0932捣固车逻辑表

1、D0932捣固车·程控输入输出逻辑表符 号地 址输 入 说 明备 注1×10捣固装置下插1×11液压驱动作业走行2×12工作小车前进10U6RE610U6（RE6）×13左捣固头上位10U7（RE6）×14右捣固头上位10U6（RE3）×15左捣固头中位10U7（RE3）×16右捣固头中位10U6（RE4）×17左捣固头下位10U7（RE4）×18右捣固头下位2×19捣固系统接通2×1A辅助下插10U8（RE3）×1B工作小车中位10U8（RE4）×1C工

2、作小车前位51×1D左捣固装置下插51×1E右捣固装置下插2×1F安全系统启动符 号地 址输 入 说 明备 注2×20提前起拨道由捣固下降信号产生1×21工作小车前极限10U8（18d）×22工作小车后极限51×23工作小车向后退1×24左夹钳下位1×25右夹钳下位51×26夹钳手动调整2×27自动循环1X1周期2×28自动循环2X2周期2×29夹钳打开2×2A夹钳闭合工作小车静止2×2B夹钳闭合2×2C左夹钳下降2×2D右夹

3、钳下降2×2E抄平系统接通2×2F钢轨感应开关切除符 号地 址输 入 说 明备 注2×30滞后起拨道捣固装置在中位时2×31起道保持6U2（8d）×32左拨道极限6U3（8d）×33右拨道极限2×34工作小车后退1×35感应到道钉2×36自动定位接通2×37步进式工作2×38连续式工作2×393点法拨道2×3A夹钳闭合在捣固下降时2×3B人工左拨道2×3C人工右拨道2×3D自动拨道2×3E只拨不捣1×3F#2液压马达

4、接通工作小车符 号地 址输 入 说 明备 注2×40夯拍器接通2×41夯拍器提升2×42只用左夯拍器2×43只用右夯拍器1×44左夯拍器工作位1×45右夯拍器工作位1×46左夯拍器提起位1×47右夯拍器提起位1×48前张紧小车上限位1×49测量小车上限位×4A卫星小车侧锁4×4B划线记录记录仪的记录方式2×4C左夹钳提起并保持2×4D右夹钳提起并保持2×4E左预加载2×4F右预加载符 号地 址输 入 说 明备 注51×50捣固

5、单元前加宽51×51捣固单元后加宽2×52捣固单元自动移动2×53捣固单元左移2×54捣固单元右移1×55捣固左调节1×56捣固右调节33×57道碴犁下降×58夯拍器解锁19×59记录仪测量走行1×5A左捣固单元锁定位1×5B右捣固单元锁定位1×5C液压制动接通511 ×5D点动挂挡G22×5EZF挂前进挡前进2U1,92×5F安全系统正常符 号地 址输 入 说 明备 注10U9（14z）×70到达感应距离感应方式10U9（8b）

6、15;71到达给定距离等距方式52×72自动定位接通10U9（30b）×73转换点210U9（28d）×74转换点310U9（28z）×75转换点152×76自动定位停止2×77定位方式1×78左起道极限1×79右起道极限×7A2×7B工作小车支撑2×7C捣固头提升位2×7D自动循环3X3周期×7E1×7F外部停机不动作51×B0前夹持单独调整51×B1后夹持单独调整子 程 序输 出 意 义位 址目标程 序 内 容自动循环2触发器Q00

7、X00TAKT=（28+7D）*0B*A2RESET=（28*7D）+12+23捣固单元到下位Q01X0110U916b=17*18*0B +17*6D*0B*18*6E*0B左夹钳提起并锁定Q02X02ON=4CHOLD=29*2C右夹钳提起并锁定Q03X03ON=4DHOLD=29*2D液压驱动Q04X047U1/B4=08+09测量系统接通Q05X05=20*0B+（15+16）*30*0B+3E*10+60* A0自动左起道Q06X06=2E*05*32*48 *49*（24+2F）*02自动右起道Q07X07=2E*05*33*48 *49*（25+2F）*03液压驱动向前Q08X0

