学习任务一 工程机械的认知

1、工程机械使用与维护开篇语v同学们： 工程机械力能撼山，掌握它，能为你的人生开出一条光明大道！学习任务1 工程机械的认知 工作情景描述 王先生近来接手了一个工程项目，想购置一些工程机械。最近到工程机械销售市场考察，市场上工程机械品种繁多，所以来到本工程机械销售公司，请您为他作一份工程机械购置计划 。学习目标通过本任务的学习应能1.了解工程机械、工程机械的发展趋势2.应知主要工程机械的品牌3.应知工程机械的专业术语学习时间：学习时间：2学时学时学习引导：学习引导：工程机械的起源及发展趋势工程机械的起源及发展趋势工程机械的分类标准工程机械的分类标准工程机械的专业术语工程机械的专业术语知识准备什么是机

2、械？1.利用机械原理组成的各种装置，能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能的多机构、多装置的组合体。 2.机械是现代社会进行生产和服务的五大要素之一3.人、资金、能量、材料、机械概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械机械。 简介简介 工程机械定义工程机械定义 用于工程建设的施工机械的总称。广泛用于建筑,水利,电力,道路,矿山,港口和 国防等工程领域，种类繁多. 工程机

3、械简史工程机械简史 人类采用起重工具代替体力劳动已有悠久历史。史载公元前1600年左右，中国 已使用桔槔和辘轳。前者为一起重杠杆，后者是手摇绞车的雏形。古代埃及和 罗马，起重工具也有较多应用。近代工程机械的发展，始于蒸汽机发明之后， 19世纪初，欧洲出现了蒸汽机驱动的挖掘机、压路机、起重机等。此后由于内 燃机和电机的发明，工程机械得到较快的发展。第二次世界大战后发展更为迅 速。其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展，故各国都给予很 大重视。 工程机械概况工程机械概况 工程机械是建筑施工和矿山采掘工作中工程机械是建筑施工和矿山采掘工作中的重要机械设备，用来完成各种土方和石方的重要机械设

4、备，用来完成各种土方和石方工程。工程。 工程机械行业的服务范围广泛，对国民工程机械行业的服务范围广泛，对国民经济的影响也较大，目前我国工程机械行业经济的影响也较大，目前我国工程机械行业的生产，在规格、数量、质量和制造成本等的生产，在规格、数量、质量和制造成本等方面，还有不少问题有待解决。方面，还有不少问题有待解决。工程机械类别工程机械类别产品类别产品类别产品覆盖范围产品覆盖范围土方施工机械土方施工机械挖掘机、挖掘装载机、推土机、装载机、滑移式装载机、铲挖掘机、挖掘装载机、推土机、装载机、滑移式装载机、铲运机、平地机、挖沟机、非公路自卸车、集材拖拉机运机、平地机、挖沟机、非公路自卸车、集材拖拉机

5、工程起重机械工程起重机械轮式起重机、履带起重机、伸缩臂起重机、越野叉车、塔式轮式起重机、履带起重机、伸缩臂起重机、越野叉车、塔式起重机、起重机、叉装车叉装车 筑路施工机械筑路施工机械沥青搅拌站、沥青摊铺机、稳定土拌和站、冷铣刨机、压路沥青搅拌站、沥青摊铺机、稳定土拌和站、冷铣刨机、压路机机混凝土及骨料混凝土及骨料机械机械混凝土摊铺机、混凝土搅拌站、破碎机、筛分机、凿岩机、混凝土摊铺机、混凝土搅拌站、破碎机、筛分机、凿岩机、输料带与送料器输料带与送料器小型施工机械小型施工机械破碎镐、振动平板夯、手扶振动压路机、水泥刮板锯、发电破碎镐、振动平板夯、手扶振动压路机、水泥刮板锯、发电机、空压机、压力泵

6、、灯塔、搅拌机、牵引机机、空压机、压力泵、灯塔、搅拌机、牵引机附属装置及配附属装置及配套件套件铲斗、抓斗、破碎剪、拆除器、推土板、松土器、粉碎机、铲斗、抓斗、破碎剪、拆除器、推土板、松土器、粉碎机、吊钩、发动机、传动系统、液电系统、配件、附具等吊钩、发动机、传动系统、液电系统、配件、附具等一、一、 装载机的起源装载机的起源1. 装载机的起源装载机的起源 19291929年第一台轮式装载机，（斗容年第一台轮式装载机，（斗容0.7530.753立方米、载重量立方米、载重量680680公斤）。这是较早公斤）。这是较早的装载机。采用门架式结构在这之前是用钢绳提斗式的装卸机具，这一时期的装载的装载机。采

