两自由度系统习题课_第1页
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文档简介

1、1. 如右图系统受到力F1(t)=0,F2(t)=Fsin(wt)的2mm作用,试确定系统的稳态响应。2. 图所示,弹簧质量系统在光滑水平面上自由振动。试建立该振动系统的运动方程,求出系统固有频率和相应的主振型,并给出系统自由振动的通解。3二自由度振动系统的运动方程为其中:t以秒为单位;x以米为单位。已知系统的固有频率为wn1,2=2.388,4.615 rad/s,对应的振型矩阵为。4 二自由度振动系统的运动方程为其中:t以秒为单位;x以米为单位。求系统的固有固有频率和振型向量5 写出系统的振动微分方程。(当摆处于铅直位置时为静平衡位置,此时弹簧处于自然长度,系统作微幅振动)6. 图示为汽车

2、的某理想化模型,车身简化作一刚性杆,质量为m,质心在C点,车身对质心的转动惯量为Jc。支撑系统简化为两个弹簧,弹簧常数分别为k1k和k2。假定汽车在纸面内运动,包括(1)车身的垂直运动x;(2)车身绕其质心在纸面(纵向平面)内的旋转运动,即点头运动。若k1=k,k2=2k;l1=l2=1,J0=ml2。请列出车身振动时的运动微分方程。7如图,已知m22×m1=m,k3=2k1=2k2=2k,x10=1.2,x20=0,试求系统的固有频率,主振型以及相应。m1m2k3k2k18已知:,c= ,=,=,激振力频率w=3rad/s,试求系统的稳态响应。9一辆汽车重17640N,拉着一个重15092N的拖车。若挂钩的弹簧常数为171500N/m。试确定系统的固有频率和模态向量。图3-110一重块自高处自由落下,然后与弹簧-质量系统一起作自由振动,如图3-8所示,试求其响应。已知。11一卡车简化成系统,如图3-9所示。停放在地上时受到后面以等速驰来的另一辆车的撞击。设撞击后

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