《PLC原理及应用》实训指导书

1、PLCPLC 原理及应用原理及应用实实 训训 指指 导导 书书目 录第一部分第一部分 基础操作部分基础操作部分.1技能实训 1 位逻辑指令功能分析与应用 .2技能实训 2 PLC 定时器参数的设置及应用 .5技能实训 3 用计数器%CI编写一个时钟程序并调试.8技能实训 4 用鼓形控制器%DRI控制四盏灯可能发光的状态.11技能实训 5 数值处理指令实训 .16技能实训 6 闪光频率改变控制 .18技能实训 7 程序指令实训.20技能实训 8 TWIDO PLC 的特殊应用实训一.22技能实训 9 TWIDO PLC 的特殊应用实训二.25技能实训 10 变频器的面板操作 .28技能实训 11

2、 PLC、变频器两方向一种速度的控制 .30技能实训 12 PLC、变频器两方向多种速度的控制.31第二部分第二部分 综合实训部分综合实训部分.33项目 1 TWIDOSOFT编程软件的使用.34项目 2 电动机起停的 PLC 控制.36项目 3 电动机正反转的 PLC 控制.38项目 4 抢答器控制 .40项目 5 电动葫芦控制 .43项目 6 天塔之光 .45项目 7 小车运行方向自动控制 .47项目 8 自动售货机控制.49项目 9 灯光频率改变控制 .51项目 10 彩灯循环点亮控制.53项目 11 交通灯控制.55项目 12 运料小车的控制系统.58项目 13 两种液体的混合装置控制

3、系统 .60项目 14 PLC 变频器在顺序控制的应用 .621第一部分第一部分 基础操作部分基础操作部分2技能实训技能实训1 1 位逻辑指令功能分析与应用位逻辑指令功能分析与应用班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1目的要求（1）熟悉掌握位逻辑指令的功能及应用。（2）初步认识 PLC 外围电路的接线。（3）初步运用 TwidoSoft 编程软件进行编程。（4）能对简单程序进行编写与输入。2工具、仪表及器材（1）工具 尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2）仪表 万用表（3）器材 XK2001 电气智能实平台3注意事项（1）PLC 外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路

4、进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。 （2）通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，学生应独立进行检修。（3）对 PLC 的输入、输出端子进行插拔接线时，应先关闭 PLC 机的电源，然后垂直接线柱进行，不要斜着接线柱进行插拔，以免导致接线柱损坏。（4）不要对 PLC 与计算机连接的数据线进行插拔。（5）不要随意对计算机内的程序、资料进行修改，将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内，学生文件夹一律保存在 E 盘。4实训内容（1）按图 1 所示的 I/O 接线原理进行接线，实物图如图 2 所示。图 1 图 2（2）输出 ST、ST

5、N、S、R 指令功能检测与分析 1）参考程序的梯形如图 3 所示，将该程序写入 PLC 进行测试。3图 3 2）描述你实验结果，分析是否与程序相符。3）在下面写出该梯形图的列表指令。（3）用指示灯代替电动机，编程控制电动机能实现点动及连续运行的混合控制功能。 1）画出你编写程序的梯形图。2）写出你程序的列表指令。4（4）自已编程测试 LDR、LDF、ANDR、ANDF、ORR、ORF 等指令的功能。5实验总结5技能实训技能实训2 2 PLCPLC定时器参数的设置及应用定时器参数的设置及应用班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1 目的要求（1）熟悉掌握 TON、TOF 与 TP 三种定时器参

6、数的设置及功能。（2）熟练掌握 PLC 外围电路的接线。（3）进一步熟悉 TwidoSoft 编程软件的使用。（4）能对简单程序进行编写与输入。（5）学会对程序进行分析。2 工具、仪表及器材（1）工具 尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2）仪表 万用表（3）器材 XK2001 电气智能实验台、导线若干3注意事项（1）PLC 外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。 （2）通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，学生应独立进行检修。（3）对 PLC 的输入、输出端子进行插拔接线时，

7、应先关闭 PLC 机的电源，然后垂直接线柱进行，不要斜着接线柱进行插拔，以免导致接线柱损坏。（4）不要对 PLC 与计算机连接的数据线进行插拔。（5）不要随意对计算机内的程序、资料进行修改，将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内，学生文件夹一律保存在 E 盘。4说明Twido TWDLCAA24DRF 型 PLC 中有 128 个定时器（%TMi，i=0127） ，%TM0%TM5 可精确到1ms，%TM6%TM127 可精确到 10ms。定时器的工作原理和动作是仿真继电器、接触器控制系统的时间继电器，使用前要设定定时器的预设值，在输入条件满足时，开始计时，当定时器的当前值等于预设值时

8、，定时器的输出触点动作。定时器有 TON、TOF、TP 三种类型，可在配置时设定。5实训内容（1）用 K0K4 这 5 个按钮分别作为%I0.0%I0.4 的 5 个输入量，用 H1H4 这 4 个指示灯作为 4 个输出量，进行 I/O 分配，按图 4 所示的 I/O 接线原理进行接线，作为实验的硬件连接。图 46（2）设计一程序控制 H1 灯亮 3s 后，熄灭 2s，再亮 3s 后，再熄灭 2s，如此循环到 1min 后停止工作。 1）将你设计程序的梯形画在下面，并将你的程序写入 PLC 进行测试，测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中。 2）在下面写出你设计程序的列表指令。（2）

