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文档简介

1、PWM调速的 C 语言程序编写关于 PWM的原理在上一篇文章中已经说的很详细了，现在就细说一下pwm C语言程序的编写。C语言中 PWM的编写有这么几种方法 ; 一、用普通的 I/O 口输出的 PWM，二、使用定时计数器编写，三、就是使用片内 PWM了。1 先说使用普通的IO 口编写 PWM程序了。使用 I/O 口输出 PWM波形你必须首先明白 PWM他的实质是：调制占空比，占空比就是波形中高电平的长度与整个波长的比值。我们写 C语言的目的是写 PWM波形的一个周期。 在这个周期内高低电平的比值是可以改变的。 这也就符合了 PWM的原意脉宽调制。 即高电平的宽度的调制。 当然了 PWM他也可用

2、于改变频率， 我们这里只先说他改变脉宽。一旦我们的 C语言程序写完那么他产生的 PWM波形的频率就一定了。（也可写频率变化的 PWM，难度有点大）一般我们控制使用 1K 到 10K的 PWM波进行控制。当然了你也可在要求不是很高的地方使用频率更低的 PWM波。比如在飞思卡尔智能车比赛中我们学校使用的 PWM波频率只有 600HZ.我们要改变一个PWM波周期内的高电平的宽度显然需要将一个 PWM波的周期分成单片机可以控制的 N个小的周期， N的取值越大你的调速等级越高， 但产生的 PWM频率就越低。我们下面以实现 100 级调速为例编写 PWM程序。先写出程序再慢慢给大家分析void pwm (

3、uchar x,uint y)/X为占空比 Y 为函数使用时间uint i,j,a,b;for(i=y;i>0;i-)/ 定时外函数for(j=7;j>0;j-)/ 定时内函数for(a=y;a>0;a-)/PWM波高电平宽度PORTA=0X01;for(b=100-y;b>0;b-)/PWM 低电平宽度PORTA=0X00;这个程序够简单吧轻松的实现 AVR单片机的 PA.0 口输出 7KHZ左右的 PWM脉冲你可以将 PORTA=0X01;改为 P1.0=0X01; 就可以移植到51 单片机上了为什么使用参数Y 定时 是因为用普通I/O 口控制它的开关没有使用定时器编写的灵活。如果这不符合你的需要 你可以不使用时间参数Y控制他的开关，只要去掉关于 Y 的部分 利用控制 I/O 口的方向来控制它的使用上面的程序参数如下在 mega16单片机上使用 8M 晶振一个 PWM脉冲大约 128s循环 7 次是 940ms所以输出 PWM脉冲频率是 7KHZ左右注意：我使用时精度要求不高 所以没有考虑 for 语句运行时花费的时间故实际占空比略低，

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