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文档简介
1、通信采用MODBUS RTU协议,一帧数据格式为:1位起始位 + 8位数据 + 1位停止位通信采用Modbus通信协议功能代码:03H 读单个或连续多个寄存器06H 写单个寄存器10H 写连续多个寄存器RTU命令格式及示例03H 读单个或连续多个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H地址(High Byte )301H地址(Low Byte)402H字数(N) ( High Byte )500H字数(N) (Low Byte)602HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC ( Low Byte)8CRC(L)注:从地址为01H的模块中读取起始地址为0
2、102H的连续2 WORD的内容反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H字节数(2N)304H数据 1 ( High)400H数据1 ( Low)501H数据 2( High)600H数据2( Low)701HCRC( High Byte)8CRC( H)CRC ( Low Byte)9CRC( L)注:从地址为01H的模块中返回起始地址为0102H的连续2 WOR的内容(阴影部分)06H 写单个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址(High Byte )301H地址(Low Byte)402H数据(High Byte )500H数据(Lo
3、w Byte)601HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC( Low Byte)8CRC(L )注:向地址为01H的模块中起始地址为0102H的寄存器中写入1 WOR数据(阴影部分)反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址(High Byte )301H地址(Low Byte )402H数据(High Byte )500H数据(Low Byte)601HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC( Low Byte)8CRC( L)注:返回和发送同样的内容。10H写连续多个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址(
4、High Byte )301H地址(Low Byte)402H字数(N ( High Byte )500H字数(N ( Low Byte)602H字节数(2N)704H数据 1 ( High Byte)800H数据 1 ( Low Byte)901H数据 2( High Byte)1000H数据 2( Low Byte)1101HCRC( High Byte)12CRC( H)CRC( Low Byte)13CRC(L)注:向地址为01H的模块中起始地址为0102H的连续两个寄存器中写入2 WORD数据内容(阴影部 分)。反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址(High
5、 Byte )301H地址(Low Byte)401H字数(High Byte )500H字数(Low Byte)602HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC ( Low Byte)8CRC( L)用COMMI串口调试软件读取数据:在使用前,需先将效验方式选择为“ CRC16(ModbusRTU),如图(1)所示。其 余设置参见图(2)。图(1)读取电机实时状态,比如读取全部96台电机的状态,则可发送命令“ 01 03 2000 00 0c ”01 :设备地址(再起动控制柜地址)03:功能号(读单个或连续多个寄存器)2000:实时电机状态(18号电机)寄存器地址000c:从起始地
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