9、设计一程序控制 H1 灯亮 3s 后，H2 灯亮，H2 灯亮 2s 后熄灭，H2 灯熄灭后 H3 灯亮 3s 后熄灭，H3灯熄灭 3s 后 H1 灯熄灭。 1）将你设计程序的梯形画在下面，并将你的程序写入 PLC 进行测试，测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中。7 2）在下面写出你设计程序的列表指令。6实验结果分析与总结8技能实训技能实训3 3 用计数器用计数器%Ci%Ci编写一个时钟程序并调试编写一个时钟程序并调试班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1目的要求（1）熟悉时间继电器%TMi 的应用及参数设置。（2）熟悉计数器%Ci 的应用及参数设置。（3）熟悉时钟程序的编写及调

10、试。2工具、仪表及器材（1）工具 尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2）仪表 万用表（3）器材 XK-2001 电气智能实验台、导线若干3注意事项（1）PLC 外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。 （2）通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，学生应独立进行检修。（3）对 PLC 的输入、输出端子进行插拔接线时，应先关闭 PLC 机的电源，然后垂直接线柱进行，不要斜着接线柱进行插拔，以免导致接线柱损坏。（4）不要对 PLC 与计算机连接的数据线进行插拔。（5）不要随意对计算机

11、内的程序、资料进行修改，将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内，学生文件夹一律保存在 E 盘。4实训内容 利用计数器%Ci 设计一时钟，控制要求如下：a、该时钟能显示小时、分钟及秒。b、该时钟的小时、分钟可增加及减少双向调整。c、该时钟具有手动复位功能。d、为了便于实验观测，该实验要求秒与分钟采用 8 进制进行换算，分钟与小时采用 5 进制进行换算，小时与一天采用 3 进制进行换算。设计步骤：（1）画出 I/O 分配表（2）由 I/O 分配表画出 I/O 接线图9（3）将你设计程序的梯形画在下面，并将你的程序写入 PLC 进行测试，测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中。（4

12、）在下面写出你设计程序的列表指令。5实训结果分析及总结106一天 24 小时的时钟程序参考程序26(* 分钟 *)27BLK %C128LD %I0.0.029OR %C2.D30R31LD %C0.D32OR %I0.0.233CU34LD %I0.0.335CD36END_BLK37(* 小时 *)38BLK %C239LD %I0.0.040OR %C2.D41R42LD %C1.D43OR %I0.0.444CU45LD %I0.0.546CD47END_BLK1.(* 1、%I0.0.0 手动复位 *)2.(* 2、%I0.0.1 手动开始计时 *)3.LD %I0.0.14.OR

13、%M05.ANDN %I0.0.06.ST %M07.(* 秒脉冲发生电路 *)8.BLK %TM09.LDN %M010. ANDN %TM1.Q11. IN12. END_BLK13. BLK %TM114. LD %TM0.Q15. IN16. END_BLK17. (* 秒钟 *)18. BLK %C019. LD %I0.0.020. OR %C1.D21. OR %C2.D22. R23. LD %TM0.Q24. CU25. END_BLK11技能实训技能实训4 4 用鼓形控制器用鼓形控制器%DRi%DRi控制四盏灯可能发光的状态控制四盏灯可能发光的状态班级：_学号：_姓名：_日

14、期：_成绩：_1目的要求（1）熟悉时间继电器%TMi 的应用及参数设置。（2）熟悉鼓形控制器%DRi 的应用及参数设置。（3）熟悉鼓形控制器程序的编写及调试。2工具、仪表及器材（1）工具 尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2）仪表 万用表（3）器材 XK-2001 电气智能实验台、导线若干3注意事项（1）PLC 外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。 （2）通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，学生应独立进行检修。（3）对 PLC 的输入、输出端子进行插拔接线时，应先关闭 P

15、LC 机的电源，然后垂直接线柱进行，不要斜着接线柱进行插拔，以免导致接线柱损坏。（4）不要对 PLC 与计算机连接的数据线进行插拔。（5）不要随意对计算机内的程序、资料进行修改，将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内，学生文件夹一律保存在 E 盘。4实训内容 利用计数器%DRi 编写一程序，要求能实现如下功能：a、将四盏灯可能发光的状态显示出来。b、每个状态显示的时间为 3s，然后自动切换到另一个状态，如此循环控制。c、该程序具有手动显示状态功能，及手动复位功能。d、每个状态显示的时间可调整。设计步骤：（1）画出 I/O 分配表（2）由 I/O 分配表画出 I/O 接线图12（3）将你

16、设计程序的梯形画在下面，并将你的程序写入 PLC 进行测试，测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中。（4）在下面写出你设计程序的列表指令。5实训结果分析及总结13表 1HL1HL2HL30000010100111001011101116三盏灯可能发光状态循环显示的参考程序设计步骤：（1）画出 I/O 分配表三盏灯有 8 种可能发光的状态，用“0”表示灭， “1”表示亮，可能发光的状态如表 1；I/O 分配表如表 2。表 2 I/O 分配表 （2）由 I/O 分配表画出 I/O 接线图，如图 5 所示图 5（4）程序的梯形图如图 6 所示输入输出启动%I0.0HL1 灯控制%Q0.0换

