下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、通信采用MODBUS RTU协议,一帧数据格式为:1位起始位 + 8位数据 + 1位停止位通信采用Modbus通信协议功能代码:03H 读单个或连续多个寄存器06H 写单个寄存器10H 写连续多个寄存器RTU命令格式及示例03H 读单个或连续多个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H地址(High Byte )301H地址(Low Byte)402H字数(N) ( High Byte )500H字数(N) (Low Byte)602HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC ( Low Byte)8CRC(L)注:从地址为01H的模块中读取起始地址为0
2、102H的连续2 WORD的内容反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H字节数(2N)304H数据 1 ( High)400H数据1 ( Low)501H数据 2( High)600H数据2( Low)701HCRC( High Byte)8CRC( H)CRC ( Low Byte)9CRC( L)注:从地址为01H的模块中返回起始地址为0102H的连续2 WOR的内容(阴影部分)06H 写单个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址(High Byte )301H地址(Low Byte)402H数据(High Byte )500H数据(Lo
3、w Byte)601HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC( Low Byte)8CRC(L )注:向地址为01H的模块中起始地址为0102H的寄存器中写入1 WOR数据(阴影部分)反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址(High Byte )301H地址(Low Byte )402H数据(High Byte )500H数据(Low Byte)601HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC( Low Byte)8CRC( L)注:返回和发送同样的内容。10H写连续多个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址(
4、High Byte )301H地址(Low Byte)402H字数(N ( High Byte )500H字数(N ( Low Byte)602H字节数(2N)704H数据 1 ( High Byte)800H数据 1 ( Low Byte)901H数据 2( High Byte)1000H数据 2( Low Byte)1101HCRC( High Byte)12CRC( H)CRC( Low Byte)13CRC(L)注:向地址为01H的模块中起始地址为0102H的连续两个寄存器中写入2 WORD数据内容(阴影部 分)。反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址(High
5、 Byte )301H地址(Low Byte)401H字数(High Byte )500H字数(Low Byte)602HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC ( Low Byte)8CRC( L)用COMMI串口调试软件读取数据:在使用前,需先将效验方式选择为“ CRC16(ModbusRTU),如图(1)所示。其 余设置参见图(2)。图(1)读取电机实时状态,比如读取全部96台电机的状态,则可发送命令“ 01 03 2000 00 0c ”01 :设备地址(再起动控制柜地址)03:功能号(读单个或连续多个寄存器)2000:实时电机状态(18号电机)寄存器地址000c:从起始地
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年鞍山辅警招聘考试题库附答案详解(考试直接用)
- 2025年阜新辅警协警招聘考试备考题库及完整答案详解一套
- 2025年鹤壁辅警招聘考试真题含答案详解(培优a卷)
- 2025年珠海辅警招聘考试题库完整参考答案详解
- 2025年衢州辅警协警招聘考试备考题库附答案详解(黄金题型)
- 2025年牡丹江辅警招聘考试真题及参考答案详解一套
- 2025年襄樊辅警协警招聘考试真题含答案详解(培优a卷)
- 2025年长治辅警招聘考试题库及完整答案详解
- 2025年黄山辅警协警招聘考试真题带答案详解(完整版)
- 2025年舟山辅警协警招聘考试真题及完整答案详解
- 个人教育职业发展历程
- 道路创新设计
- 职业生涯规划课件演讲
- DB4105∕T 227-2024 甲骨文广播体操动作规范
- (2025)汽车专业技能大赛理论知识题库及参考答案
- 江苏的历史文化课件
- 商业篮球馆设计
- 矿山修复培训课件
- 住房公积金政策培训课件
- 胶水培训课件
- 产房急救流程标准化操作
评论
0/150
提交评论