CPM1A编程手册

1、 OMRON可编程控制器CPM1A 编 程 手 册沈阳鹭岛资讯科技有限公司2003.3 编辑说明本手册是为适应OMRON PLC中国用户的需要，根据OMRON公司的出版物 W353-E1-3 ( 2001.2 修订)SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)Programmable Controllers Programming Manual的相应内容，翻译；并基于实用，精炼的原则，编辑整理而成。特此说明。沈阳鹭岛资讯科技有限公司 2003.3 目 录 页第一章 PLC的设置 1-1 用Cx-Programmer 3.0 的设置项目.5 1-2 DM 设置.

2、6第二章 特殊功能 2-1 中断功能12 2-2 高速计数功能17 2-3 快速响应功能26 2-4 脉冲输出功能26 2-5 模拟控制功能32第三章 扩展单元 3-1 模拟量输入输出单元.33 3-2 温度传感单元 403-3模拟量和温度传感输入单元.44 3-4 CompoBus/D( DeviceNet) I/O 单元第四章 通信功能 4-1上位链接命令 （ Host Link 协议）.53 4-2与其它PLC进行1对1,1对N链接 53第五章 存储区 5-1存储区结构和功能55 5-2 I/O 分配.61第六章 梯形图编程 6-1 基本步骤 6-2 指令术语 6-3 基本梯形图 6-4

3、 位控指令 6-5 工作位（内部继电器） 6-6 编程注意事项 6-7 程序的执行第七章 指令系统 7-1CPM1A指令的说明.62 7-2指令系统63第一章 PLC 的设置OMRON PLC 的基本操作和输入输出处理的功能是可以更改的。用户可以根据需要来改变。这种操作叫设置。设置的参数叫设定值。对PLC的不同设置可实现功能的多样性和对用户和使用场合的灵活性。OMRON PLC 的设置在底层的操作是通过对数据存储区中DM6600DM6655 的规定字的相应位的1，或 0（二进制；或BCD码的0-9） 的设置来实现的。随着软件技术的发展，现在用户已可以不必经过繁琐的DM设置，而利用友好的人机界面

4、，在计算机屏幕上，方便地对各可选项进行选择来实现功能设定。只要把该设定下载到PLC中，就完成了设置。这样作需要的是一台电脑和相应的编程软件。OMRON PLC的编程软件是 Cx-Programmer ( 3.0).用便携（笔记本）电脑也可方便地实现现场修改程序，修改设定和监视程序的运行。 如果用户仍然使用编程器，则仍需对DM6600DM6655 的规定字的相应位的进行设置。1.1 用Cx-Programmer 3.0 的设置项目 Cx-Programmer 是多文挡界面。左面的窗口的树状结构中有一个设置节点。称为设置（Settings）.双击它，就会出现一设置对话框。该对话框是标签式的。每一标

5、签对应一种设置。点击不同的标签会出现不同的对话界面。这些界面上还有一些设置子项。分别介绍如下： 1.1-1 启动（StartUp） 启动模式(Mode) PLC上电时的工作模式。分下列几种： 编程模式（Programming） 监控模式（Monitor）该模式下，PLC已运行，并可监控。 运行模式（Run） 上次关机前使用的模式（Per-Powerdown） 连接编程工具模式（Use Programming Console） I/O 保持 （IOM Hold） 输入输出位在启动或停止运行时是保持原状态还是复位。 强制位 （Forced Status）在监控中被强制的位在启动或停止运行时是保持原

6、状态还是复位。编程器语言 ：英语；日语。程序保护：保护；不保护。电容器失效造成的存储器错误：记录；不记录。1.1-2 扫描时间(Cycle Time)扫描监视时间(Cycle Monitor Time) 固定为120ms; 设定单位为10ms; 100ms; s ; 设定值。这个设定是用来检验非常长的扫描周期，如果超过监视时间则产生一个致命错误信号。扫描时间(Cycle Time) 可变（由程序长短决定）；设定最小时间-ms。串口通信的服务时间（Servicing Time） 外设口；RS-232 口。这个设定的意思是扫描时间的百分之几用于串行通信服务。设定值为百分数。串行通信服务的最小值为0