17、步脉冲手动输入%I0.1HL2 灯控制%Q0.1手动复位%I0.2HL3 灯控制%Q0.2停止%I0.314图 6（4）%DR0 参数设置如图 7。15图 7（5）程序的列表指令如下所示1.BLK %TM12.LD %TM0.Q3.IN4.END_BLK5.BLK %DR06.LD %I0.0.27.R8.LD %I0.0.19.OR %TM0.Q10. U11. END_BLK12. LD %I0.0.013. OR %M014. ANDN %I0.0.315. ST %M016. BLK %TM017. LD %M018. ANDN %TM1.Q19. IN20. END_BLK16技能实

18、训技能实训5 5 数值处理指令实训数值处理指令实训班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1目的要求（1）熟练掌握赋值指令的应用。（2）熟练掌握比较指令的应用。（3）熟练掌握整数算术指令的应用。2 工具、仪表及器材（1）工具 尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2）仪表 万用表（3）器材 XK-2001 电气智能实验台、导线若干3注意事项（1）PLC 外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。 （2）通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，学生应独立进行检修。（3）对 PLC 的输入

19、、输出端子进行插拔接线时，应先关闭 PLC 机的电源，然后垂直接线柱进行，不要斜着接线柱进行插拔，以免导致接线柱损坏。（4）不要对 PLC 与计算机连接的数据线进行插拔。（5）不要随意对计算机内的程序、资料进行修改，将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内，学生文件夹一律保存在 E 盘。4实训内容 编写一程序能实现下面功能： a、将 0、3、7 分别赋给%MW0、%MW1、%MW2。b、实现%MW0 根据脉冲输入自动加 1。c、实现%MW3=%MW1+%MW2。d、将%MW0 与%MW3 进行比较，并将比较结果用指示灯显示出来。e、当%MW0 达到 15 时，%MW0、%MW1、%MW2

20、 清零，按下启动按钮时重新进行上述过程。设计步骤：（1）画出 I/O 分配表（2）由 I/O 分配表画出 I/O 接线图17（3）将你设计程序的梯形画在下面，并将你的程序写入 PLC 进行测试，测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中。（4）在下面写出你设计程序的列表指令。5实训结果分析及总结18技能实训技能实训6 6 闪光频率改变控制闪光频率改变控制班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1目的要求（1）掌握 PLC 的基本指令及使用要领。（2）熟悉 Twido PLC 编程软件的使用方法。（3）掌握输入中断的配置方法。2工具、仪表及器材XK-2001 电气智能实验台、连接导线若干。

21、3实训要求闪光频率改变的控制程序设计。控制要求：采用子程序和输入中断功能实现闪光频率改变的控制程序。闪光的周期有三种情况：（1）闪光的周期为固定值 2s；（2）闪光周期可增加，每改变一次，周期可增加 1s；（3）闪光周期可减少，每改变 1 次，周期可减少 1s 。4软件设计（1）I/O 分配表。见表 3。表 3 I/O 分配表输入输出名称符号地址名称符号地址起动按钮SB0%I0.0指示灯HL%Q0.0停止按钮SB1%I0.1增加周期按钮SB2%I0.2减少周期按钮SB3%I0.3（2）梯形图程序设计 根据 I/O 分配表和控制要求，采用子程序和输入中断功能来编写梯形图程序。输入中断配置如图 8

22、所示，参考梯形图如图 9 所示。图 8 输入中断配置界面195系统接线 根据控制要求，画出其系统接线图如图 10。 6系统调试（1）输入程序。将图 8、9 的程序输入计算机。（2）静态调试。按图 10 连接好输入设备，进行 PLC 的模拟静态调试，断开输出设备的电源，观察 PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（3）动态调试。按图 10 连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察灯 HL 是否按控制要求显示，否则，检查电路的连接情况，修改直至灯 HL 能按控制要求显示。7.注意事项（1）在系统接线时，必须切断电源才能进行接线，检查电路接线正确后才能进行通电运行，以

23、防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。绝不允许带电时进行插线或拔线。（2）通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，应迅速切断电源进行检修。图 6-65 灯光频率改变控制的梯形图图 9 闪光频率改变的控制程序的梯形图图 10 灯光频率改变控制的 I/O 接线图20技能实训技能实训7 7 程序指令实训程序指令实训班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1目的要求（1）熟练掌握 END 指令的应用。（2）熟练掌握跳转指令的应用。（3）熟练掌握子程序指令的应用。2工具、仪表及器材（1）工具 尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2）仪表 万用表（3）器材 XK-2001 电气智能实验台、

24、导线若干3注意事项（1）PLC 外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。 （2）通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，学生应独立进行检修。（3）对 PLC 的输入、输出端子进行插拔接线时，应先关闭 PLC 机的电源，然后垂直接线柱进行，不要斜着接线柱进行插拔，以免导致接线柱损坏。（4）不要对 PLC 与计算机连接的数据线进行插拔。（5）不要随意对计算机内的程序、资料进行修改，将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内，学生文件夹一律保存在 E 盘。4实训内容 自己设

