序列含有趋势成分，可选择趋势预测法 如果时间序列含有季节成分可选择季节指数法如果时间序列含有季节成分可选择季节指数法v第三步，评价模型准确性，确定最优模型参数第三步，评价模型准确性，确定最优模型参数 v第四步，按要求进行预测第四步，按要求进行预测 211()ntttM SEYFn均 方 差Page. 13（1 1）简单算术平均）简单算术平均 某销售公司某销售公司2010年下半年各月的销售额分别为年下半年各月的销售额分别为18、17、19、20、17、19万元，试预测万元，试预测2011年年1月份该公司月份该公司销售额。销售额。 预测值预测值 118 171

10、920 1719=18.336nttYYn33.18YYPage. 14（2 2）加权算术平均）加权算术平均v 赋予时间序列中距离预测期较近数据以较大的权重。赋予时间序列中距离预测期较近数据以较大的权重。 例：某商场家电产品在前四周的需求量依次为例：某商场家电产品在前四周的需求量依次为1212、1717、1515、1313，给最近一期数据赋予权重，给最近一期数据赋予权重0.40.4，上一期数据赋予权，上一期数据赋予权重重0.30.3，上上一期数据分配权重，上上一期数据分配权重0.20.2，距离预测期最远一期，距离预测期最远一期数据分配权重数据分配权重0.10.1。则加权平均值为：。则加权平均值

11、为： MAMAn n0.40.413130.30.315150.20.217170.10.112121515 优点优点：对最近一期的实际情况反应灵敏。：对最近一期的实际情况反应灵敏。 难点难点：一个是移动间隔期的确定，企业没有办法知道多久以前的需求：一个是移动间隔期的确定，企业没有办法知道多久以前的需求对预测期的需求没有影响；另一个是赋予每一期的权重没有科学的确对预测期的需求没有影响；另一个是赋予每一期的权重没有科学的确定方法，只能依靠主观的经验进行判断。定方法，只能依靠主观的经验进行判断。Page. 15v移动平均：移动平均：利用过去一系列的实际数值进行预测，将利用过去一系列的实际数值进行预

12、测，将距离预测期最近几期的实际数值的平均值作为预测值。距离预测期最近几期的实际数值的平均值作为预测值。计算公式为：计算公式为：（3 3）移动平均）移动平均t1()/nt iiFAnp适用：历史数据量大，无明显长期增长下降趋势和周期波动p缺点：赋予各期相同的权重，如果在时间序列中发生了非随机性变动，移动平均预测法对这种变化的反应不敏感。Page. 16年份销售量移动平均数N=3移动平均数N=51992206199321419942081995220209.331996230214.001997212219.33215.61998202220.67216.81999210214.67214.420

13、00218208.00214.82001206210.00214.4211.33209.6根据历史数据，通过移动平均预测未来值(直接将最后一期移动平均值作为预测值直接将最后一期移动平均值作为预测值)Page. 17Excel做移动平均做移动平均v自定义函数与公式，测算与比较自定义函数与公式，测算与比较MSEv数据分析数据分析移动平均移动平均 输入区域输入区域 间隔：移动周期间隔：移动周期 输出区域：预测数据开始单元格输出区域：预测数据开始单元格 标准误差标准误差Page. 18v 上一期预测值加上该期实际与预测值差额的一定百分上一期预测值加上该期实际与预测值差额的一定百分数即得新的预测值数即得

14、新的预测值 式中：Ft第t期的预测值； Ft-1第t-1期的预测值； a平滑系数； At-1第t-1期的实际值。（4 4）指数平滑）指数平滑)(111ttttFAFF11)1 (tttaAFF上式可变形为：p平滑常数决定了预测对时间序列偏差调整的快慢，一般取0.010.3p适用：数据量少，短期预测Page. 19时间序列观测值:tF时间序列预测值1(1)tttFAF:tAFt-2Ft-11-Ft+1 1- Ft1- At-1At-2AtPage. 20Excel做指数平滑预测做指数平滑预测v自定义函数与公式，测算与比较自定义函数与公式，测算与比较MSEv数据分析数据分析指数平滑指数平滑 输入区

