电气工程学院2017年第九届大学生科研训练计划（SRTP）选

1、电气工程学院2017年第九届大学生科研训练计划（SRTP）选题指南序号指导教师联系方式（电话及邮箱）题目名称内容简介拟接收学生数备注1徐奇uqw基于TMS320F28035型DSP的赛车四轮配重仪器设计通过称量采集赛车车四轮载荷数据，经由TMS320F28035型DSP芯片计算处理，将实际数据显示于液晶12864上，并提出将四轮称重面调节水的平悬架调整方案，以达到优化赛车配重的目的。32徐奇uqw基于TMS320F28035型DSP的赛车制动能量回收系统设计研究基于电动方程式的后轴并联再生控制策略及其控制系统设计。基于后轴并联策略的制动能量回

2、收系统通过静态控制前后轴机械制动比，利用液压与电机制动相互配合，同时分析车速，SOC等实时状态，分析两种制动方式的配合曲线，保证制动系统的可靠性并实现能量回收。基于DSP28035芯片为核心设计整车控制器，通过Matlab/Simulink对策略进行模拟仿真，同时利用快速原型代码生成，实现制动能量回收的控制及效率优化。33罗凌itsnower基于Matlab/Simulink代码生成的直流电机调速系统设计基于TMS320F28035型DSP为控制芯片，采用Matlab/Simulink进行控制系统的仿真和目标芯片的代码生成调试。主要设计内容：(1) 理解直流电机的工作

3、原理，建立直流电机的数学模型。(2) 设计直流电机双闭环调速系统。(3) 基于Matlab/Simulink完成直流电机离散控制系统的仿真分析。(4) 基于TMS320F28035型DSP进行控制系统硬件设计，完成PCB的设计与调试。(5) 基于Matlab/Simulink的代码生成与实验调试。34罗凌itsnower大学生电动方程式赛车的安全回路设计在赛车竞赛中经常出现各种事故，当赛车遇到撞击、高压电接触及其他紧急情况时应及时切断系统高压动力输出，以保证赛车手的安全。本项目要求研制出基于碰撞开关、自锁电路、绝缘检测仪、制动可靠性装置等技术的电动方程式赛车安全回路，

4、以减少事故的发生。35赵一舟13608382132582097575基于28035型DSP的单体电池电压、电流、温度检测电子器件物品利用电池单体或者单体成组后供电,工作过程中，电池放电供给电能。供电时电池电压随着容量变低逐渐降低，电池内部由于电流流过内阻产生热量导致电池发热，影响电池的工作环境。该系统采用dsp28035型DSP芯片实现数据采集，可检测电池充放电过程中各项电压电流温度数据，反映电池工作情况，以便更好的了解电池工况，进一步采取措施保证电池更好更安全地工作。36赵一舟13608382132582097575基于TMS320F28035型DSP的数据遥测系统本项目依托于重庆大学方程式

5、赛车队的实验平台，旨在设计一套符合方程式赛车运行工况需求的遥测系统。主要包含对于无线数据传输基于的射频模块的选型，采用德州仪器高性能DSP C2000系列芯片作为主控芯片，实现点对点的数据发送并在PC终端进行接收，通过设计自主设计上位机对接收数据进行转换，显示为直观的数据或图像、列表。37郭guoke基于隔离式LLC谐振变换器的光伏逆变器升压DC/DC电路设计随着新能源发电技术的不断发展，光伏发电系统得到了日益广泛的应用,而光伏发电系统的核心是光伏逆变器。光伏逆变器一般由DC/DC升压部分和DC/AC逆变部分组成，其中DC/DC升压环节对整个逆变器的效率、体

6、积以及可靠性等有着重要的影响。基于LLC谐振变换器的DC/DC升压变换器。由于采用了软开关技术可以大大降低器件的开关损耗，提高整个光伏逆变器的效率。本课题主要研究隔离式LLC谐振变换器的设计，以及基于LLC谐振变换器的DC/DC电路最大功率跟踪控制算法。3大二学生8郭guoke三电平光伏逆变器功率组件模块的设计相对传统的两电平逆变器，三电平逆变器具有单管耐压相对提高、开关损耗降低、电磁干扰减小等优点。因此在光伏并网逆变器、变频器、有源电力滤波器等领域都得到较为广泛的应用。本课题针对三电平逆变器的控制特点，结合三电平控制及保护逻辑电路、IGBT功率器件及其驱动电路、过流