25、计一个控制要求，要运用到跳转指令、子程序指令及 END 等指令进行编程，将你设想的控制要求写在下面： 设计步骤：（1）画出 I/O 分配表（2）由 I/O 分配表画出 I/O 接线图21（3）将你设计程序的梯形画在下面，并将你的程序写入 PLC 进行测试，测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中。（4）在下面写出你设计程序的列表指令。5实训结果分析及总结22技能实训技能实训8 8 TwidoTwido PLCPLC的特殊应用实训一的特殊应用实训一班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1目的要求（1）熟练掌握外部输入端子 RUN/STOP 功能的应用。（2）熟练掌握 PLC 状态输出的

26、应用。（3）熟练掌握高速计数器的应用。2工具、仪表及器材（1）工具 尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2）仪表 万用表（3）器材 XK-2001 电气智能实验台、导线若干3注意事项（1）PLC 外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。 （2）通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，学生应独立进行检修。（3）对 PLC 的输入、输出端子进行插拔接线时，应先关闭 PLC 机的电源，然后垂直接线柱进行，不要斜着接线柱进行插拔，以免导致接线柱损坏。（4）不要对 PLC 与计算机连接的数据

27、线进行插拔。（5）不要随意对计算机内的程序、资料进行修改，将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内，学生文件夹一律保存在 E 盘。4实训内容 （1）将%I0.13 设为“运行/停止”端子。（2）将%Q0.9 设为“PLC 状态输出”端子。（3）用%FC0 设计一测试手指按键速度的程序。a)、如果 30S 内按键次数大于或等于 150 次，则停止测试信号输入，并记录 30S 内输入的次数，同时信号灯 1 发亮。b)、如果 30S 内按键次数小于 150 次，则继续输入测试信号，当达到 150 次时，停止测试信号输入，并记录输入 150 次的时间，同时信号灯 2 发亮。c)、如果 60S 内

28、按键次数小于 150 次，则停止测试信号输入，并记录 60S 内输入的次数，同时信号灯 3发亮。程序设计：（1）画出 I/O 分配表23（2）由 I/O 分配表画出 I/O 接线图3）将你的程序写入 PLC 进行测试，测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中。4）在下面写出你设计的梯形图程序。5实训结果分析及总结246参考程序25技能实训技能实训9 9 TwidoTwido PLCPLC的特殊应用实训二的特殊应用实训二班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1目的要求（1）熟练掌握外部输入端子 RUN/STOP 功能的应用。（2）熟练掌握 PLC 状态输出的应用。（3）熟练掌握超高速计

29、数器的应用。（4）熟练掌握外部中断功能的应用。2工具、仪表及器材（1）工具 尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2）仪表 万用表（3）器材 XK-2001 电气智能实验台、导线若干3注意事项（1）PLC 外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。 （2）通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，学生应独立进行检修。（3）对 PLC 的输入、输出端子进行插拔接线时，应先关闭 PLC 机的电源，然后垂直接线柱进行，不要斜着接线柱进行插拔，以免导致接线柱损坏。（4）不要对 PLC 与计算机连

30、接的数据线进行插拔。（5）不要随意对计算机内的程序、资料进行修改，将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内，学生文件夹一律保存在 E 盘。4实训内容 将图 11 的梯形图程序输入 PLC，并进行下面参数设置：1、将%I0.13 设为“运行/停止”端子。2、将%Q0.2 设为“PLC 状态输出”端子。3、将%FC0 设置为加/减计数器，预设值设定为 10；阀值 0 设定为 12，阀值输出 0 上升沿到来时执行SR0；阀值 1 设定为 12，阀值输出 1 上升沿到来时执行 SR1。4、用%I0.4 的下降沿来调用子程序 SR2。26图 11（1）画出 I/O 分配表27（2）由 I/O 分配

31、表画出 I/O 接线图（3）将你的程序写入 PLC 进行测试，测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中。（4）在下面写出你设计程序的列表指令。5实训结果分析及总结28技能实训技能实训1010 变频器的面板操作变频器的面板操作班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1目的要求（1）熟悉变频器面板的结构。（2）熟悉变频器接线控制端子的功能。2工具、仪表及器材（1）工具 尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2）仪表 万用表（3）器材 变频器、三相电机、导线、电工工具等。3实训内容（1）变频器面板的结构。Altivar31 变频器的控制面板，如图 12 所示。通过 Altivar31 变频器面板的键盘，

32、设置变频器参数，其各部件的功能见表 4 。表 4 Altivar31 变频器面板部件及功能说明编号功能1红色 LED 点亮表示直流总线已供电24 个 7 段显示器3选择以前的菜单或参数或增大显示值4选择下一菜单或参数，或减小显示值5给定电位器，如果 CtL 菜单中的 Fr1 参数设置为 AIP 时激活6RUN 按键，电动机正向模式接通控制，如果 I/O 菜单中的 tCC 参数设置为 LOC 时激活7指示 CAN 总线上的通信状态（“RUN” ）和一切故障（“ERR” ）8退出菜单或参数，或清除显示值，以恢复以前的显示值9进入某一菜单或参数，或对显示参数或显示值进行储存10STOP/RESET

