31 电梯的开关门控制

1、31 电梯的开关门控制I2.5和I2.6分别是电梯开关门按钮，M11-M15分别为楼层二级减速暂停控制，T42和T43表示开关门一级减速时间，T44表示开门状态保持时间，Q1.7和Q2.0分别表示开门一级减速和开门结束。电梯开门的指令只有在不移动时，才可以执行，所以要Q1.3和Q1.4来判断电梯是否运行。如果开门状态接通，那么取消关门状态，避免冲突。同样，如果关门状态被接通，就取消开门状态。这样就完成电梯开关门过程。311 电梯的开门电梯运正常时，开门的条件有以下几种：本层开门、停车状态按开门按钮、正常运行行到位时，相应的楼层二级减速暂停控制闭合，或者按下手动开门按钮（I2.5=ON），开门一

2、级减速输出有效，开门减速继电器通电并自锁，电梯开始开门，开门时间继电器延时3s，开门减速停止，开门时间继电器触点闭合，开门结束，同时开门保持器通电延时，延时4s，电梯保持开门状态。图3-1 电梯的开门控制程序如下：0 LD M11 8 TOF T42，+301 O I2.5 9 LD T422 O Q1.7 10 O Q2.03 AN T42 11 AN T444 AN Q1.3 12 AN I2.35 AN Q1.4 13 = Q2.06 AN Q1.8 14 TOF T44，+407 = Q1.7电梯的开门控制图如图3-1所示，以一层为例，当电梯运行到一层时，一层二级减速暂停控制闭合，Q1

3、.7输出有效，T42通电并自锁，电梯开始开门，T42延时3s，开门减速停止，T42闭合，Q2.0输出有效，开门结束。同时T44通电延时，延时4s，电梯保持开门状态。312 电梯的关门 电梯的关门控制条件有以下几种：停车状态按关门按钮、自动关门时间到。电梯的关门控制图如图3-2所示，电梯开门到位后，按下手动关门按钮（I2.6=ON），Q1.8输出有效，关门一级减速继电器通电并自锁，电梯开始关门，T7开始通电延时3s，关门一级减速停止，T43触点闭合，Q2.1输出有效，关门二级减速继电器通电并自锁，电梯继续关门，当门完全关闭时，关门极限行程开关I2.4常闭触点断开，关门过程结束；若至开门结束4s内

4、没有按下关门按钮，电梯自动关门；若电梯超载，则Q1.9常闭触点断开，电梯不能进行手动或者自动关门图3-2 电梯的关门控制程序如下：0 LD I2.6 7 TOF T43，+301 O Q2.0 8 LD T432 O Q1.8 9 O Q2.13 AN T43 10 AN I2.44 AN Q1.7 11 = Q2.15 AN Q1.9 6 = Q1.8 电梯在运行到二层、三层、四层、五层与上面相类似，具体请见附图：电梯的开关门控制。32 电梯的上下行及加减速控制M1-M5分别为楼层一级减速控制，M6-M10分别为楼层暂停信号有效，M11-M15分别为楼层暂停控制，T37-T41分别为楼层一级

5、减速限时器，T47-T51分别为楼层二级减速限时器，I1.3-I2.2分别为楼层限位开关，Q0.0-Q1.2分别为轿厢内外指示灯，电梯的上下行可分为三部分，即加速-满速后匀速-减速，三者都只有在关门结束下进行，所以用Q2.1来判断电梯是否关门， Q2.3判断电梯是否加速，Q1.3和Q1.4判断电梯是否上下行。321 电梯的上行电梯在上行程过中，首先屏蔽了所有的楼层暂停有效信号，当电梯接收到上行呼叫信号时，即上行指示灯亮，同时该层上限位开关闭合，电梯上行输出有效。电梯的一层上行控制图如图3-3所示，此时电梯在一层，构成电梯上行的因素为一楼/二楼/三楼/四楼有向上的呼叫信号，引起该层的上行指示灯亮

6、，电梯接收到向上的呼叫信号，就可以从一楼开始向有信号发出的楼层运行。如四楼有向上的呼叫信号时，四楼上行指示灯亮（Q1.1=ON），电梯上行Q1.3有输出，可以引起电梯从一楼向四楼运行。图3-3 电梯的一层上行程序如下： 0 LD Q0.5 6 AN M6 1 O Q0.7 7 AN M7 2 O Q0.9 8 AN M8 3 O Q1.1 9 AN M94 A I1.8 10 AN M105 AN Q1.4 11 = Q1.3电梯的二层上行控制图如图3-4所示，电梯在二层时，此时构成电梯上行的因素包括：二楼/三楼/四楼有向上的呼叫信号，引起该层的上行指示灯亮，电梯接收到向上的呼叫信号，就可以从

