天津夏利威志电路与检测仪的使用原厂eobd training proposal

1、EOBD车载培训§ EOBD 简介§ EOBD工程实施的内容§ EOBD新增零部件§ EOBD故障灯点亮的故障排除§ EOBD系统结构及标定原理§ EOBD系统初始设定第2页EOBD车载培训EOBD简介EOBD是一个非常复杂的自我系统，用于检测影响汽车排放的零部件和系统的故障。OBD系统但是会起随车排放监测器的作用。代替定期的排放测试，第3页EOBD车载培训SERVICE第4页EOBD车载培训施施实B实B实DO施O施EE施OB的B施D的目B的D目OE的的目个整汽保 保证证在汽车证在整使整使整个中个用个中个用中一中在，直中，在一在不不直

2、不D超OB过EE过E排OB超B放D排D不排O放BE的状态下运行 EOBD系统会持续监测排放的劣化过程 大幅减少由于故障造成的在用车排放 帮助和维修排放相关的问题D OOOBOBD系D统B 将随时监测零部件和系统障的故故障障故减 车简 减故减少少障少故障少发故发生障生的间时间隔间隔时间时间简检简化化和化车检修化和维维车修修程检的修序的和程维程序程序 在检查车辆过程中利用EOBD系统的监测信息 EOBD系统会排放相关的一个EOBD准备就绪信息码来指示车辆已经运行了所有主要第5页EOBD车载培训从EOBD获得的益处/对在用车排放的影响EOBD可以探测到几乎所有排放劣化的失效 探测发性能劣化的能力，例

3、如旧火花塞造成的失火故障指示灯的警告会使得大多数司机寻求修理如果司机不理睬故障指示灯，在维修和保养被强制修理 EOBD早期对影响发策略性能的失效早期大多数失效会在司机感觉到之前被探测到尽早排放以预防进一步损坏 EOBD促进提高零部件的可靠性 只有高效可靠的零部件可以满足如此严格的 提高质量体系，生产问题会被及早发现第6页EOBD车载培训§ EOBD 北京地标 2006年12月实施故障灯点亮区域 一类车2008年7月实施 其它车辆2010年7月实施 EOBD限值一类车 CO: 3.2 g/km HC: 0.4 g/km NOx: 0.6 g/km2.3CO g/km3.20.40.2H

4、C g/km以上排放数值是基于欧3测试程序，是以的一类车为例第7页0.60.15EOBD车载培训EOBD工程开发目标（SUV）EOBD 限值的85%，即： HC： 0.34CO： 2.72Nox：0.51g/km g/kmg/km 在开发样车上当排放达到或超过EOBD开发目标前点亮EOBD警示灯排放(Emission)(Fail Euro IIIemission)区(MILuncertain)欧限值欧排放(Pass Euro III emission)(Euro III emission regulation)EOBD无故障(No MIL)第8页EOBD限值(EOBD Limit)EOBD目标

5、值限值85(Development target欧排放不EOBD灯待定85%)EOBD车载培训常温排放EOBD 催化器老化 （仅HC) 用催化器储氧能力H与CHC转H转C化效率关系作失火(Mis-fire) 用失火指标与排放关系作 发 氧传感器老化 浓稀转态时反映速度快慢与排放关系作 燃油自学习其它排放相关零部件增强型气喷射优先）（断线抽检1项， EGR或二次空第9页EOBD车载培训EOBD新增零部件第10页EOBD车载培训 后氧传感器用于催化器劣化 油位传感器低油位失火 度传感器（备选，可由ABS模块提供）颠簸路面判定，必要时失火第11页EOBD车载培训EOBD故障灯点亮的故障排除第12页E

