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文档简介
1、1.1 PLC的组成PLC一般由I/O信号点,通讯接口,以及执行指令的CPU和存放指令数据的存储器等组成。小型的PLC一般为整体式结构,可以扩展模块;大、中型的PLC一般都为模块化结构,如CPU模块、通讯模块、I/O信号模块等等。什么是I/O信号呢?在PLC系统中,信号分为数字量(Digital)和模拟量(Analog)两类。数字量又叫开关量,它只能表示两种状态;从PLC的外部接口来看,表示有电压信号或者没有电压信号这两种情况,反映到PLC内部时,表示为“1”或者“0”这两种状态。模拟量是指用一个连续变化的电流或电压信号,来线性表示某个连续变化的参数,如温度、压力、液位等等。根据信号的流动方向
2、,PLC接入外部设备输出的信号,叫输入(Input);PLC输出信号到外部设备,叫输出(Output)。I/O信号是指,输入和输出两个方向、数字量和模拟量两种信号的组合,即数字量输入DI、数字量输出DO、模拟量输入AI、模拟量输出AO。1.2 PLC的工作原理PLC系统中的软件可以分为系统软件和用户程序两部分。系统软件相当于个人电脑的操作系统,它的功能包括:完成PLC自我诊断、与I/O模块交换数据、与编程器等外部设备的通讯以及执行用户程序等。PLC系统软件总是周期性地执行上述这些功能,因此用户程序也是周期性地被“扫描”,这个时间一般在几毫秒到一百多毫秒之间,并非固定不变,而是与CPU的性能、期
3、间执行的用户程序指令数量及通讯的数据量等因素有关。2.数制关于数据进制的一些概念在我们日常生活中,一般都使用十进制,十进制是由0,1,2,3,4,5,6,7,8,9这十个基本数据组成;在计算机里,那就是二进制的世界了,二进制由0和1这两个基本数字组成。二进制书写不方便,输入计算机也不方便,于是出现了十六进制。十六进制数,英文叫Hexadecimal,通常在数字前面(或后面)加上Hex,或H来表示。十进制数英文叫Decimal,简称为Dec。二进制数英文叫Binary, 简称为Bin或B,有时以BOOL的类型出现。用一位十六进制数,可以表示四位二进制数,它们之间存在一一对应的关系。如下表:16进
4、制数012345672进制数0000000100100011010001010110011110进制数0123456716进制数89ABCDEF2进制数1000100110101011110011011110111110进制数891011121314152.1、位(bit)一位二进制数叫一个位,或一个“比特”(音译),英文叫bit,它仅能表示0和1两种状态。在计算机里,用一个位,来表示一个逻辑条件或者逻辑运算的结果。在西门子公司的STEP7中,二进制的1和TRUE是通用的,都是用来表示真或条件成立;二进制的0和FALSE是通用的.PLC中就用位来模拟继电器,“0”表示常开触点不通,常闭触点通,
5、线包失电;“1”表示常开触点通,常闭触点不通,线包得电。2.2、字节(byte)八个二进制位构成了一个字节。字节中的8个bit,最左边的是最高位,bit7;最右边的是最低位,bit0。字节是计算机中表示文件大小的基本单位,一个字符就是1个byte2.3、字(word)2个byte(16bits)组成一个字(word),word也是一种基本的数据类型。2.4、双字(dword)4个byte(32bits)组成一个双字(dword),dword也是一种基本的数据类型。2.5、整数(int)整数由2个byte(16bits)组成,其中最高位是符号位,0表示非负数,1表示负数。因此整数的范围是:-3276832767。在S7-300/400的PLC中,梯形图指令有整数比较、整数算术运算和类型转换三类指令涉及。2.6、长整数(dint)长整数,或者说双倍整数,由4个byte(32bits)组成,其中最高位是符号位,0表示非负数,1表示负数。因此长整数的范围是:-21474836482147483647。在S7-300/400的PLC中,梯形图指令有长整数比较、长整数算术运算和类型转换三类指令涉及。2.7、实数(real)实数又叫浮点数(FLOATING_POINT),由4个byte(32bits)组成,在S7-300/400的
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