15、域输入区域 阻尼系数阻尼系数=1-平滑系数平滑系数 输出区域：预测数据开始单元格输出区域：预测数据开始单元格 标准误差标准误差Page. 21v对于既含有线性趋势成分又含有季节成分的时间序对于既含有线性趋势成分又含有季节成分的时间序列，须对其成分进行分解，这种分解建立在以下乘列，须对其成分进行分解，这种分解建立在以下乘法模型的基础上：法模型的基础上：v 其中，其中，Tt表示长期趋势成分，表示长期趋势成分，St表示季节成分，表示季节成分， Ct表示周表示周期性成分，期性成分，It表示不规则成分。表示不规则成分。由于不规则成分的不可预测由于不规则成分的不可预测，因此预测值就可表示为趋势成分和季节成

16、分的乘积，因此预测值就可表示为趋势成分和季节成分的乘积。（5）季节指数）季节指数tttttYTSCIPage. 22建立季节指数模型建立季节指数模型v建立季节指数模型的一般步骤如下：建立季节指数模型的一般步骤如下： 第一步，计算每一季（每季度，每月等等）的第一步，计算每一季（每季度，每月等等）的季节指数季节指数St 。 第二步，用时间序列的每一个观测值除以适当第二步，用时间序列的每一个观测值除以适当的季节指数，消除季节影响。的季节指数，消除季节影响。 第三步，第三步，为消除了季节影响的时间序列建立适为消除了季节影响的时间序列建立适当的趋势模型，并用这个模型进行预测。当的趋势模型，并用这个模型进

17、行预测。 第四步，用预测值乘以季节指数，计算出最终第四步，用预测值乘以季节指数，计算出最终的带季节影响的预测值。的带季节影响的预测值。 Page. 23v 根据时间序列预测第五年各季度销售量根据时间序列预测第五年各季度销售量季别各季销售量第一年第二年第三年第四年第一季148138150145145.25127.27147.00第二季6264586662.5054.7763.26第三季7680727876.5067.0377.42第四季164172180173172.25150.93174.32tY%tf（ ）tY季均销售季节指数预测值Page. 24（1）计算各年同季季平均销售额资料于表第6栏

18、。如第一季为：25.1454145150138148（2）计算所有年所有季的季平均销售额125.11442.1725.765.6225.1450Y（3）计算各季节比率于表第7栏。如第二季为：%76.54125.114/5.622f（4）预测年的季趋势值 （简单平均预测，如有长期趋势需回归预测）（简单平均预测，如有长期趋势需回归预测） tX1456678 173=115.54tX（5）第五年各季预测值tY于表第8栏。如第三季为：42.776703. 05 .1153YPage. 25需求预测方法选择需求预测方法选择v预测方法选择时应考虑的因素预测方法选择时应考虑的因素 （1 1）不同预测方法的适

19、用范围）不同预测方法的适用范围 （2 2）数据资料的数量和质量）数据资料的数量和质量 （3 3）预测精度要求（）预测精度要求（MSEMSE） （4 4）预测期限、时间和费用）预测期限、时间和费用Page. 26生产物流计划和控制生产物流计划和控制v 生产物流：工厂中的原材料、燃料、外生产物流：工厂中的原材料、燃料、外购购件等，经过下料件等，经过下料、发运送到各个加工点和存储点，以在制品的形态，从一、发运送到各个加工点和存储点，以在制品的形态，从一个生产过程流入到另一个生产过程，按规定的生产工艺过个生产过程流入到另一个生产过程，按规定的生产工艺过程进行加工、储存的全部生产过程。程进行加工、储存的