6、OBD车载培训 故障指示器（MI）说明:（OBD）系统的与排放相关的任故障指示器是连接于车载（OBD）系统本身发生故障时，提示汽车何零部件或车载驾驶的指示器。如下图所示：第13页EOBD车载培训 故障指示器作用准则当零部件或系统的故障导致车辆排放超出要求时，故障指示灯必须在要求的时刻激活。根据故障是否对排放有影响及其严重程度，根据以下准则激活故障指示器：影响排放故障码：A类：发生一次就会点亮MI指示灯和故障码，B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和障码.故第14页EOBD车载培训E类：三个连续行程中各发生一次，才会点灯和障码。注：一个行程是指所有OBD测试都能得以完成的驱动循环，对OBD可

7、以国3排放的测试程序（部部）为基准。故不影响排放故障码：C类：故障发生时故障码，但不点亮MI指示灯。第15页EOBD车载培训 故障灯（MI）的熄灭：在三个连续的运转循环间，如果负责激活MI的检测系统不再监测到故障，且没有检测出其它会单独激活MI的故障之后，MI熄灭。 故障码的清除：如果同一故障在四十个以上发暖机循环内不再出现，车载系统清除该故障码以及该故障码出现时的行驶距离和冻结帧信息。第16页EOBD车载培训OBD系统所有检测部件:EOBD系系系系系件件件第17页EOBD车载培训EOBD系统结构及原理第18页EOBD车载培训§ EOBD系统结构于现有的MT20U欧系统结构为基础 M

8、T20U2电脑 将现有的MT20U 外观与MT20U相同增加内存至256k 备用度传感器 视失火灵敏度标定而定 油位传感器输入至电脑第19页EOBD车载培训第20页Typical Delphi EOBD DTC List (Reference Only)P-code type:A: MIL on instantly, B: MIL on two trips,C: turn on 2nd lightCnl: C no light, E: MIL on three trips, X/Z: diagnostic disabledSystem - ComponentDTCDTC DescriptorT

9、ypeSystem - ComponentDTCDTC DescriptorTypeMAPP0106MAP / TPS RationalityEFront O2 sensorP0131O2S 1 Circuit Low VoltageAP0107MAP Circuit Low Voltage or OpenAP0132O2S 1 Circuit High VoltageAP0108MAP Circuit High VoltageAP0133O2S 1 Slow ResponseEP1106MAP Circuit High IntermittentCnlP0134O2S 1 Circuit In

10、sufficient Activity or OpAP1107MAP Circuit Low IntermittentCnlP0135O2S 1 Heater Circuit Not FunctioningEIATP0112IAT Circuit Low VoltageEP1133O2S 1 Insufficient SwitchingEP0113IAT Circuit High Voltage /openEP1134O2S 1 Transition Time RatioEP1111IAT Circuit High IntermittentCnlP1167O2S 1 Rich in DFCOA

11、P1112IAT Circuit Low IntermittentCnlP1171O2S 1 Lean in PEBCoolant SystemP0117CTS Circuit Low VoltageARear O2 sensorP0137O2S 2 Circuit Low VoltageEP0118CTS Circuit High Voltage or openAP0138O2S 2 Circuit High VoltageEP0125Insufficient Coolant Temperature for C/LEP0140O2S 2 Circuit Insufficient Activi

12、ty or OpEP0128Stuck open thermostatZP0141O2S 2 Heater Circuit Not FunctioningEP1114CTS Circuit Low IntermittentCnlFuel SystemP0171Fuel Trim System LeanBP1115CTS Circuit High IntermittentCnlP0172Fuel Trim System RichBTPSP0122TPS Circuit Low Voltage or OpenAInjectorsP0201Injector 1 Circuit Malfunction

13、AP0123TPS Circuit High VoltageAP0202Injector 2 Circuit MalfunctionAP1121TPS Circuit High IntermittentCnlP0203Injector 3 Circuit MalfunctionAP1122TPS Circuit Low IntermittentCnlP0204Injector 4 Circuit MalfunctionAEOBD车载培训第21页System - ComponentDTCDTC DescriptorTypeSystem - ComponentDTCDTC DescriptorTy