33、键用于故障复位可用于控制电动机停车，如果 I/O 菜单中的参数 tCC 没有设置为 LOC，为斜坡停车模式，但如果过程中有注入制动，就会产生自由停车（2）变频器接线控制端子功能：（1）R1A、R1B、R1C：可编程继电器 R1 的公共点 c/o 触点。（2）R2A、R2C：可编程继电器 R2 的 N/O 触点； （3）COM：模拟 I/O 公共端；（4）A11：模拟电压输入； （5）+10V：设定点电位计的电源； （6）A12：模拟电压输入； （7） A13：模拟电流输入； （8）COM：模拟 I/O 公共端；（9）AOV、AOC：模拟电压输出 AOV 或模拟电流输出 AOC 或逻辑电压输出

34、AOC；图 12 Altivar31 变频器的控制面板29（10）24V：逻辑输入端电源； （11）L11、L12、L13：逻辑输入；（12）L14、L15、L16：逻辑输入； （13）CL1：逻辑输入公共端。4.思考题（1）变频器面板各部件有什么作用？（2）变频器接线控制端子各有什么功能？30技能实训技能实训1111 PLCPLC、变频器两方向一种速度的控制、变频器两方向一种速度的控制班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1目的要求（1）熟悉变频器的菜单及各菜单下的参数。（2）熟悉 PLC、变频器的多段速度各参数的设置。2实验工具PLC、变频器、三相电机、导线、电工工具等。3实验内容：（1

35、）将 PLC、变频器的接线端子按如下接好：+24V 和 C 端；0V 和 COM；COM0 和 COM1 和变频器的+24V；Q0 和 L11；Q4 和 L13 连接，并将电机绕组接线端于端子排 U、V、W 处。（2）检查接线无误后接通变频器的电源开关，变频器面板的指示灯亮。（3）对变频器进行以下参数的设置：1）电机控制的设置：dRc FCS（电机额定频率） IN I（电机初起化设置） 。2）I/O 控制设置：a、IO TCC（控制类型）2C（2 线控制方式） 。b、IO RRS（通过逻辑输入反向运行）L12（反向启动） 。3）功能设置：FUNPSS（预置速度）PS2（两种预置速度）LI3（逻

36、辑输入 LI3） 。4）电机速度设置：SETSP240（第 2 段速度的频率为 40Hz） 。5）电机故障设置：FLTOPL（电机缺相故障的设置）NO（电机缺相不检测） 。6）监测的设置：SUP rFr（显示电动机的频率） 。7）电机控制的设置：dRc UFT（电压/频率额定值类型的选择）P（可变转矩） 。（4）输入 PLC 程序梯形图如图 13，并将程序装入 PLC。（5）分别按下%I0.0、%I0.2、%I0.1,观察电机的转动情况。图 1331技能实训技能实训1212 PLCPLC、变频器两方向多种速度的控制、变频器两方向多种速度的控制班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1目的要求（

37、1）熟悉变频器的菜单及各菜单下的参数。（2）熟悉 PLC、变频器的多段速度各参数的设置。2实验工具PLC、变频器、三相电机、导线、电工工具等。3实验内容：（1）将 PLC、变频器的接线端子按如下接好：+24V 和 C 端；0V 和 COM；COM0 和 COM1 和变频器的+24V；Q1 和 L11；Q2 和 L12；Q4 和 L13；Q5 和 L15；Q6 和 L16 连接，并将电机绕组接线端于端子排U、V、W 处。（2）检查接线无误后接通变频器的电源开关，变频器面板的指示灯亮。（3）对变频器进行以下参数的设置：1）电机控制的设置：dRc FCS（电机额定频率） IN I（电机初起化设置）

38、。2）I/O 控制设置：a、IO TCC（控制类型）2C（2 线控制方式） 。b、IO RRS（通过逻辑输入反向运行）L12（反向启动） 。32图 143）功能设置：a、FUNPSS（预置速度）PS2（两种预置速度）LI3（逻辑输入 LI3） 。b、FUNPSS（预置速度）PS4（四种预置速度）LI4（逻辑输入 LI4） 。C、FUNPSS（预置速度）PS8（八种预置速度）LI5（逻辑输入 LI5） 。4）电机速度设置：a、SETSP210（第 2 段速度的频率为 10Hz） 。b、SETSP320（第 3 段速度的频率为 20Hz） 。 。c、SETSP430（第 4 段速度的频率为 30H

39、z） 。d、SETSP540 第 5 段速度的频率为 40Hz） 。e、SETSP650（第 6 段速度的频率为 50Hz） 。（4）电机故障设置：FLTOPL（电机缺相故障的设置）NO（电机缺相不检测） 。（5）监测的设置：SUP rFr（显示电动机的频率） 。（6）电机控制的设置：dRc UFT（电压/频率额定值类型的选择）P（可变转矩） 。4输入图 14PLC 程序梯形图，并将程序装入 PLC。5分别按下%I0.0%I0.5,观察电机的转动情况。 33第二部分第二部分 综合实训部分综合实训部分34项目项目1 1 TwidoSoftTwidoSoft编程软件的使用编程软件的使用一、训练目的