7、及温度保护电路，完成三电平逆变器功率组件模块的设计。3大二学生9王qu_ww基于STM32的变电站数据采集与模拟控制系统利用STM32的A/D数据采集和处理功能，设计对应的PC上位机操作和显示界面，通过硬件或软件开关和旋钮对模拟变电站关键数据（电压、电流、功率、功率因素、气体绝缘设备压力值、变压器温度等）进行监测、显示、报警和处理操作。此项目涉及到多路ADC采集和处理、上位机软件设计、上位机与下位机的通信接口设计等技术难点，可通过模拟实际工程系统开发掌握工程项目监测与控制系统的设计方法。3限2015级学生报名10王qu_ww螺线管式锤击式电磁

8、可控震源的优化设计研究电磁可控震源，即一种由电磁力驱动的并且能量可控的人工地震源，用于地质勘探中产生人造地震波。目前正在被大力研发的螺线管式锤击式电磁可控震源，由于其涉及到的电磁结构复杂、驱动电路性质特殊，需要不断优化其磁路结构和电路结构，以实现电能到磁能再到动能之间的高效转化。本项目可先通过Ansoft Maxwell仿真软件对优化方案进行仿真，然后通过实物结构改造及实验检测优化结果，以得到更高效率的优化方案。3限2015级学生报名11李LiLi6129）基于PLC的汽车速度检测显示用传感器检测行驶的汽车，汽车的行驶速度显示通过PLC（三菱FX3U）控制实现，显示方

9、式有：a：不论汽车速度快慢都显示。b：只显示高于设定值的车速。通过此项目了解PLC的工作原理、控制系统的构成，学习编程方法及指令，编写控制程序,掌握编程软件、仿真软件的使用，设计并制作硬件装置。2-312毛玉yx基于深度学习的车道红外图像障碍物识别方法研究近年来,深度学习技术的深入研究,大大加速了人工智能技术的发展与应用。深度学习技术依赖于卷积神经网络（CNN）、深度神经网络（DNN）、循环神经网络（RNN），以及多目标分类器softmax等，为图像和语音识别、自然语言理解开辟了道路。红外图像是一种不依赖于外界光源的热辐射图像，应用非常广泛。在汽车上安装红外摄像头，有

10、利于夜间行车时对前方道路的观察和应急处理，也是智能驾驶的重要技术支撑。本课题拟采用深度学习方法，对红外图像中前方道路上的人、车、动物进行识别。首先收集图像样本并做规范化处理，然后建立深度学习模型，通过样本训练得到多目标分类器，实现对几类典型障碍物的识别与预警。3对深度学习和人工智能相关技术与发展感兴趣，能进行算法学习与研究，有一定的计算机和软件编程基础13毛玉yx校园观光车站点候车人数统计与无线交互系统很多校园(包括重大)都开通了校园观光车，其候车站点密集，但由于校园环境下人们的出行方式特殊，每个站点的候车人数具有很大的随机性，造成派车困难。据观察，目前一般由工作人员

11、去各站点巡视，然后用对讲机报告需要派车的站点和人数，造成运行成本高，而且操作不方便。课题拟采用无线传感器网络(WSN)收集候车人数信息的方式，以所有候车站点作为通信终端及路由器，根据站点的分布规划一个网络拓扑结构，完成信息的多跳传输。同时设置移动终端，由工作人员及驾驶员手持。根据对校园环境及站点分布的考察，只要选择合适的无线收发模块，能够保证没有信息孤岛存在。在候车站点的通信终端上安装一个信息采集器，可通过候车按键或其它方式获取候车人数信息，通过WSN传输到各手持终端上，供调度管理人员和驾驶员查知。当客人上车时，可以按下上车按键减去候车人数。本系统通过STM32单片机开发实现，具有可行性，可以

12、规范校园观光车的调度管理，还具有推广价值。3勤于思考、善于学习，具备一定的文献阅读能力。具有协作意识与团队精神。有一定的计算机软硬件基础，对网络与通信技术感兴趣，爱好单片机编程14李njuh基于视觉的目标搜索机器人系统设计机器人学是机械、电子、计算机、控制、人工智能等多学科交叉的领域，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，在现代社会的生产、生活、娱乐和军事等方面发挥着举足轻重的作用。近年来，机器人参与灾后救援，越来越受到人们的关注。而在危险环境中，搜索到目标是进行救援的第一步，因此，设计基于视觉的目标搜索机器人系统具有很好的现实意义。本项目的主要研究内容如下：（1）搭建