14、peFUEL PUMPP0230FUEL PUMP Output FaultAA/C Pressure SensorP0532A/C Pressure Circuit High VoltageCnlMisfireP0300MisfireB/AP0533A/C Pressure Circuit Low Voltage orCnlKnock SystemP0325Knock System IRIC faultCnlA/C ClutchP1546A/C clutch output circuit faultCnlP0327Knock Sensor Circuit MalfunctionCnlVSSP

15、0502Vehicle Speed Signal MissingE (MT only)58X sensorP0336CKP Sensor Circuit PerformanceEIdle Control SystemP0506Idle Speed Control - Low RPMEP0337CKP Sensor Circuit MalfunctionAP0507Idle Speed Control - High RPMEP1336TEC not leranedARough RoadP0317No Rough Road Sensor detectedCnlCAMP0341CMP Sensor

16、Rationality ErrorEG-sensorP1391G-sensor RationalityCnlP0342CMP Sensor Circuit No SignalAP1392G-sensor Low VoltsCnlESTP0351EST Output #1AP1393G-sensor High VoltsCnlP0352EST Output #2AABS - PWMP1380PWM rough road output - systemCnlEGRP0401Insufficient EGR Flow DetectedCnlP1381PWM rough road output - s

17、erial dataCnlP0402Excessive EGR Flow Detected During CrankEWSSDP1396WSSD rough road output - systemZP0404EGR Valve Opening Response ErrorEP1397WSSD rough road output - serial dataZP0405EGR feedback Circuit Low Voltage or OpenESystem VoltageP0562System Voltage HighCnlP0406EGR feedback Circuit High Vo

18、ltageEP0563System Voltage LowCnlP1404EGR Valve Closing ErrorEECM ChecksumP0601ECM Checksum errorACatalystP0420Catalyst Efficiency below ThresholdACalform ID errorP0602Calform ID errorAPurge SolenoidP0443Circuit FaultESPI CommunicationP1601Communication failure with TCME (AT only)Fuel Level SensorP04

19、61Fuel Level Sensor Rationality - StuckCnlP1650Communication failure with SIDM drivCnlP0462Fuel Level Sensor Circuit Low InputCnlP1655Communication failure with PSVI drivEP0463Fuel Level Sensor Circuit High InputCnlCntlResetP1625Controller resetZP0464Fuel Level Sensor Intermittent - NoisyZImmobilize

20、r codesP1626Immobilizer No respenseCnlFANP0480FANA Output FaultEP1631Immobilzier invalid responseCnlP0481FANB Output FaultEA/C EvaporatorP2000Front A/C Evaporator FaultCnlP0482FANC Output FaultEP2001Rear A/C Evaporator FaultCnlP0483PWM FAN Output FaultERear Loop Cut OffP2100Rear Loop Cut Off FaultCn

21、lEOBD车载三元催化转换器劣化培训 提醒驾驶。和其他快驶入维修站进行维修，并由项目不同的是催化转换器劣化站检验故障码，更换催化器 对催化转换器劣化的 需要在转换器下游安装一个次级氧传感器帮助监测催化转换器通过比较上游和下游氧传感器的值，EOBD系统从而探测转换器效率德尔福的方法是在怠速工况下，改变空燃比（15.6到13.6）， 观测下游氧传感器对空燃比变化的反应时间。如时间过短，则转换器 已丧失储氧能力。 第22页EOBD车载培训 储氧能力好的转换器 (HighOSC)当转换器有足够的储氧能力时，下游氧传感器的输出几乎是一条直线。PPoosstt-OO22 VVoollttaaggeePPr

22、ree-OO22 VVoollttaaggee10.80.60.40.20-0.2-0.4-0.6-0.8-1010.80.60.40.20-0.2-0.4-0.6-0.8-1020406080 10012020406080100 120x(s)y(s)第23页EOBD车载培训 已丧失储氧能力的转换器 (LowOSC)当转换器丧失储氧能力时，下游氧传感器的输出将类似于上游氧传感器的输出。.PPoosstt-OO22 VVoollttaaggeePPrree-OO22 VVoollttaaggee10.80.60.40.20-0.2-0.4-0.6-0.8-1010.80.60.40.20-0.

