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文档简介
1、实验七 SIMULINK 仿真单回路控制系统及PID控制器参数整定Gain 1 ntegralorGaim2 Derivatiive、实验目的及要求：1熟悉SIMULINK 工作环境及特点；2.熟悉控制线性系统仿真常用基本模块的用法;3掌握SIMULINK 的建模与仿真方法。、实验内容:用SIMULINK建立被控对象的传递函数为 g（X） -1°，系统输入为单位阶跃,s3 +s2 +10s + 1采用PID控制器进行闭环调节。 练习模块、连线的操作，并将仿真时间定为300秒，其余用缺省值； 试用稳定边界法（过程控制P5工程整定法之一）设置出合适的PID参数，得出满意的响应曲线。 设计
2、M文件在一个窗口中绘制出系统输入和输出的曲线，并加图解。、实验报告要求: 阐述用SIMULINK 进行控制系统仿真的一般过程；说明用工程整定法一一稳定边界法整定PID参数的过程。调节器与 I 调节器相并联 调节器与 D 调节器相并联组与传递函数串联组成开环控制组成单位负反馈闭环系统0.1显示闭环系统对于单位阶跃函数的响应函数曲线M文件denz=10; numz=1 1 10 1;sysz=tf(denz,numz)% 传递函数 denk=0 0.539;numk=0 1; deni=0 2; numi=1 0; dend=0.25 0;numd=0 1; sysk=tf(denk,numk)%
3、p调节器sysi=tf(deni,numi)%I调节器sysd=tf(dend,numd)%D调节器denki,numki=parallel(denk,numk,deni,numi);%P denpid,numpid=parallel(dend,numd,denki,numki);%PI 成 PID 调节器 syspid=tf(denpid,numpid) denkh,numkh=series(denpid,numpid,denz,numz);%PID 系统 syskh=tf(denkh,numkh) denbh,numbh=feedback(denkh,numkh,1,1,-1);% sysbh=tf(denbh,numbh) t=0:0.1:300;% 加入 0 到 300 的仿真时间，步进值为 subplot(2,1,1) plot(t,1,&
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