7、二楼开始向有信号发出的楼层运行。如四楼有向上的呼叫信号时，四楼上行指示灯亮（Q1.1=ON），电梯上行Q1.3有输出，可以引起电梯从二楼向四楼运行。图3-4 电梯的二层上行程序如下：0 LD Q0.7 6 AN M7 1 O Q0.9 7 AN M8 2 O Q1.1 8 AN M93 A I1.9 9 AN M104 AN Q1.4 10 = Q1.35 AN M6电梯在三层/四层/五层的情况与上面相类似，具体请见图：电梯的上下行控制。上面列举电梯从一层到四层的过程中，要保证如果此时二楼、三楼没有向上的呼叫信号时，电梯在二楼、三楼不会发生暂停，而二楼、三楼有向上呼叫信号时又可以发生暂停。同样

8、，电梯在从二层到四层的过程中，要保证如果此时三楼没有向上的呼叫信号时，电梯在三楼不会发生暂停，而三楼有向上呼叫信号时又可以发生暂停。 电梯的暂停信号的保持与解除控制图如图3-5所示，当三楼有向上的呼叫信号，即Q0.9=ON，则三楼暂停信号有效，当电梯离开三楼，即碰到三楼上限位开关时，三层暂停信号被解除。图3-5 电梯暂停信号的保持与解除程序如下：0 LD I0.9 5 O I0.2 1 A Q1.3 6 O I1.5 2 LD I0.8 7 O I2.03 A Q1.4 8 = M84 OLD至于如何保持和解除其他各层暂停信号，具体请见图3：电梯暂停信号的保持与解除。322 电梯下行电梯的下行

9、过程恰恰与上行相反，首先也是屏蔽了所有的楼层暂停信号，当电梯接收到下行信号呼叫，即下行指示灯亮时，同时该层下限位开关闭合，电梯下行输出有效。电梯的五层下行控制图如图3-6所示，此时电梯在五层，构成电梯下行的因素为五楼/四楼/三楼/二楼有向下的呼叫信号，引起该层的下行指示灯亮，电梯接收到向下的呼叫信号，就可以从五楼开始向有信号发出的楼层运行。如二楼有向下的呼叫信号时，二楼下行指示灯亮（Q0.6=ON），电梯下行Q1.4有输出，可以引起电梯从五楼向二楼运行。图3-6 电梯五层下行程序如下：0 LD Q1.2 6 AN M61 O Q1.0 7 AN M72 O Q0.8 8 AN M83 O Q0

10、.6 9 AN M94 A I1.7 10 AN M105 AN Q1.3 11 = Q1.4 电梯的四层下行控制图如图3-7所示，此时电梯在四层时，构成电梯下行的因素包括：三楼/二楼有向下的呼叫信号，引起该层的下行指示灯亮，电梯接收到向下的呼叫信号，就可以从四楼开始向有信号发出的楼层运行。如二楼有向下的呼叫信号时，二楼下行指示灯亮（Q0.6=ON），电梯上行Q1.4有输出，可以引起电梯从四楼向二楼运行。 图3-7 电梯四层下行程序如下：0 LD Q1.0 6 AN M71 O Q0.8 7 AN M8 2 O Q0.6 8 AN M93 A I1.6 9 AN M104 AN Q1.3 10

11、 = Q1.45 AN M6 电梯在三层/二层/一层的情况与上面相类似，具体请见图：电梯的上下行控制。上面列举电梯从五层到二层时，要保证如果此时四楼、三楼没有向下的呼叫信号时，电梯在四楼、三楼就不会发生暂停，而四楼、三楼有向下呼叫信号时又可以发生暂停。同理，电梯从四层到二层时，要保证如果此时三楼没有向下的呼叫信号时，电梯在三楼不会发生暂停，而三楼有向下呼叫信号时又可以发生暂停。该问题已经在电梯上行过程中详细说明。323 电梯的加速电梯加速的控制图如图3-8所示，当电梯关门结束时，关门结束Q2.1输出有效，电梯加速Q2.3通电并自锁，电梯开始加速运行。此时T46通电延时，延时2s，T46触电断开

12、，电梯达到满速，并以此速度继续进行上下行运动。图3-8 电梯的加速程序如下： 0 LD Q2.1 3 O Q2.31 O Q2.3 4 TOF T46，+202 AN T46 324 电梯减速电梯在运行过程中，碰到目的层的限位开关时，该层指示灯亮，电梯开始一级减速，同时一级减速定时器通电延时，延时3s，碰到该层另一限位开关，一级减速结束；开始二级减速，同时二级减速定时器通电延时，延时1s，楼层暂停控制输出有效，电梯暂停运行。电梯到达一层的二级减速控制图如图3-9所示，电梯到达一层时，电梯在向下运行过程中，首先碰到一层上限位开关（I1.8=ON），一层一级减速定时器T37通电延时，3s后碰到一层