40、1、 练习使用 PLC 编程软件，了解 PLC 实验装置的组成。2、 掌握用户程序的输入和编辑方法。3、 熟悉基本指令的应用。4、 熟悉梯形图程序与指令表的转换。二、工具、仪表及器材 计算机一台、XK-2001 电气智能实验台（含 Twido PLC 24 点 CPU）三、训练步骤及要求1、 输入图 7 的梯形图，并将梯形图程序保存在“桌面”上，文件名为“王小明” 。1） 在图 536 的两个梯级间插入图 8 的梯形图。2）在图 7 的第 1 个梯级头添加注释，注释为“%I0.0 为起动按钮，%I0.1 为停止按钮” 。3）将图 7 的第 2 梯级的%Q0.1 修改为%Q0.2，第 1 个梯级

41、的%I0.0 的常开触点修改为常闭触点.4）将图 7 的第一梯级的内容复制到第 3 个梯级上。5）将图 7 的梯形图程序转化为指令表程序。2、输入图 9 的梯形图，要求全部用键盘输入法，且运用“CTRL”键一次输入多个相同的图标。3、 输入图 10 的梯形图，要求用 TwidoSoft“分析程序”校验功能检查用户程序是否有语法等错误，并观察查看错误或警告的信息。图 7 梯形图图 8 梯形图图 9 梯形图354、利用 TwidoSoft“交叉引用”功能，观察图 10 用过的软元件使用情况。5、输入图 11 的梯形图，要求：1）根据实验室 Twido PLC 硬件的配置，将 CPU、扩展模块、通信

42、方式等参数设置好，将程序下载到PLC 控制器。2）将输入输出 I/O 的外围接线接好。3）运行用户程序，观察 CPU 状态指示灯的情况。4）按下起动按钮%I0.0，观察 I/O LED 指示灯的情况。5）按下停止按钮%I0.1，观察 CPU 状态指示灯、I/O LED 指示灯的情况。四、实训报告1、以图 7 为例，总结梯形图输入及修改的操作过程。2、总结梯形图添加注释的操作过程。3、总结图 11 调试程序的步骤及观察的结果。图 10 梯形图图 11 梯形图36项目项目2 2 电动机起停的电动机起停的PLCPLC控制控制一、训练目的1、 掌握 PLC 的基本指令及使用要领。2、 熟悉 Twido

43、 PLC 编程软件的使用方法。二、工具、仪表及器材XK-2001 电气智能实验台、交流接触器、热继电器、三相异步电动机、连接导线若干、电工工具。三、训练要求设计一个用 PLC 基本编程指令来控制电动机起停控制系统，其控制要求如下：按下起动按钮，电动机起动运转；按下停止按钮，电动机停止。且电机有过载保护。四、软件设计1、I/O 分配表。见表 7。表 7 I/O 分配表输入输出名称符号地址名称符号地址起动按钮SB1%I0.0交流接触器线圈KM%Q0.0停止按钮SB2%I0.1热继电器FR%I0.22、梯形图程序设计 根据 I/O 分配表和控制要求，编写梯形图程序。参考梯形图如图 12 所示。五、系

44、统接线 根据控制要求，其系统接线图如图 13 和图 14。 六、系统调试1、输入程序。将图 12 输入程序。2、静态调试。按图 13 连接好输入设备，进行 PLC 的模拟静态调试，断开输出设备的电源。按下起动按钮 SB1，Q0.0 指示灯亮；当按下停止按钮或热继电器动作, Q0.0 指示灯熄灭。通过计算机监视，观察指图 12 电动机起停控制的梯形图图 13 电动机起停 PLC 的 I/O 接线图图 14 电动机起停控制主电路37示灯的指示是否与控制要求相符，否则，检查并修改程序，直至指示正确。3、动态调试。按图 13 连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察交流接触器能否按控制要求动作，否则，

45、检查电路的连接情况，直至交流接触器能按控制要求动作。然后按图 14 连接好主电路，进行带载动态调试。七、注意事项1、在系统接线时，必须切断电源才能进行接线，检查电路接线正确后才能进行通电运行，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。绝不允许带电时进行插线或拔线。2、交流接触器应选择额定电压为交流 24V 的线圈。3、通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，应迅速切断电源进行检修。38项目项目3 3 电动机正反转的电动机正反转的PLCPLC控制控制一、训练目的3、 掌握 PLC 的基本指令及使用要领。4、 熟悉 Twido PLC 编程软件的使用方法。二、工具、仪表及器

46、材XK-2001 电气智能实验台、交流接触器、热继电器、三相异步电动机、连接导线若干、电工工具。三、训练要求 设计一个用 PLC 基本编程指令来控制电动机正反转控制系统，其控制要求如下：按下正转起动按钮 SB0，电机正转；按下反转起动按钮 SB1，电机反转。按下停止按钮 SB2 或热继电器 FR 动作，电机停止。四、软件设计1、I/O 分配表。见表 8。表 8 I/O 分配表输入输出名称符号地址名称符号地址正转起动按钮SB0%I0.0交流接触器 KM1 线圈KM1%Q0.1反转起动按钮SB1%I0.1交流接触器 KM2 线圈KM2%Q0.2停止按钮SB2%I0.2热继电器FR%I0.32、梯形