8、8=37*11*6F+38*68*（22+6F）*A7*A1*A0液压驱动向后Q09X09=（37+38）*11*23*13 *14*91*36*A1*A0自动拨道开始Q0AX0A=05*3D*（24*25）+2F*（4E+4F）捣固单元下降Q0BX0B=10*A4*04+（64*72）+10*0E*19*3E*A1*A0自动循环锁定Q0CX0CON=（36*10）+（1B+21）*0F*36*10HOLD=（28+7D）*00+01捣固作业结束Q0DX0D=69自动下插锁定Q0EX0EON=13*14*0CHOLD=A4*（10+64）*0D*22工作小车自动前行Q0FX0F=80*11*3

9、E+3E*10*11*38接 地 信 号输 出 意 义位 址目 标程 序 内 容左捣固头下降Q1010U612d=6E*6F*46*5A*A1右捣固头下降Q1110U712d=6D*6F*47*5B*A1时钟周期锁定Q12ON=0B*01HOLD=（38*04）+（38*0F）+13+14左夹钳提升锁定指示Q132×4C=02右夹钳提升锁定指示Q142×4D=03第二提起位Q1510U6(24d)10U7(24d)=7C+00左夹钳下降Q166U218d=（2C+2E*06*02+2E*05*3E）*A1右夹钳下降Q176U318d=（2D+2E*07*03+2E*05*3

10、E）*A1捣固头低速上升Q187U2（A）=19*A1液压制动Q19=04自动拨道开始Q1A10U316d=0A*A1捣固次数Q1B19g9=0B*01左夹钳提升Q1C6U24b=（29+4C）*0B*A1右夹钳提升Q1D6U34b=（29+4D）*0B*A1程序运行指示Q1E2U1（6）19h1程控测试Q1F7U2/E=5A*5B*04接 地 源 信 号输 出 意 义位 址目 标程 序 内 容捣固单元左移QL201S75=19*53*A1=19*52*0B*56*A1捣固单元右移QL211S76=19*54*A1=19*52*0B*55*A1左夹持QL221S62= 26*6E*(01+A4

11、)+01*0B*6E*A4+6F*99*94*6E*A1右夹持QL231S63= 26*6D*(01+A4)+01*0B*6D*A4+6F*99*94*6E*A1工作小车前行制动（5bar）QL241S443=0F*1B*1C*12*65*68*83*36+0B *34+3E*10+00+(23*24*61*59*4A)工作小车锁定QL251S451=37*11+(09*38)+19+(3E*10)+0B +3F+(61*34*12)*(21+22)*(09+37)工作小车制动（2bar）QL261S452=0F*1C*90捣固单元前加宽QL271S57(×50)=66*A1捣固单元

12、后加宽QL281S46(×51)=67*A1A夹钳闭合QL291S29=(0B+05+04)*2B+62*63*A1B夹钳闭合QL2A1S28=QL29左夹钳下降QL2B1S8(×2C)=Q16右夹钳下降QL2C1S9(×2D)=Q17QL2D左夹钳提升QL2E1S3=(Q1C+06*78)*A1右夹钳提升QL2F1S4=(Q1D+07*79)*A1接 电 源 信 号输 出 意 义位 址目 标程 序 内 容工作小车前进QL301S441=85*A1道碴犁提升QL311S247=57+23+34*A1A夹钳闭合QL321S453=（2B*62+2C+2D+29+4C

13、+4D）*A1B夹钳闭合QL331S454=QL32左夹钳停止拨道QL341S455=02右夹钳停止拨道QL351S456=03QL36液压走行停止QL371S387=04*A1测量小车靠左QL381S270=4E*A1测量小车靠右QL391S271=4F*A1左夯拍器提起QL3A1S35=（41+43+QL3C*44）*A1右夯拍器提起QL3B1S37=（41+42+QL3D*45）*A1左夯拍器下降QL3C1S34=（10*3E）+0B*40*43*A1右夯拍器下降QL3D1S36=（10*3E）+0B*40*42*A1左夯拍器振动QL3E1S430=40*46*43*A1右夯拍器振动QL

14、3F1S431=40*47*42*A1接 地 信 号输 出 意 义位 址目 标程 序 内 容记录仪打点Q404U3/A(4)=8B*86*4B+4B*04+（59*5E）工作小车低速向前Q4110U8RE6=61*68*A1后退行走Q427U1/C(4)ON=09HOLD=08测量系统接通Q43G46=59*A1开始测距Q4410U910b=A6*01*77+A4*（01*0B）*77监视道钉Q4510U914d=（AF*AD）+77测距复位Q4610U914b=（77*7C）+AF工作小车后极限Q479h3ON=A4*0B*22HOLD=A4*0B感应道钉Q4852h1=35到达给定距离Q4