20、全部生产过程。v 由于生产物流的多样性和复杂性，以及生产工艺和设备的由于生产物流的多样性和复杂性，以及生产工艺和设备的不断更新，如何更好地组织生产物流，是物流研究者和管不断更新，如何更好地组织生产物流，是物流研究者和管理者始终追求的目标。理者始终追求的目标。v 合理组织生产物流过程，才能使生产过程始终处于最佳状合理组织生产物流过程，才能使生产过程始终处于最佳状态。态。 Page. 27生产物流结构及内容生产物流结构及内容 经销商 / 批发商原材料.零部件输入半成品库存原材料半成品库存加 工零件装配整机安装包装.堆放成 品 库 存进货系统搬运系统出货系统生产物流退货物流供应物流其它厂部件厂合作厂

21、供应商销售商销售物流成 品 库 存成 品 出 货零 售 商库存信息Page. 282022-3-4影响生产物流的因素：n生产工艺对生产物流有不同要求和限制n生产类型影响生产物流的构成和比例n生产规模影响物流量大小n专业化和协作化水平影响生产物流的构成与管理Page. 29管理生产物流应注意的问题管理生产物流应注意的问题v 物流过程的连续性物流过程的连续性物料顺畅、最快、最省地走完各个物料顺畅、最快、最省地走完各个工序，直到成为产品。工序，直到成为产品。v 物流过程的平行性物流过程的平行性各个支流平行流动各个支流平行流动v 物流过程的节奏性物流过程的节奏性生产过程中各阶段都能有节奏、均生产过程中

22、各阶段都能有节奏、均衡地进行衡地进行v 物流过程的比例性物流过程的比例性考虑各工序内的质量合格率，以及考虑各工序内的质量合格率，以及装卸搬运过程中的可能损失，零部件数量在各工序间有一装卸搬运过程中的可能损失，零部件数量在各工序间有一定的比例，形成了物流过程的比例性。（考虑回收物流）定的比例，形成了物流过程的比例性。（考虑回收物流）v 物流过程的适应性物流过程的适应性企业生产组织向多品种、少批量发企业生产组织向多品种、少批量发展，要求生产过程具有较强的应变能力，物流过程同时具展，要求生产过程具有较强的应变能力，物流过程同时具备相应的应变能力。备相应的应变能力。Page. 30生产方式生产方式v单

23、件小批量生产单件小批量生产v成批生产成批生产v大量生产大量生产Page. 31v 计划的目的在于你如何根据运输节奏，在正确的时间，将恰当计划的目的在于你如何根据运输节奏，在正确的时间，将恰当的物料送达恰当的工位。或者找出不能按时完成物流计划的原的物料送达恰当的工位。或者找出不能按时完成物流计划的原因，采取相应的措施。因，采取相应的措施。一个生产物流作业计划：一个生产物流作业计划：32145810111213697时间时间/周周制造过程构成制造过程构成Page. 32单件小批量生产的物流计划单件小批量生产的物流计划v计划难度最大，把握生产周期安排物流计划，是可行的选择。v例：成套设备的生产周期T

24、b1T1T2T3Tb2Tb3Tc毛坯车间加工车间装配车间Tc成套设备的生产周期； Ti零件在某车间的生产周期；Tbi某车间的保险期。cibiTTTPage. 33v 生产提前期：组成产品的各零件在各车间投入或产出的日生产提前期：组成产品的各零件在各车间投入或产出的日期距产品装配产出日期或交付期应提前的时间。期距产品装配产出日期或交付期应提前的时间。Tb1T1T2T3Tb2Tb3Tc毛坯车间加工车间装配车间1iiiiINOTiOTINbiTTTTTT投入提前期：投入提前期：产出提前期：产出提前期：Page. 34大量流水线生产方式的生产大量流水线生产方式的生产物流计划物流计划v 大量流水线生产方

