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1、第六章定积分6.1 定积分的概念一、定积分的定义1.引 例1 设函数在闭区间,上有定义且非负曲线与直线围成一个图形曲边梯形,来其面积求近似值:用一串分点把,分成段,相应地把曲边梯形分成个条形,其中第个条形为BA图1.3-3曲边梯形面积的近似值划分越细,近似效果越好。例2 设物体作变速直线运动,其速度是时间的函数.我们来计算这物体从时刻到时刻经过的路程为此,用一串分点,把这段时间分成小段总路程近似等于当分割的时间间隔越来越短时,上述和式的极限值即为所求的路程2定义设在区间有定义,在内任意插入个分点:,此分法表为.分法将分成个小区间:.第个小区间的长度表为,是这个小区间的长度的最大者:.在中任取一

2、点,作和数,称为在上的积分和.如果当时,和数趋于确定的极限,且与分法无关,也与在中的取法无关,则称在上可积,极限称为在上的定积分,简称为积分,记作. 即:其中叫做被积函数,叫做被积表达式,叫做积分变量,与叫做积分的下限与上限,符号是积分符号.如果当时,积分和不存在极限,则称在上不可积.注意:(1)定积分的值只与被积函数以及积分区间有关,而与积分变量写成什么字母无关,即.(2)与不定积分区别;二、定积分的几何意义及可积函数类1几何意义:(1)若在上,则定积分表示由曲线轴及直线所围成的曲边梯形的面积(图6.1-1a);(2),表示上述曲边梯形的面积的相反数(如图6.1-1b);(3)若函数在上有正

3、有负各部分面积的代数和。+- +a +-+图6.1-1a图6.1-1b图6.1-1ca 2可积函数类:(1)若函数在上连续,则在上可积.(2)若函数在上有界,且只有有限个间断点,则在上可积.三、例计算定积分.解因为在上连续,故在上可积,因此可以对采用特殊的分法,(只要)以及选取特殊的点,取极限即得到积分值.将等分,则,取,则有 .为了书写方便,令,利用积化和差公式有:,所以.6.2 定积分的基本性质一、定义推广:二、性质1.证.2(为常数).3(积分区间的可加性)如果将积分区间分成两部分,则在整个区间上的定积分等于这两部分区间上定积分之和,即设,则证因为函数在上可积,所以不论怎样划分,不论怎样

4、选取,当时,积分和的极限是不变的,所以我们可以选取永远是个分点,即.推广:不论的相对位置如何,成立.例如,当时,由于,则.4如果,则.5如果在区间上,则.证,因为,故 (),又 (),因此,所以,, 即:.推论1如果在区间上,则 ().推论2,().证因为,则,即.6设分别是函数在上的最大值和最小值,则.证因为,由推论1得,再由性质2及性质4可得.性质7如果函数在闭区间上连续,则在积分区间上至少存在一点,使下式成立:.证因在上连续,故必存在最大值与最小值,由性质6,或.这说明,数介于与之间,根据闭区间连续函数的介值定理,在区间内存在一点,使,即a b 图6.2-1.此性质称为积分中值定理.积分

5、中值定理有其明显的几何意义:设,由曲线轴及直线所围成的曲边梯形的面积等于以区间为底,某一函数值为高的矩形面积.6.3微积分基本定理一、 引例 做直线运动的物体的位置函数为,速度函数为物体从到这段时间所经过的距离为.(1)说明,等于的原函数在区间的增量问题:是不是普遍规律?二、积分上限函数1定义:设在区间上连续,为上任意一点,则在区间也连续,故定积分存在.于是,有唯一确定的数与之对应,所以在上定义了一个函数,记作:Oa b 图6.3-1() (2)我们把(2)式定义的函数称为积分上限的函数.2性质:如果函数在区间上连续,则积分上限的函数在上可导,并且它的导数是().(3)证设自变量有增量,使,则

6、函数具有增量.利用积分中值定理,则有,介于与之间.于是,有(介于与之间),(4)由于在上连续,且当时,有.三、牛顿莱布尼兹公式定理3如果函数是连续函数在区间上的一个原数,则 . (5)证已知是的一个原函数,积分上限的函数也是的一个原函数,于是这两个原函数之差在上必定是某一常数:=(, (6)在上式中,令,则,又,因此,代入(6)式,有,在上式中令,即得. 或|例1 计算定积分.解=.例2计算.解|=.例3 计算.解要去掉绝对值符号,必须分区间积分,显然点为区间的分界点,.例4计算,其中解于是.例5求极限.解例6 求.解令,为中间变量,则上式变为,.6.4 定积分的换元积分法一、定理若函数在区间

7、上连续,函数在区间上具有连续的导数,当在区间上变化时,的值在上变化,又,则 (1) 证设是在上的一个原函数,则,再设对求导, 得即是的一个原函数,因此有.又,可知,所以.推广:1。,定理同样成立. 2此定理也可反过来使用,.例1计算.解令,则,于是|.例2计算.解令,则,于是.例3设函数在上连续,证明:(1) 若是偶函数,则;(2) 若是奇函数,则.证因为在上式右端第一项中,令,则有,所以;当为偶函数时,,则;当为奇函数时,即,则.例4若在上连续,证明证设, .例5若在上连续,证明:, 并由此计算.证明,对于上式右端第二项的积分,设则.练习:.6.5 定积分的分部积分法一、公式:,或.二、例例

8、1计算.解|.例2计算.解令,则,于是,.例3计算.解设,即移项,解得.例4求,其中为非负整数.解,.当时,.移项,得到积分的递推公式.1) 当为偶数时,设,有,2) 当为奇数时,设,有.练习:6.6 广义积分(普通积分的极限)一、无穷限的广义积分1定义设函数在区间上连续,取,如果极限存在,则称此极限值为函数在无穷区间上的广义积分,记作,即.这时也称广义积分收敛.反之,则称广义积分发散.同样,可以定义在上的广义积分.2同理,设在区间上连续,取0,如果极限存在,则称此极限值为无界函数在上的广义积分或瑕积分,记作,即=.也称广义积分收敛.若上述极限不存在,则称广义积分发散.3当为瑕点或为瑕点时,可类似地定义在上的瑕积分:=.当在内有两个以上瑕点时,也可类似地定义瑕积分。例5计算.解因为,所以点是瑕点.例6计算.解因为,所以点是瑕点,分别考察下列两个广义积分:和.所以广义积分发散.(

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