15、952h2=AC*36自动下插Q4AX72=72*36+A9沉降补偿接通Q4C6u5(18b)=06+07作业系统接通Q4FX1F=95+A1工作小车后退Q707U2/B=（22+90）*34*0B*3F*（91+57） *A1+09*37*3F*A1外部停机Q712h30ON=7FHOLD=7F+A1接 电 源 信 号输 出 意 义位 址目 标程 序 内 容液压制动缓解QL501S21=（04+5D）*A1+59AF液压马达接通QL511S290=5C*59工作小车马达脱离QL521S289=QL51悬挂马达脱离QL531S288=QL51轴支撑接通QL541S839=QL57QL55感应头

16、下放QL561S558=23*36*34*77*A1工作小车轴支撑QL571S341=5C*A1QL58夯拍器解锁QL591S602=58*A1工作小车辊支撑关QL5A1S468=（19+7B）*A1工作小车辊支撑开QL5B1S467=19*7B*QL20*QL21*A1左捣固头接通QL5C1S5=26*6E*（01+A4）+01*0B*6E *A4+6B*6E+98+AA*A1右捣固头接通QL5D1S7=26*6D*（01+A4）+01*0B*6D *A4+6B*6D+98+AA*A13点法拨叉下压QL5E1S181=39*A1辊支撑锁闭QL5F1S362=0B子 程 序输 出 意 义位 址

17、目 标程 序 内 容测量系统锁定Q60X60ON=（15+16）*31*0FHOLD=（28+7D）*0C+04*0F工作小车向前Q61X61=（12+0F）*34*6F*09*3F夹钳闭合子程序Q62X62=37*2A*04+38*2A*（1C+0B+05） +3A*（0B+05）夹钳张开子程序Q63X63=2C*2D*29*4C*4D*09捣固头自动下插锁闭Q64X64ON=AC*36*0B*11*A9*72HOLD=A4*36*11*38*22*（OC+OE）工作小车前进制动锁闭Q65X65ON=1BHOLD=（0B*3E）+（10*3E）前加宽打开Q66X66FF-TAKT=50后加宽

18、打开Q67X67FF-TAKT=51工作小车低速前进锁闭Q68X68ON=11*1C*38HOLD=11*38捣固延时Q69X69=A4*01辅助下插张开Q6AX6A=15*16*0B*01*6B*A4*1A辅助下插闭合Q6BX6BON=81HOLD=82扬声器报警Q6CX6C7U1/D409*23+1F*5F*A1只用左捣固锁闭Q6DX6DON=1DHOLD=6F只用右捣固锁闭Q6EX6EON=1EHOLD=6F捣固头下插子程序Q6FX6F=0B+26*A4（15+16）+A5接 电 源 信 号输 出 意 义位 址目 标程 序 内 容左捣固头下插QLB010U6（4db）=A1右捣固头下插Q

19、LB110U7（4db）=QLB0工作小车电源接通QLB210U8（4d）=QLB0定 时 信 号输 出 意 义位 址目 标程 序 内 容工作小车自动前行延时Q80Q80=38*6F*28*7D+38*6F*00*（28+7D）辅助下插张开Q81Q81=6A辅助下插闭合Q82Q82=6B工作小车前进制动延时Q83Q83=0F*34快速走行延时Q84Q84（66+67）*0B工作小车前进延时Q85Q85=0F*1B*34记录仪打点脉冲Q86Q86ON=0B*Q12HOLD=0B+00程控信号灯延时Q87Q87程控系统接通1秒延时Q90Q90=1C+22液压驱动延时向后Q91Q91=11*13*14*0B*23+34Q92Q92捣固加宽延时Q93Q93ON=50+51HOLD=93工作小车快速前行内捣固延时Q94Q94=A4*6F*（17*6E）+（18*6D） *9A*00作业系统起动延时Q95Q95ON=1F*5C*5F*A1HOLD=（1F+95）*5F*A1Q96Q96Q97Q97接