23、2-0.4-0.6-0.8-102040608010012020406080100120x(s)y(s)第24页ConverterEOBD车载培训u 临界催化转换器的上游和下游氧传感器输出Pre O2 THRESHO LDCONVERTER900800700600500Front O24003002001000Post O2 THERSHO LD CONVERTER9008007006005004003002001000Rear O2第25页110445.6111942.29113442.8114939.61116438.25117938.74119435.36120933.9122433.0

24、6123931.59125432.09126928.82128427.64129925.94131426.6132925.13134422.84110445.6111942.29113442.8114939.61116438.25117938.74119435.36120933.9122433.06123931.59125432.09126928.82128427.64129925.94131426.6132925.13134422.84EOBD车载培训储氧能力好时，空燃比由稀变浓时下游氧传感器反应滞后第26页Voltage (mv)EOBD车载培训§ 故障代码: P0420

25、7; 催化器失效：Type A-在第一次侦测出催化器失效的汽车工作循环中点亮故障灯，同时§ 车辆下线时，为了完成催化的初始化，在每一次行驶循环（key cycle）可作多次。但初始化完成之后，每次行驶循环只做一次催化器。§ 在三元催化器前、后必须安装氧传感器，即前、后氧传感器。第27页EOBD车载培训§ 催化器催化器的影响因素需要汽车各零部件处于量产或等同于量产状态。所有影响到发 变有可能将导致催化器 进气系统 排气系统 氧传感器排气系统以及氧传感器的改的误：第28页EOBD车载培训 下列零部件的故障将催化器，以避免得到错误的结果：进气进气传感器与油门位置传感器相

26、关性故障传感器冷却液温度传感器点火线圈喷嘴故障前氧信号 后氧信号燃单缸或多缸失火曲轴位置传感器线路曲轴位置传感器线路无信号凸轮轴位置传感器无信号凸轮轴位置传感器合理性故障系统电压故障怠速转速过低 怠速转速过高进气温度传感器车速传感器无信号第29页EOBD车载培训 失火目的：车辆是否处于失火状态；当失火发生时提醒驾驶员汽车正处于排放损害型失火或催化器损坏型失火以便驾驶员采取相应补救措施。§ 工作原理监测曲轴旋转变化 (持续进行)当曲轴旋转时间超出设定限值时，判定为有失火发生当失火超出设定值时，判定为排放损害型失火或催化器损害型失火，并根据需要报出故障码或点亮故障灯第30页EOBD车载培

27、训 曲轴速度变化法：当缺火发生时，曲轴速度会因失去动力而。本方法通过对58齿曲轮转速的变化缺火，和判别缺火汽缸。第31页EOBD车载培训§ 由于失火造成的曲轴速度信号变化无失火单次失火单缸失火第32页EOBD车载培训 故障代码: P0300排放损害型失火:Type B -在连续第二次侦测出失火故障的汽车运转循环中点亮故障灯催化器损害型失火:Type A-在第一次侦测出失火故障的汽车运转循环中点亮故障灯 功能简介与故障灯策略：一个气缸的失火将导致曲轴旋转速度的变化，失火速度的变化以确定失火是否发生。逻辑监测曲轴旋转失火率: 每100次燃烧中未发生点火的次数的百分比。 必须区分两种不同程

28、度的失火类型: 排放损害型 催化器损害型第33页EOBD车载培训§ 排放损害型 由于和CO 不能被充分转化 当失火率达到导致尾气排个排放损害型的故障码并过OBD限值的时候，有关信息 在障类型为TYPE B，这就意味着须在两个连续的工作循环中报告排放损害型失火，此时才会点亮发故障灯第34页（正常喷油，但点火）进入排气系统，HC，导致尾气排放EOBD车载培训§ 催化器损害型失火 大量未燃烧的（正常喷油，但未发生点火）进入排气系统将导致后燃，从而使催化器温度迅速升高 当失火达到可逻辑：损坏催化器的水，软件将执行以下 故失立即点亮并闪烁以提示驾驶员车辆正处于催化器损害型的况。 系统