47、图程序设计根据 I/O 分配表和控制要求，编写梯形图程序。参考梯形图如图 15 所示。五、系统接线根据控制要求，其系统接线图如图 16 和图 17。 图 15 电机正反转控制的梯形图图 17 电机正反转控制的主电路图 16 电机正反转控制的 I/O 分配表39 注意：考虑到 KM1 或 KM2 外部故障（如 KM1 或 KM2 主触点可能被断电时产生的电弧粘合而断不开）时，造成主电路短路，因此在 PLC 输出的设备 KM1、KM2 的线圈前增加其常闭触点作硬件互锁。六、系统调试1、输入程序。将图 15 输入计算机。2、静态调试。按图 16 连接好输入设备，进行 PLC 的模拟静态调试，断开输出

48、设备的电源。按下正转起动按钮 SB1，Q0.1 指示灯亮；按下反转起动按钮 SB1，Q0.2 指示灯亮，Q0.1 指示灯熄灭；当按下停止按钮或热继电器动作, Q0.1 和 Q0.2 指示灯都熄灭。通过计算机监视，观察指示灯的指示是否与控制要求相符，否则，检查并修改程序，直至指示正确。3、动态调试。按图 16 连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察交流接触器能否按控制要求动作，否则，检查电路的连接情况，直至交流接触器能按控制要求动作。然后按图 17 连接好主电路，进行带载动态调试。七、注意事项1、在系统接线时，必须切断电源才能进行接线，检查电路接线正确后才能进行通电运行，以防止错接、漏接造成不

49、能正常运行或短路事故。绝不允许带电时进行插线或拔线。2、交流接触器应选择额定电压为交流 24V 的线圈。3、通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，应迅速切断电源进行检修。40项目项目4 4 抢答器控制抢答器控制一、训练目的1、掌握 PLC 的基本指令及使用要领。2、Twido PLC 编程软件的使用方法。二、工具、仪表及器材XK-2001 电气智能实验台、抢答器模块板、电工工具、连接导线若干。三、训练要求设计四组抢答器控制系统，其控制要求如下：一个四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器呼叫 1s 后断开,同时锁住抢答器,使其他组按下无效,抢答

50、器复位后才可重新抢答。四、软件设计1、数码管的显示原理。7 段数码管的显示如图 18。要显示 1、2、3、4 的数字，对应的数码管发光情况见表 6-13， “1”表示亮， “0”表示不亮。如显示数字“4” ，则 b、c、f、g 数码管发亮。 表 9 数码管显示2、I/O 分配表。见表 6-14。表 10 I/O 分配表输入输出名称符号地址 名称符号地址第一组按钮SB1%I0.1蜂鸣器HA%Q0.0第二组按钮SB2%I0.2a 段数码管a%Q0.1第三组按钮SB3%I0.3b 段数码管b%Q0.2第四组按钮SB4%I0.4c 段数码管c%Q0.3复位按钮SB0%I0.0d 段数码管d%Q0.4e

51、 段数码管e%Q0.5f 段数码管f%Q0.6g 段数码管g%Q0.73、梯形图程序设计根据数码管的显示原理、I/O 分配表和控制要求，编写梯形图程序。参考梯形图如图 19 所示。gfedcba%Q0.7%Q0.6%Q0.5%Q0.4%Q0.3%Q0.2%Q0.1100001102101101131001111数码管显示41100110图 18 数码管显示示意图41五、系统接线 根据控制要求，其系统接线图如图 6-27。 六、系统调试1、输入程序。将图 20 输入计算机。2、静态调试。按图 21 连接好输入设备，进行 PLC 的模拟静态调试，断开输出设备的电源，按下各输入按钮，观察 PLC 的

52、输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。3、动态调试。按图 21 连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察数码管是否按控制要求显示，否则，检查电路的连接情况，修改直至数码管能按控制要求显示。七、注意事项图 20 四组抢答器的梯形图图 21 四组抢器 I/O 接线图421、在系统接线时，必须切断电源才能进行接线，检查电路接线正确后才能进行通电运行，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。绝不允许带电时进行插线或拔线。2、通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，应迅速切断电源进行检修。43项目项目5 5 电动葫芦控制电动葫芦控制一、训练目的1、掌握

53、PLC 的基本指令及使用要领。2、Twido PLC 编程软件的使用方法和 PLC 的外部接线及操作。二、工具、仪表及器材XK-2001 电气智能实验台、交流接触器、热继电器、三相异步电动机、电工工具、连接导线若干。三、训练要求设计电动葫芦升降机构运行控制系统，其控制要求如下:按下控制按钮,升降电动机开始自动运行,上升 6s，停 9s,然后下降 6s, 再停 9s，反复运行 5 轮后,发出声光信号,并停止运行。四、软件设计1、I/O 分配表。见表 11。表 11 I/O 分配表输入输出名称符号地址名称符号地址控制按钮SB1%I0.0正向交流接触器线圈KM1%Q0.0声光信号停止按钮SB2%I0