25、式的期量标准大量流水线生产方式的期量标准节拍、流水作业图表节拍、流水作业图表、在制品占用定额。、在制品占用定额。v 节拍：流水线作业速度节拍：流水线作业速度 r流水线节拍（流水线节拍（min/件）件） te 计划期的有效工作时间（计划期的有效工作时间（min）；）；N计划期制品计划期制品量（件）量（件） t0 计划期的日历工作时间（计划期的日历工作时间（min）；）； 时间有效利用系数，一般取时间有效利用系数，一般取0.90.96NtNtre0Page. 35v 如果计算出的节拍数很小，同时制品的体积、重量也很小如果计算出的节拍数很小，同时制品的体积、重量也很小，不宜按件传送时，则按批传送；此

26、时产出两批同样制品，不宜按件传送时，则按批传送；此时产出两批同样制品之间的时间间隔称为节奏：之间的时间间隔称为节奏： r g = rn r r g节奏（节奏（min/批）批） n运输批量运输批量v 当流水线采用批传送在制品时，科学确定批运输量当流水线采用批传送在制品时，科学确定批运输量n，对，对合理使运输工具，减少运输时间，充分利用生产面积，减合理使运输工具，减少运输时间，充分利用生产面积，减少在制品数量，都有重要意义。少在制品数量，都有重要意义。Page. 36生产物流的计划过程生产过程安排生产物流计划计划可行性？不可行可行信息馈反执行. 控制Page. 37生产物流的控制生产物流的控制v实

27、际的生产物流系统中，由于系统内外各种因素的影实际的生产物流系统中，由于系统内外各种因素的影响，物流计划和实际之间发生偏差，为保证物流计划响，物流计划和实际之间发生偏差，为保证物流计划的完成，必须对物流活动进行有效控制。的完成，必须对物流活动进行有效控制。v控制的核心：进度控制，即物流在生产过程中的流入控制的核心：进度控制，即物流在生产过程中的流入、流出，以及物流量的控制。、流出，以及物流量的控制。v两种控制原理两种控制原理 推推 拉拉Page. 38v 物流推进型控制：根据最终产品的物流需求结构，计算出各生物流推进型控制：根据最终产品的物流需求结构，计算出各生产工序的物流需求量，在考虑各生产工

28、序的生产提前期之后，产工序的物流需求量，在考虑各生产工序的生产提前期之后，向各工序发出物流指令。（向各工序发出物流指令。（MRP）123456111213141516控制指令控制指令实物流控制指令信息流简化的某企业六阶段推进型控制原理Page. 39123456111213141516实物流信息流v物流拉动型控制：根据最终产品的物流需求结构，计算出最后物流拉动型控制：根据最终产品的物流需求结构，计算出最后工序的物流需求量，根据最后工序的物流需求量，向前一工序工序的物流需求量，根据最后工序的物流需求量，向前一工序提出物流供应要求，以此类推，各生产工序都要接受它的后工提出物流供应要求，以此类推，各

29、生产工序都要接受它的后工序的物流需求。（序的物流需求。（“Kanban” ）简化的某企业六阶段拉动型控制原理Page. 40v 实际中，往往两种方法结合使用，即用实际中，往往两种方法结合使用，即用MRP系统，求得系统，求得各生产工序的物流需求量，物流供应者按其需求量准备物各生产工序的物流需求量，物流供应者按其需求量准备物流能力；具体的运作中，不可控因素随时可见，电子看板流能力；具体的运作中，不可控因素随时可见，电子看板则即时将包括不可控因素在内的具体物流需求量传递给上则即时将包括不可控因素在内的具体物流需求量传递给上一工序，物流供应者则实施一工序，物流供应者则实施JIT 配送。配送。v 好物流

30、计划是物流有效控制的基础，而要控制好生产过程好物流计划是物流有效控制的基础，而要控制好生产过程的物流，不仅与生产线上作业流程安排的科学性有关，更的物流，不仅与生产线上作业流程安排的科学性有关，更要了解企业生产过程中的材料需求计划，要掌握要了解企业生产过程中的材料需求计划，要掌握JIT配送配送的实质。的实质。Page. 41生产物流的控制方式生产物流的控制方式物流过程物流过程发现偏差发现偏差调整调整机构机构（作业长会）（作业长会）生产物流生产物流控制系统控制系统动态过程控制对象控制对象控制目标控制目标控制主体控制主体静态系统Page. 42控制主体控制目标控制对象信息收集指令随机干扰输出反馈控制