13、下限位开关（I1.3=ON），一级减速结束，T37触电闭合，同时一层二级减速定时器T47通电开始二级减速，延时1s，一层暂停控制输出有效，M11接通，电梯在一层暂停运行。图3-9 电梯达到一层的二级减速程序如下：0 LD I1.8 6 A T371 O M1 7 O M112 AN T37 8 AN T473 = M1 9 = M114 TOF T37，+10 10 TOF T47，+105 LD I1.3 电梯到达二层时，若此时电梯是在一层，那电梯在向上运行过程中，首先碰到二层下限位开关（I1.4=ON），二层一级减速定时器T38通电延时，3s后碰到二层上限位开关（I1.9=ON），一级减速

14、结束，T38触电闭合，同时二层二级减速定时器T48通电开始二级减速，1s后二层暂停控制输出有效，M12接通，电梯在二层暂停运行。电梯到达二层的二级减速控制图如图3-10所示，若此时电梯是在二层之上，那电梯在向下运行过程中，首先碰到二层上限位开关（I1.9=ON），二层一级减速定时器T38通电延时，3s后碰到二层下限位开关（I1.4=ON），一级减速结束，T38触电闭合，同时二层二级减速定时器T48通电开始二级减速，1s后二层暂停控制输出有效，M12接通，电梯在二层暂停运行。图3-10 电梯达到二层的二级减速程序如下：0 LD I1.4 10 LD I1.41 A Q1.3 11 O I1.92

15、 LD I1.9 12 A T383 A Q1.4 13 O M124 OLD 14 AN T485 A M7 15 = M126 O M2 16 TOF T48，+107 AN T38 8 = M2 9 TOF T38，+30 电梯在三层/四层/五层与上面相类似，具体请见图：电梯的上下行控制。33 电梯的上下行显示及信号消除电梯上下行显示是在电梯被确定了运行方向的前提下才显示的,所以要用YQ1.3和Q1.4来判断电梯是否上下行。这里，I1.3-I1.7为楼层下限位开关，XI1.8-I2.2为楼层上限位开关，M1-M5为楼层暂停控制，而只有当电梯碰到楼层暂停控制器时，电梯暂停，此时才不显示上下

16、行。331 电梯上行显示假设电梯现在向上运行，电梯上行被接通，则电梯上行指示灯亮，只有到达目的地，碰到目的楼层的暂停控制继电器时，此灯才会熄灭。如电梯从一层上行至五层如图3-11所示，即电梯上行Q1.3输出有效，屏蔽向下信号，电梯下行（Q1.6=OFF），一层上限位开关（I1.8=OFF），二层上限位开关（I1.9=OFF），三层上限位开关（I2.0=OFF），四层上限位开关（I2.1=OFF），五层上限位开关（I2.2=OFF），电梯上行指示灯Q1.5亮（程序指令如下）。 图3-11 电梯的上行显示程序指令： 0 LD Q1.3 8 AN I2.11 O Q1.5 9 AN I2.22 AN

17、 Q1.6 10 = Q1.53 AN I1.84 AN I1.95 AN I2.0332 电梯下行显示假设电梯现在向下运行，电梯下行被接通，则电梯下行指示灯亮，只有到达目的地，碰到目的楼层的暂停控制继电器时，此灯才会熄灭。如电梯从五层下行至一层如图3-12所，即电梯下行Q1.4输出有效，屏蔽向下信号，电梯上行（Q1.5=OFF），一层上限位开关（I1.8=OFF），二层上限位开关（I1.9=OFF），三层上限位开关（I2.0=OFF），四层上限位开关（I2.1=OFF），五层上限位开关（I2.2=OFF），电梯下行指示灯Q1.6亮（程序指令如下）。 图3-12 电梯的下行显示程序指令：0 L

18、D Q1.4 5 AN I1.51 O Q1.6 6 AN I1.62 AN Q1.5 7 AN I1.73 AN I1.3 8 = Q1.64 AN I1.4333 电梯楼层信号的消除 假如电梯在五层如图3-13所示，在厢内按下一层呼叫按钮（I0.0=ON），当电梯向下运行中碰到一层下限位开关时（I1.3=ON），厢内一层指示灯熄灭（Q0.0=OFF），一层下行呼叫信号消除。图3-13 电梯厢内一层信号的消除程序指令： 0 LD I0.0 1 O Q0.0 2 AN I1.3 3 AN I1.8 4 = Q0.0 当乘客在桥厢内要到二层时如图3-14所示，此时有两种情况。即电梯在一层准备上行

