CADCAM 加紧卡抓实训说明书

1、一、 CAD/CAM实训任务书1.实训内容 加紧卡爪CAD/CAM实训，原始数据见图纸。2.实训要求1、根据图纸完成零件的建模；2.完成零部件的装配与运动仿真；3生成工程图；4、对关键零件进行力学分析；5、选一零件进行CAM仿真加工。3.实训成果 1、实训说明书； 2、所有零件的实体模型文件； 3、装配与运动仿真的动画文件； 4、所有零件图及装配图的文件； 5、力学分析结果； 6、CAM的加工文件，后置处理程序。4.进度安排实体建模1.5天装配与运动仿真0.5天工程图生成1天力学分析0.5天CAM加工0.5天资料整理0.5天答辩0.5天 二、数据分析1.图纸分析已给了六个零件的二维工程图2.参

2、数选择以螺杆为例说明参数的选择。查梯形螺纹基本尺寸（GB5796-86）该螺纹的规格是Tr16X4LH，可知螺距为4查上表可知该螺纹的基本参数如下：小径d3=d-4.5mm=16-4.5mm=11.5mm中经d2=d-2mm=16-2mm=14mm牙型=30°该螺纹为标准螺纹所以在中经上齿厚等于齿槽宽。有了这些参数就可以利用pro/e软件对该螺纹进行建模。三、 实体建模1. 螺杆的实体建模1）.利用旋转命令旋转出螺杆的外形草绘图如下：旋转的结果如下：2）.拉伸出螺杆头部的六边形，生成如下实体并对其进行螺旋去除材料得到的如下的实体：3）.生成螺纹 利用螺旋扫描切口生成螺纹。 依次选择：

3、插入螺旋扫描切口常数穿过轴右手定则完成，会如下的扫描轨迹：输入螺距值为4。绘制如下所示的截面：最后选择方向得到如下的实体：4）.最后利用孔命令在其端部打M12X1.5的螺纹孔并对其倒角得如下所示的实体模型：2. 其他零件的实体建模1）.基体实体建模结果如下：2）.卡爪的实体建模结果如下：4）.垫铁的实体建模结果如下：5）.盖板的实体建模结果如下：四、 机构运动分析1. 装配该机构装配中卡爪和螺杆螺纹处的连接采用“槽“。在卡爪梯形螺纹的端面创建一个基准点，该点到梯形螺纹轴线的距离为16mm（螺杆梯形外螺纹的大径的一半）。在创建槽连接是选择该点和螺杆梯形外螺纹大径上连续的螺旋线，这样就创建了该点在

4、该螺旋线上运动的槽连接。槽连接如下图：装配的结果如下：2. 运动仿真装配过程中已经创建了槽连接，仿真时只需在螺杆轴上添加一个伺服电机即可让机构运动起立。此处添加两个电机以实现卡爪的往复运动。电机的参数如下：进行位置分析伺服电机的设置如下：运动仿真详情见运动仿真动画。3. 对卡爪进行静力学分析在卡爪的内梯形螺纹处添加一个铰链固定约束，在侧面添加力载荷为600N如下图：分析结果如下：五、螺杆的CAM加工分析螺杆结构，毛坯为直径为25mm的圆棒料。可知其加工应该分：1. 车外圆至直径23.8mm，车端面。2. 车外圆至直径18mm，长度66mm。3. 切宽度为5mm和10mm的槽。4. 车梯形螺纹。

5、5. 切断。6. 铣端面六方。7. 钻端面螺纹孔，攻螺纹。此处利用pro/e的数控加工模块进行前四步操作并生成G代码。刀具的轨迹如下图：选择机床的型号为NIIGATA HN50A-FANUC 15MA-B TABLE生成的G代码如下：N5 G71N10 ( / LUO_GAN)N15 G0 G17 G99N20 G90 G94N25 S1000 M03N30 G0 Z115.375N35 X17.6 Y0.N40 G1 X13.4 F20.N45 Z0.N50 X15.6N55 G0 Z115.375N60 G1 X11.45 F20.N65 Z45.5N70 X11.9N75 X12.009

6、 Z45.496N80 X12.118 Z45.484N85 X12.226 Z45.464N90 X12.332 Z45.436N95 X12.436 Z45.401N100 X12.536 Z45.358N105 X12.634 Z45.308N110 X12.727 Z45.251N115 X12.816 Z45.187N120 X12.901 Z45.117N125 X12.98 Z45.041N130 X13.053 Z44.96N135 X13.12 Z44.873N140 X13.18 Z44.782N145 X13.234 Z44.686N150 X13.28 Z44.587N

7、155 X13.319 Z44.485N160 X13.351 Z44.38N165 X13.375 Z44.273N170 X13.391 Z44.165N175 X13.399 Z44.056N180 X13.4 Z44.N185 X15.6N190 G0 Z115.375N195 G1 X9.5 F20.N200 Z45.5N205 X13.65N210 G0 Z115.375N215 G1 X7.5 F20.N220 Z111.118N225 X7.561 Z111.061N230 X9.061 Z109.561N235 X9.135 Z109.48N240 X9.204 Z109.3

8、95N245 X9.266 Z109.305N250 X9.321 Z109.21N255 X9.369 Z109.112N260 X9.41 Z109.01N265 X9.444 Z108.906N270 X9.47 Z108.8N275 X9.488 Z108.692N280 X9.498 Z108.583N285 X9.5 Z108.5N290 X11.7N295 G0 Z115.375N300 G1 X5.5 F20.N305 Z111.5N310 X6.5N315 X6.609 Z111.496N320 X6.718 Z111.484N325 X6.826 Z111.464N330

9、X6.932 Z111.436N335 X7.036 Z111.401N340 X7.136 Z111.358N345 X7.234 Z111.308N350 X7.327 Z111.251N355 X7.416 Z111.187N360 X7.5 Z111.118N365 X9.7N370 G0 Z115.375N375 G1 X3.5 F20.N380 Z111.5N385 X7.7N390 G0 Z115.375N395 G1 X1.5 F20.N400 Z111.5N405 X15.6N410 S1000N415 G0 X22.725N420 Z45.85N425 G1 X17.725

10、 F100.N430 X5.6N435 X17.725N440 Z44.1 F2540.N445 X5.6 F100.N450 X17.725N455 G0 Z47.6N460 G1 X5.6 F100.N465 X17.725N470 G0 X22.725N475 Z33.5N480 G1 X17.725 F100.N485 X6.6N490 X17.725N495 Z35.2 F2540.N500 X6.6 F100.N505 X17.725N510 G0 Z31.8N515 G1 X6.6 F100.N520 X17.725N525 G0 Z36.9N530 G1 X6.6 F100.N535 X17.725N540 G0 Z30.1N545 G1