31、：反馈控制：稳定性好，稳定性好，但调整实施有一定的时但调整实施有一定的时间时滞，可能影响目标间时滞，可能影响目标的实现的实现控制主体（预测）控制目标控制对象指令随机干扰输出 前馈控制：前馈控制： 根据对系统根据对系统未来的预测，事先采取未来的预测，事先采取措施，应对即将发生的措施，应对即将发生的情况，发送指令，按指情况，发送指令，按指令控制生产过程的物流。令控制生产过程的物流。实际中，通常是两者结合的复合控制系统。反馈控制与前馈控制反馈控制与前馈控制Page. 43njinKQinQ1n=1, . mnQ(1)生产物流量模型 设有m份订货合同，每份的产品总量为 ，则有式中： 第 i 生产阶段第

32、 n 份合同的生产物流量； 第 i 生产阶段的投入产出系数； 第 n 份合同的订货总量。 inQiKnQ则第 i 生产阶段的物流生产总量为： iQ=njinQ1式中 第 生产阶段的物流生产总量iQi生产物流平衡生产物流平衡 Page. 44(2)生产物流时间模型生产物流时间模型 设第 n 份合同的最晚交货期为 , 最早交货期为 。若要保证按时交货，则必须满足： max,ndmin, nd,max,min1mnniiddT式中： 第 i 生产阶段的生产周期； m 生产阶段的总数。 iTPage. 45v影响生产物流平衡的因素很多，因此，生产物流平衡模型是一个多目标规划问题，多目标规划的数学模型：

33、11min()()001,;1,pmiijijijijijijijijijijijzpwdw dZXddTXDddip jm式中， 为第 i 优先级中第 j 个目标的权数。 ijw(3)生产物流平衡模型生产物流平衡模型Page. 46在正常生产情况下，可用生产物流的三个平衡指标来做约束条件，如：midddQDQxnmQiiidmnnxn, 100min,max301,式中， 第 n 份合同的计划交货期； 生产阶段i的生产能力； 第 i 阶段的物流总量。 xnd,iDiQ企业可以对每个目标设定自己的优先级，从而得到企业自己能接受的非劣解（近似最优解）。 Page. 47生产物流平衡的步骤生产物流

34、平衡的步骤 n (合同数量) 较小时，生产物流的平衡可用上述平衡模型计算：生产物流量生产时间，进行生产阶段的排序。n 比较大，简化计算的方法是启发式算法。 生产物流量计算；生产时间计算；按一定规则进行生产阶段的优先性排序；后本期，再后期；先长周期，后短周期；先小量，后大量；按计划期长短为序，进行生产物流的平衡，即先月平衡、再旬平衡、最后半旬平衡；在调整短计划期的生产物流平衡状态时，长计划的平衡保持不变。 Page. 48生产计划与控制策略生产计划与控制策略(1)v大规模定制（大规模定制（Mass Customization，MC） 以近似大批量生产以近似大批量生产(MP)的效率生产商品和提供服

35、务以的效率生产商品和提供服务以满足客户的个性化需求满足客户的个性化需求 MP的规模经济的规模经济(低成本低成本)与与MC的范围经济的范围经济(高价格高价格)Page. 49v MC类型类型 按订单销售（按订单销售（Sale-To-Order） 按订单装配（按订单装配（Assemble-to- Order） 按订单制造（按订单制造（Make-to-Order） 按订单设计（按订单设计（Engineer-to-Order）客户订单分离点Customer order decoupling pointPage. 50v大规模定制的特点大规模定制的特点 柔性生产制造柔性生产制造 模块化产品与服务模块化产品与服务 敏捷产品开发设计敏捷产品开发设计 快速