13、机器人视觉系统和自主移动平台；（2）开发图像获取、预处理、目标搜索、识别等算法；（3）设计实验环境，验证软硬件系统的工作情况。32015级学生15彭文雄电话邮箱：pwx电压质量的检测与评估良好的电压质量可以使各种设备安全、精确可靠运行，但恶劣的电压质量对电网和生活会带来严重后果。一些电压质量的问题导致的后果是十分严重的，会对电网造成破坏性的损坏。如雷电波冲击等原因会产生过电压，如果不及时发现会破坏电气设备的绝缘，导致电气设备机械损坏；在电压质量不合格情况下，尤其是高精度电压器件，影响生产产品质量甚至是废品，造成巨大的经济损失。改善电压质量对于电网的安全、经济运行，保障

14、工业产品质量和科学实验的正常进行都具有重要意义。因此设计出一简单装置来实现电压质量的检测与评估，具有重要的实践价值。2-3人大二学生感兴趣，能专心实验的学生16彭文雄电话邮箱：pwx接地网的腐蚀监测与诊断接地网是由多个金属接地体经过接地干线连接而成的网络，其主要作用是保障设备的安全运行，并为故障电流提供泄流通道。随着电力系统的发展，接地网愈发重要，对接地网安全可靠性提出更高要求。接地网常因焊接不良和埋入地下引起的电化学腐蚀而出现接地网质量下降，甚至断裂严重影响电力系统的可靠安全运行。所以设计出一套对接地网腐蚀监测与诊断系统具有重要的价值。2-3人大二学生感兴趣，能踏实

15、做实验并能专注研究的学生17彭文雄电话邮箱：pwx运用语音信号实现开关控制职能家居作为一个新产业，目前处于一个导入期与成长期的临界点，随着智能家居市场推广普及的进一步落实，培育起消费市场的使用习惯，智能家居市场的消费潜力必然是巨大的，产业前景光明。在日常家居生活中，为了使我们对家庭的控制系统能随时掌控，需要的信息随时获取，操作终端的形式非常重要，多种形式的智能操作终端是必不可少的，语音智能控制是其中非常重要的一种终端控制形式，如何设计一套语音信号实现开关控制，既是件有趣的设计，同时也具有非常重要的价值。2-3人大二学生感兴趣，能踏实做实验并能专注研究的学生18余年13

16、882260591yunian接地网瞬变电磁法模拟与特征研究瞬变电磁法广泛应用于工程勘探、矿产资源勘查的地球物理方法，具有对低阻体反映明显的特点，已在接地网腐蚀检测中得到较好的应用。针对接地电网的特点，采用MATLAB/C完成一维瞬变电磁正演算法的编写，并对接地电网模型响应特征进行研究。课题重点训练学生的编程能力，以及文献查阅、研究报告撰写的能力。319余unian固体不极化电极的研制不极化电极是电（磁）法用来接收电信号的装置，是一种特制的测量电位差的接地电极。针对项目对电力系统电（磁）法成像的需求，研究一种适用电力工程物探的固体不极化电极，达到的如下技术指标：电极间

17、电位差小于1.0mV，内阻小于500，频率范围0.0110kHz。项目的研究成果可以为输变电设备电（磁）法成像提供测量电极。320肖冬iaodongpingcqu.便携式电场测量仪研究设计适合工作人员随身携带的电场测量仪装置，不仅可以测量电场，还能实现人身安全防护功能。（1）对已有传感器设计进行改进；（2）通过仿真软件探究传感器性能，研究人体和环境对电场测量的影响，设计合理的测量方案；（3）设计与传感器配套的信号处理模块和显示模块，并进行封装设计；（4）搭建实验测量平台，进行装置测量、数据标定并测试装置性能。3要求：3年级学生，能够保障必要的研究时间21徐uzheng磁场的核磁共振检测方法使用创新的核磁共振方法，实现静态磁场的定量测量。需要同学具备电磁场，信