7、.34ms.1.1-3 中断/刷新（Interrupt/Refresh） 中断使能：输入端IR00003,00004,00005,00006 作为普通端（不作为外部中断输入端）；作为外部中断输入端；作为快速响应输入端。 输入时间常数：IR00000-00002,00003-00004,00005-00006,00007-000011 001,002,003,004,005,006,007,008.设定值：180ms这个设定相当于输入滤波时间，较长的设定有利于降低输入器件的抖动效应和噪音。 1.1-4 错误信号的设定 扫描时间检测：设定检测则当扫描时间超过100ms ,产生一 个 非致命错误。

8、错误信息记录的方式：存储7个最新错误信息记录，只存储头7个错误信息记录，不存储。 1.1-5外设口设置（ Peripheral Port ） 通信设置：标准的：9600 baud率；1 bit 起始位， 7 bit 数据位，2 bit 停止位，偶校验。用户设定可更改上述设置。“模式”项目是指通信协议，有上位机链接Host Link 协议；1 对1 PLC链接主站；1 对1 PLC链接从站； 与 可编程终端的通信 NT链接。1.1-6 高速计数器设定： 计数器复位设定；Z 项输入加软件复位；软件复位。 工作模式：增/减模式，增加模式。 不使用高速计数器功能，使用高速计数器功能。1.2 DM 设置

9、上述软件设置的底层操作是对DM6600DM6655 的特殊赋值。如下表所示：启动模式（DM6600DM6614）下述设定只有在下载到PLC并重新启动方能生效。 字 位 功 能 DM6600 00 07 启动模式（0815 设为02 时）00:编程模式01监控制02运行 0815 00 连编程器件时由它决定；不连编程器件时运行模式。 01 继续使用上次关电源之前使用的工作模式。 02 由0007的设定决定。 DM6601 00-07 不用 08-11 IOM 保持位（SR25212）状态和启动。 0： 复为0；1 保持以前的状态。 12-15 强制状态保持位（SR25211）保持和启动。 0：复

10、位为0；1 保持以前的状态。 DM6602 00-03 程序存储器写保护。0 不保护；1 保护（除DM6602 自身外） 04-07 编程器显示语言。0；英语；1：日语。 字 位 功 能 DM6602 08-11 不用 12-15 不用 DM6603 00-15 不用 DM6604 0007 00 当数据不能被电容维持不产生存储器错误信号； 01当数据不能被电容维持产生存储器错误信号。 0815 不用 DM6605 DM6614 0015 不用 扫描时间设定（DM6616-DM6619） 下面的设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。 DM6615 00-15 不用DM6616 00-07 不

11、用 08-15 不用DM6617 00-07 外设口的服务时间（当0815 设为 01） 00-99(BCD) : 扫描周期时间中服务于外设口的百分比 08-15 外设口的服务时间设定使能。00固定为5%扫描; 01 :由00-07 决定 DM6618 00-07 扫描周期监视时间（当0815 设定为01,02,03 ） 00-99 (BCD):设定（  视08-15位，见下） 如果扫描周期超过在此设定的时间PLC的工作将被停止并产生一致命 错误。 08-15 扫描周期监视时间使能（在0007*单位；99 s最大） 00：120ms 固定 01； 设定单位 10ms ;02：设定单位

12、 100ms；03：设定单位 1sDM6619 00-15 最小扫描周期时间。0000:可变（无最小） 00019999（BCD）:以ms为单位的最小时间 中断处理（DM6620-DM6639） 下面的设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。DM6620 00-03 IR000-00002 输入端的输入时间常数。 0:10ms;1:1ms;2;2ms;3:3ms;4:5ms;5:10ms;6:20ms;7:40ms;8:80ms 04-07 IR00003-00004的输入时间常数（如同0003的设定） 0811 IR00005-00006的输入时间常数（如同0003的设定） 12-15 IR