54、.1反向交流接触器线圈KM2%Q0.1指示灯%Q0.2蜂鸣器%Q0.32、梯形图程序设计。根据 I/O 分配表和控制要求，编写梯形图程序。参考梯形图如图 22 所示。五、系统接线 根据控制要求，其系统接线图如图 6-32 和图 6-33。 图 22 电动葫芦控制的梯形图44六、系统调试1、输入程序。将图 22 输入计算机。2、静态调试。按图 23 连接好输入设备，进行 PLC 的模拟静态调试，断开输出设备的电源。按下各输入按钮观察 PLC 的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。3、动态调试。按图 23 连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察交流接触器能否按控制要求动

55、作，否则，检查电路的连接情况，直至交流接触器能按控制要求动作。然后按图 24 连接好主电路，进行带载动态调试。七、注意事项1、在系统接线时，必须切断电源才能进行接线，检查电路接线正确后才能进行通电运行，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。绝不允许带电时进行插线或拔线。2、交流接触器应选择额定电压为交流 24V 的线圈。3、通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，应迅速切断电源进行检修。图 23 电动葫芦 I/O 接线图图 24 电动葫芦主电路45项目项目6 6 天塔之光天塔之光一、训练目的1、掌握 PLC 的基本指令及使用要领。2、Twido PLC 编程软件的使

56、用方法。3、PLC 的外部接线及操作。二、工具、仪表及器材XK-2001 电气智能实验台、电工工具、连接导线若干。三、训练要求设计天塔之光的 PLC 控制程序，控制要求如下:按下起动按钮,灯 L1、L4、L7 亮，2s 后熄灭同时点亮 L2、L5、L8，再过 2s 上述三只灯均熄灭，点亮 L3、L6、L9，亮 2s 后熄灭，同时点亮L1、L2、L7，如此循环，要求有停止按钮。四、软件设计1、I/O 分配表。见表 12表 12 天塔之光的 I/O 分配表输入输出名称符号地址名称符号地址起动按钮SB1%I0.0L1HL1%Q0.1停止按钮SB2%I0.1L2HL2%Q0.2L3HL3%Q0.3L4

57、HL4%Q0.4L5HL5%Q0.5L6HL6%Q0.6L7HL7%Q0.7L8HL8%Q0.8L9HL9%Q0.92、梯形图程序设计。根据 I/O 分配表和控制要求，编写梯形图程序。参考梯形图如图 26 所示。鼓型控制器控制步和控制位的设置如图 6-39 所示。图 25 鼓型控制器控制步和控制位设置46五、系统接线 根据控制要求，其系统接线图如图 27。 六、系统调试1、输入程序。将图 26 输入计算机。2、静态调试。按图 27 连接好输入设备，进行 PLC 的模拟静态调试，断开输出设备的电源。按下各输入按钮，观察 PLC 的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。3、

58、动态调试。按图 27 连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察灯是否按控制要求显示，否则，检查电路的连接情况，修改直至灯能按控制要求显示。七、注意事项1、在系统接线时，必须切断电源才能进行接线，检查电路接线正确后才能进行通电运行，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。绝不允许带电时进行插线或拔线。2、通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，应迅速切断电源进行检修。图 26 天塔之光的梯形图图 27 天塔之光的 I/O 接线图47项目项目7 7 小车运行方向自动控制小车运行方向自动控制 一、训练目的1、掌握赋值指令和比较指令编程方法及使用要领。2、Twido PLC

59、编程软件的使用方法。3、熟悉小车运行方向自动控制的程序设计和其外部接线。二、工具、仪表及器材XK-2001 电气智能实验台、交流接触器、电动机、 、电工工具、连接导线若干。三、训练要求一架运料小车,可在 1#4#工位之间自动移动，只要对应工位有呼叫信号，小车便会自动向呼叫工位移动，并在到达呼叫工位后自动停止。示意图如图 28 所示。四、软件设计1、I/O 分配表。见表 13。表 13 I/O 分配表输入输出名称符号地址名称符号地址起动按钮SB0%I0.0驱动小车右移交流接触器线圈KM1%Q0.0停止按钮SB1%I0.1驱动小车左移交流接触器线圈KM2%Q0.1小车在 1#位置SQ1%I0.2小

60、车在 2#位置SQ2%I0.3小车在 3#位置SQ3%I0.4小车在 4#位置SQ4%I0.51#呼叫位置SB2%I0.62#呼叫位置SB3%I0.73#呼叫位置SB4%I0.84#呼叫位置SB5%I0.9 2、梯形图程序设计 根据 I/O 分配表和控制要求，采用赋值指令和比较指令编写梯形图程序。参考梯形图如图 29 所示。图 28 小车运行方向自动控制示意图48五、系统接线根据控制要求，其系统接线图如图 29 和图 30 所示。 六、系统调试1、输入程序。将图 29 的程序输入计算机。2、静态调试。按图 30 连接好输入设备，进行 PLC 的模拟静态调试，断开输出设备的电源。按下各输入按钮，