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文档简介

1、1. 实验目的l 通过实验掌握Linux下串口的操作方法; l 通过实验掌握在Linux下应用程序的编写方法。2. 实验内容l 编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下串口的应用程序,运行时只需将串口线的一端连到开发板上的COM1,另一端用一根导线将RXD1 与 TXD1短接,即2号引脚和3号引脚短接。然后以自发自收的形式,看能否正确收到所发出的数据。3. 主要仪器设备l 一台装有Ubuntu系统的PC机(宿主机),至少要有一个串口;l 目标板(或开发板),这里指英培特eduk4-s3c2410试验平台;l 一根串口线,用于宿主机与开发板通信;l 其他嵌入式软件包。4. 操作方法和实验

2、步骤1. 设置环境变量;source /usr/local/src/EduKit-IV/Mini2410/set_env_linux.sh2. 将路径切换到$SIMPLEDIR/8.5-uart_test/app下,执行以下命令make进行编译,结果如图4-1所示,生成uart_test。3. 将uart_test文件经过串口和tftp发送到实验箱,执行效果如图4-1所示。图4-1 实验效果注意:使用实验附带的单线连接器将位于实验平台主板Area11区的COM_JUMP跳线0的RXD与 TXD短接。连接外侧的两根,即远离屏幕的两根管脚,如图4-2所示所圈住的两根引脚,因为这两根引脚是连接COM

3、1的核心子板端的接口,如图4-2所示,这样实验箱发送的数据才能自行接收。而minicom使用的串口为COM2,两者并不影响。图4-2 COM连接示意图如果连接线错误,将会看到如图4-3所示的实验效果。图4-3 连接线错误时的效果4. 追踪驱动。此次实验并未要求编译驱动,因为驱动程序已经编译到内核中,笔者在实验中想找到相应驱动的代码,查找步骤如下:首先,通过设备文件查找主设备号,进入实验箱系统/dev/tts/目录,执行ls l命令,发现主设备号为204;然后,使用cat /proc/devices命令查看主设备号对应的驱动名称为s3c2410_serial,如图4-4所示。最后,在内核代码中搜

4、索关键字s3c2410_serail,最后定位到drivers/serial/s3c2410.c文件中,如图4-5所示。其中代码为static struct uart_driver s3c24xx_uart_drv = .owner= THIS_MODULE,.dev_name= "s3c2410_serial",.nr= 3,.cons= S3C24XX_SERIAL_CONSOLE,.driver_name= S3C24XX_SERIAL_NAME,.devfs_name= S3C24XX_SERIAL_DEVFS,.major= S3C24XX_SERIAL_MAJOR,.minor= S3C24XX_SERIAL_MINOR,;图4-4 寻找串口驱动主设备号和驱动名

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