13、00007-00011的输入时间常数（如同0003的设定）DM6621 00-07 IR001的输入时间常数 00:10ms; 01:1ms; 02:2ms ; 03:3ms ; 04: 5ms; 05: 10ms ; 06: 20ms 07:40ms; 08;80ms 0815 IR002的输入时间常数(如同IR001 的设定) DM6622 00-07 IR003的输入时间常数(如同IR001 的设定) 0815 IR004的输入时间常数(如同IR001 的设定)DM6623 00-07 IR005的输入时间常数(如同IR001 的设定) 08-15 IR006的输入时间常数(如同IR00

14、1 的设定) 字 位 功 能DM6624 00-07 IR007的输入时间常数(如同IR001 的设定) 08-15 IR008的输入时间常数(如同IR001 的设定)DM6625 00-07 IR009的输入时间常数(如同IR001 的设定) 0815 不用DM6626- 0015 不用DM6627DM6628 0003 IR00003 中断使能（0: 常规输入；1：中断输入；2：快速响应） 04-07 IR00004中断使能（0: 常规输入；1：中断输入；2：快速响应） 08-11 IR00005中断使能（0: 常规输入；1：中断输入；2：快速响应） (CPM2C 10点CPU 设 为0)

15、 12-15 IR00006中断使能（0: 常规输入；1：中断输入；2：快速响应） (这个输入点在CPM2C 10点CPU 不存在) DM6629 00-03 不用 04-07 不用 0815 不用DM6630-DM3341 00-15 不用 高速计数器设定（DM6640DM6644） 下面的设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。DM6640DM6641 0015 不用DM6642 0003 高速计数器模式 0: 差分相位输入模（5KHZ）；1：脉冲加方向输入模（20KHZ） 2; 增/减输入模（20KHZ）; 4: 增加输入模（20KHZ） 0407 高速计数器复位方式 0：Z相输入加软件

16、复位；1：软件复位。 0815 IR0000000002高速计数器/同步脉冲控制 00: 这两种功能都不用；01:用作高速计数器； 02；作为同步脉冲控制用（10500HZ） 03: 作为同步脉冲控制用（201KHZ） 04: 作为同步脉冲控制用（300-20KHZ）DM6643DM6644 0015 不用 外设口通信设置 下面的设定在下载到PLC下次启动工作有效。 DM6645 00-03 不用 字 位 功 能 DM6645 04-07 不用。 08-11 不用 12-15 不用 DM6646 00-07 不用 0815 不用 DM6647 00-15 不用 DM6648 0007 不用 0

17、8-11 不用 12-15 不用 DM6649 0007 不用 08-15 不用 外设口通信设置 下面的设置在下载到PLC下次启动工作有效。 如果 CPM2A CPU单元 通信开关置ON, 则外设口的通信受缺省设 置管理于DM6650-DM6654设置无关。 CPM2A 与编程器连接时或与计算机连接用编程软件时的通信开关设置无效。CPM2A CPU单元会自动检测是什么编程设备并建立通 信。CPM2C CPU 的SW2 必需置ON以便使DM6650-DM6654 的设置控制外设口的通信。 DM 6650 00-03 口设定。0：标准（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位） Host Lin

18、k 单元号0. 1: 在DM6651中设置。 （任何其它的设置都会引起一个非致命错误并使AR1302置ON） 0411 不用 12-15 通信模式 0；Host Link 或 外设总线； 1： 无协议通信。 任何其它设定相当于设为Host Link ,并引起一非致命错误，AR1302 置ON.DM6651 0007 Baud 率 00:1200bps;01:2400bps;02:4800bps;03:9600bps;04:19200bps. 0815 帧格式 起始位 数据位 停止位 奇偶校验 00： 1 7 1 偶 01； 1 7 1 奇 02； 1 7 1 无 03： 1 7 2 偶 04：

19、 1 7 2 奇 05： 1 7 2 无 06： 1 8 1 偶 07： 1 8 1 奇 08； 1 8 1 无 09： 1 8 2 偶 10； 1 8 2 奇 11； 1 8 2 无 任何其它设置，等效于标准设置（1，7，2 ，偶）都会引起一个非致命错误并使AR1302置ON） DM6652 0015 传输延迟（00009999 BCD设置 099990 ms的延迟） （任何其它设置，等效于设置 0 延迟并会引起一个非致命错误并使按AR1302置ON）DM6653 00-07 Host Link 结点号 00-31 （BCD） （任何其它设置，等效于设置 00 并会引起一个非致命错误并使按A