29、将监测是否属于单缸失况，一旦系统确认为单缸失火，系统将切断相应气缸的喷油以尽可能地保护催化器。 尽已为催化器损害型失火，但当车速及发荷降驾驶低到一定限值时，故障灯将停止闪烁但保持点亮状态以 员驾驶车辆“跛行回家”。 尽设定P0300为TYPE B，但当催化器损害型失火发生时，P0300将立即报告，此时该故障码为TYPE A。第35页EOBD车载培训§ 在规定区域内标定失火率与排放关系 使用失火模拟器失火比率100A B OD I80D I S A B L ES A B L EMisfire Diagnostic Detection RegionV E 4500R P M6040200

30、Disable13.33 kPa above positive torque-201000200030004000450050005500Engine Speed in Revolutions Per Minute*This is only a sample*第36页Engine Load (%)EOBD车载培训§ 对失火的影响因素失火影响到发曲轴转速变化的改变将干扰到失火的正确 进气系统 排气系统 驱动系统 变速箱 车轮 发在整车上的安装 燃烧室 曲轴减震系统第37页EOBD车载培训§ 下列零部件的故障将暂停失火以避免错误结果 进气 进气/油门位置合理性故障传感器 冷却液

31、温度传感器 节气门位置传感器 曲轴位置传感器线路 凸轮轴位置传感器无信号 曲轴位置传感器线路无信号 凸轮轴位置传感器合理性故障 进气温度传感器线路高电压或断路 进气温度传感器线路低电压 车速传感器无信号第38页EOBD车载培训氧传感器劣化目的:氧传感器是闭环感器信号是闭 系统的一个重要标志性零件,氧传的反馈，氧传，闭环时监测氧传感信号的变化将会对排放的影响非信号，以防直接影响到喷的闭环常大，因此OBD系统需止氧器信号的而导致排放的。氧传感器响应前氧信号，其目的是为了防止因为氧器的。老化或引起信号的响应变慢，从而导致排放的第39页EOBD车载培训 原理: 通过对氧传感器输出波形进行观测，得到：

32、氧传感器的输出在300mv到600mv之间的平均时间 一定时间内氧传感器输出在浓稀之间的转换次数 氧传感器响应率（浓到稀/稀到浓） 如上述平均时间过长，或转换次数过少，则氧传感器已劣化§ 故障码：P0133 氧传感器响应过慢故障: Type E-在连续第三次侦测出氧传感器响应过慢故障的汽车运转循环中点亮故障灯第40页EOBD车载培训正常氧传感器的输出9008007006005004003002001000第41页O2 Voltage (mv)EOBD车载培训劣化后的氧传感器的输出10009008007006005004003002001000第42页O2 Voltage (mv)18

33、15222936435057647178859299106113120127134141148155162169176183190197EOBD车载培训§ 氧传感器的影响因素下列零部件的故障将暂停氧传感器以避免错误结果进气油门位置合理性故障冷却液温度传感器点火线圈输出故障喷嘴故障曲轴位置传感器线路曲轴位置传感器线路无信号凸轮轴位置传感器故障怠速转速过高过低进气温度传感器故障燃故障前氧信号不正常炭罐电磁阀故障系统电压过低车速传感器无信号单缸或多缸失火第43页EOBD车载培训§ 零部件测试（输入） 以下传感器发生故障时会点亮EOBD警告灯： 进气传感器（MAP） 氧传感器（O2S） 车速传感器（VSS） 凸轮位置传感器（CAM） 曲轮位置传感器（58X） 废气再循环阀开度传感器