19、，或电梯在三层或三层以上准备下行。 当电梯在一层时，在厢内按下二层呼叫按钮（I0.2=ON），当电梯向上运行中碰到二层上限位开关时（XI1.9=ON），厢内二层指示灯熄灭（Q0.2=OFF），二层呼叫信号消除。当电梯在三层或三层以上时，在厢内按下二层呼叫按钮（I0.2=ON），当电梯向上运行中碰到二层下限位开关时（I1.4=ON），厢内二层指示灯熄灭（Q0.2=OFF），二层呼叫信号消除（程序指令如下）。图3-14 电梯厢内二层信号的消除程序指令：0 LD I0.1 3 AN I1.91 O Q0.1 4 = Q0.12 AN I1.4电梯一层和五层的情况相似，二、三、四的情况相似。假如电梯在

20、五层如图3-15所示，按下三层下行呼叫按钮（I0.9=ON），当电梯向下运行中碰到三层下限位开关时（I1.5=ON），三层下行指示灯熄灭（Q0.9=ON），三层下行呼叫信号消除（程序指令如下）。图3-15 电梯三层下行呼叫信号的消除程序指令：0 LD I0.81 O Q0.82 AN I1.53 = Q0.8假如电梯在四层如图3-16所示，按下五层下行呼叫按钮（I1.2=ON），当电梯向上运行中碰到五层上限位开关（I2.2=ON）时，五层下行呼叫指示灯（I1.2=ON），五层下行呼叫信号消除（程序指令如下）。图3-16 电梯五层下行呼叫信号的消除程序指令：0 LD I1.21 O Q1.22

21、AN I2.23 = Q1.2当电梯在一、二、四层的情况时以此类推。 34 电梯内指令外召唤信号的登记消除及显示341 外召唤信号处理外召唤信号同样需要进行登记，显示本层停车信号，此外还具有反向进行保护功能。当乘客在电梯厅门外按下呼叫按钮，I0.5-I1.2八个常开触点的一个闭合，则相应的指示灯亮，说明有人呼叫电梯。呼叫信号一直保持到电梯运行到该楼层由相应的楼层限位开关信号（I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.9、I2.0、I2.1、I2.2之一）使其消失。假如轿厢外一层有乘客时，按下一层的外召唤上行信号按钮， （I0.5=ON），一层上行指示灯亮（Q0.5=ON），信号被登记，当轿

22、厢离开一层时，一层上限位开关I1.8常闭触点断开，起消号作用。假如轿厢外二层有乘客时，此时有两种情况，即二层乘客是准备上行还是下行。当乘客准备上行时，按下二层的外召唤上行信号按钮，（I0.7=ON），二层上行指示灯亮（Q0.7=ON），信号被登记，当轿厢离开二层时，二层上限位开关I1.9常闭触点断开，起消号作用；若乘客准备下行，按下二层的外召唤下行信号按钮，（I0.6=ON），二层下行指示灯亮（Q0.6=ON），信号被登记，当轿厢离开二层时，二层下限位开关I1.4常闭触点断开，同样起消号作用。当电梯在三层、四层、五层时的情况就以此类推了。342 内指令信号的处理内指令信号的处理包括信号的登记，

23、显示本层消息。信号的登记采用自锁原理，不论电梯上行或下行，当轿厢运行至有内指令的楼层时，即碰到该层限位开关时，登记信号被消除，不许反向信号，这里I0.0-I0.4为楼层厢内呼叫按钮，I1.3-I2.2为楼层限位开关，Q0.0-Q0.4为厢内楼层指示灯。假如轿厢内有人想到1层时，按下厢内1层呼叫按钮（I0.0=ON），厢内一层指示灯亮（Q0.0=ON），信号被登记；当轿厢到达1层时，一层下限位开关I1.3常闭触点断开，起消号作用。假如轿厢内有人想到2层时，按下厢内2层呼叫按钮（I0.1=ON），厢内二层指示灯亮（Q0.1=ON），信号被登记，而此时分为两种情况，即电梯是在2层下面，还是在2层上面。当电梯处在一层时，轿厢到达2层时，二层上限位开关I1.9常闭触点断开，起消号作用；而当电梯处在二层之上时，轿厢到达2层时，二层下限位开关I1.4常闭触点断开，同样起消号作用。当电梯在三层、四层、五层时的情况就以此类推了。35 电梯平层电梯平层简单的说，就是平层感应器都有输出的时候，也就是感应器都有动作的时候，被认为是平层区域。在这里，使用两个平层感应器(Q2.4，Q2.5)的电梯，在向上