20、R1302置ON） 08-11 无协议通信起始码选择 0：不选择起始码；1：在DM9949中选择起始码 （任何其它设置，等效于不选择起始码并会引起一个非致命错误并使按AR1302置ON） 12-15 无协议通信结束码选择。 0：不选择结束码；1：在DM9949中选择结束码；2；设定CR,LF （任何其它设置，等效于不选择结束码并会引起一个非致命错误并使按AR1302置ON） DM6654 00-07 起始码 （00FF） (本设置仅当DM6653 811位设为1 才有效) 08-15 当DM6653 1215 位 设为0 ，该设置规定接收字节数（00:256 字节，01FF：1255字节） 当

21、DM6653 1215 位 设为1，设置结束码（00FF） 错误标帜设置(DM6655)该设置下载到PLC重新启动后生效 DM6655 0003 记录方式 0： 每记录个错误更新一次 1： 只记录前7个错误（不更新） 2-F；不记录。 04-07 不用 08-11 扫描周期监视使能 0：当扫描周期太长时产生一非致命错误。 1：不产生一非致命错误。 12-15 不用 第二章 特殊功能2.1中断功能 2.1-1概述 CPM1A,提供下述中断处理功能。在线编辑或执行STUP指令改变通信设置时中断处理功能可能暂时被停止。 中断输入类型输入中断00003,00004,0000500006 端，当其从OF

22、F状态变成ON状态时，执行中断处理子程序。其中断程序号分别为000,001,002,003。只有10点的CPM2C CPU 无00005和00006 . 其中断端 为00003,00004,相应的中断处理子程序号为000,001.间隔定时器中断 内部定时器中断时间精度为0.1ms, 相应的中断处理子程序号为000049，由指令分配 高速计数器中断 从0000000002 端输入的脉冲以高速计数（20KHZ/5KHZ），当计数达到予定值时或落入某一区间值，引起一 中断子程序。其中断程序号为000-049，由指令分配。 编写中断子程序中断子程序的定义与中断的清除：中断子程序的定义与普通的子程序一样

23、，是写在SBN(92)和RET(93) 之间放置于主程序之后的一段程序。如下图所示： 主程序梯行图母线 SBN n 中断子程序 RET END一般而言，一系列中断子程序是由相继的(SBN,RET) 来定义的.在中断子程序中定义新的中断，原有的中断即被清除。中断子程序不能与中断子程序嵌套，也不能与普通子程序嵌套。也就是说，中断子程序不能调用中断子程序；中断子程序不能调用普通子程序；普通子程序不能调用中断子程序；（注：普通子程序是可以嵌套的）由于中断是由中断源引起的，不是程序调用的，所以无需 SBS(91)指令。所以在程序检查时会产生一SBS UNDEFD 错误，但不影响程序的执行。注意：虽然在中

24、断子程序可以使用IORF(97) 刷新输入输出，但您必须谨慎地注意IORF(97) 之间的时间间隔。如果IORF(97) 执行太频繁，可能会产生一个致命错误（FALS 9F）,并停止运行。两IORF(97)执行的时间间隔至少应为 1.3ms + 中断子程序总的执行时间。中断的优先级：中断的优先级如下：外部中断 > 间隔定时器中断 = 高速计数器中断当中断子程序执行中有一优先级更高的中断产生，则当前的中断程序中止，转而执行新的中断处理，高优先级的中断处理完成后，恢复执行原中断处理。相同优先级的中断同时产生时，它们按如下顺序执行： 中断输入0（00003端） 中断输入1（00004端） 中断

25、输入2（ 00005端） 中断输入3（00006端）（ 包括外部计数中断）间隔定时器中断 高速计数器中断。2.1-2 外部输入中断 00003 当输入端从OFF 到ON 时，正常 00004 程序被停止，执行中断程序。00005 注：CPM1A 10 点的CPU 无00005和00006 00006 中断端子号，中断号，中断程序 号，最小信号宽度，中断响应时 间如下表：COM 01 03 05 00 02 04 060CH中断端子号 中断号 中断程序号 最小信号宽度 中断响应时 00003 0 000 50us 0.3ms 00004 1 001 (从输入ON 到 00005 2 002 程序

26、执行） 00006 3 003输入端00003-00006 可以作为外部中断输入，外部计数中断输入，快速响应输入；如果不用做这些输入，则可做为普通输入端用。外部中断输入和其它功能的关系如下表所示： 梯行图编程： INT(89): 屏蔽或开放中断输入。 SBN(92)，RET(93) ：在它们中间编写中断子程序。 下表为中断控制指令INT(89) 的功能：指令 控制 操 作 ()INT(89) 屏蔽或开放中断输入 禁止或允许规定的中断 清除中断源 清除已允许的中断的中断源 读当前的屏蔽状态 读中断输入端的允许/禁止 状态 屏蔽所有中断输入 禁止所有输入，包括外部输 入中断，内部定时器中断 高速计

27、数器中断等。 开放所有中断输入 允许 所有中断输入包括外部输入中断，内部定时器中断， 高速计数器中断等。 屏蔽或开放中断输入:PLC工作之初，所有中断输入都被禁止。 ()INT(89) 要使用中断，用INT(89)来允许中断。 000 中断赋值数 000 固定为000 C2 控制数据字 15 03 02 01 00C2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 输入00006（中断3） 0：清除屏蔽（允许中断） 输入00005（中断2） 1：设置屏蔽（禁止中断） 输入0000（中断1） 输入00003（中断0）清除中断源： 因为中断被记录，当中断屏蔽去除后进入中断服务程序。 如果中断源被

28、清除，即使该中断被允许也不执行中断服务。清除中断源也用INT(89) 指令。其中断赋值数为001. ()INT(89) 001 000 C2 C2 00-03 位 0： 中断源保持 1：中断源清除读中断屏蔽状态：读中断屏蔽状态也用INT(89) 指令。 其中断赋值数为002. C2 00-03 位 0： 屏蔽清除（中断允许） 1：设置屏蔽（中断禁止）屏蔽或清除所有中断：用INT(89) 指令。其中断赋值数为100， C2为000 ， 屏蔽所有中断； 其中断赋值数为200，C2为000，除所所有中断。2.1-3 间隔定时器中断 使用()STIM(69) 指令，配合INT(89) ,可以引起50个

29、间隔定时器中断。其模式有两种：单脉冲式中断；定时中断。单脉冲式中断：()STIM(69)启动后，设定的时间间隔到时引起一次中断。 ()STIM(69) 000 控制赋值 000:启动一单脉冲定时器 C2 第一设定字 C3 子程序号（00-49，BCD）定时中断: ()STIM(69)启动后，每当设定的时间间隔到时引起中断。 值得注意的是，中断程序的执行时间必须小于间隔定时器 的设定时间。 ()STIM(69) 003 控制赋值 003;启动定时中断 C2 第一设定字 C3 子程序号（00-49，BCD） ;间隔定时器的设定时间在C2,C2+1 中。如果C2中设为常数(#-)则间隔时间即为它本身

30、，以1ms为单位。STIM启动时该数递减。递减到零引起中断。如果C2中设不为常数，而是某寄存器（IR,DM等）则间隔时间由C2 和C2+1 决定： C2 是递减计数器的初始值。（4位BCD,0000-9999） 每当C2+1 时间到，减1。 C2+1 递减计数器的时间间隔。（0.1ms 为单位，4位BCD）0005-0320 （0.5ms-32ms）间隔时间=（字C2的内容）*（字C2+1的内容）*0.1ms=0.5319968ms ()STIM指令还可读间隔定时器的当前值和停止间隔定时器的工作。读间隔定时器的当前值：控制赋值006；C2：递减计数器减的次数； C2+1 ：递减时间间隔。（4位BCD;单位0.1ms） C3:从最后一次递减时刻过去的时间。停止间隔定时器的工作：控制赋值010；C2：000；C3：000。