7、用门架式结构在这之前是用钢绳提斗式的装卸机具，这一时期的装载机结构特点是，发动机前置，前轮小，后轮大，单桥驱动，前轮转向，门架式工作机结构特点是，发动机前置，前轮小，后轮大，单桥驱动，前轮转向，门架式工作装置，用钢绳提臂翻斗，拖拉机底盘，牵引力小，铲斗切入力小，作业速度底。装置，用钢绳提臂翻斗，拖拉机底盘，牵引力小，铲斗切入力小，作业速度底。 1947 1947年年, ,克拉克公司生产，用液压克拉克公司生产，用液压连杆机构，取代了门架式结构，连杆机构，取代了门架式结构，专用底盘，专用底盘，具备了现代装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘起具备了现代装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘

8、起力，因而可用于铲装松散的土方和石方，这是装载机发展过程中第一次重力，因而可用于铲装松散的土方和石方，这是装载机发展过程中第一次重大突破。大突破。 2. 四十年代发展专用底盘期四十年代发展专用底盘期 1951 1951年美国开始采用液力机械传动，同时车架结构采用三点支承，提高年美国开始采用液力机械传动，同时车架结构采用三点支承，提高了车辆的越野性和牵引性，这时期开始形成了系列化专业化生产。了车辆的越野性和牵引性，这时期开始形成了系列化专业化生产。 5050年代中传动系统的发展是关键性的年代中传动系统的发展是关键性的1010年，形成了柴油机年，形成了柴油机液力变矩液力变矩器器动力换档变速箱动力换

9、档变速箱双桥驱动，这是第二次重大突破。双桥驱动，这是第二次重大突破。1957年第一台年第一台320型两头忙挖掘装载机型两头忙挖掘装载机W5型轮式装载机型轮式装载机3.五十年代五十年代结构性能完善期结构性能完善期 这时期采用铰接式装载机，是第三次重大突破。铰接转向优点是：这时期采用铰接式装载机，是第三次重大突破。铰接转向优点是： 铲斗随前车架转向，可满足原地转向；与钢性车架比，一个作业循环内平均行驶路铲斗随前车架转向，可满足原地转向；与钢性车架比，一个作业循环内平均行驶路 程少程少51%51%，生产效率提高，生产效率提高50%50%；转弯半径小，机动灵活，适用于狭窄场地作业；转弯半径小，机动灵活

10、，适用于狭窄场地作业；1963年年W7B轮式装载机轮式装载机4.六十年代六十年代发展大型装载机并用于矿山发展大型装载机并用于矿山 这个时期装载机的结构朝向安全，操纵省力，维修方便，减少污染，舒适等这个时期装载机的结构朝向安全，操纵省力，维修方便，减少污染，舒适等方面发展。具体结构有：方面发展。具体结构有： 钳盘式制动器取代了蹄式制动器。（沾水复原性好，散热性好，不需调整制钳盘式制动器取代了蹄式制动器。（沾水复原性好，散热性好，不需调整制动间隙，磨损后制动片易换，寿命长；动间隙，磨损后制动片易换，寿命长； 双管路制动系统；双管路制动系统； 防滚翻、防落物驾驶室；降噪，防尘，装配空调；防滚翻、防落

11、物驾驶室；降噪，防尘，装配空调； 操纵省力操纵省力采用先导控制；采用先导控制； 工作装置销轴采用二硫化钼润滑，由工作装置销轴采用二硫化钼润滑，由1010小时加润滑脂一次变为小时加润滑脂一次变为100100小时一次。小时一次。80年代第一台年代第一台5T的装载机的装载机5.七十年代至八十年代七十年代至八十年代 主要在环保、安全、简化操作等方面发展，而不是追求单机效率，进入主要在环保、安全、简化操作等方面发展，而不是追求单机效率，进入电子化时期。电子化时期。 降低噪音指标提高；国际上大部分国家八十年代时就要求司机耳边噪音降低噪音指标提高；国际上大部分国家八十年代时就要求司机耳边噪音在在8585分贝

12、以下；到二十世纪末，要求司机耳边噪音在分贝以下；到二十世纪末，要求司机耳边噪音在7676分贝以下。分贝以下。 保养简化：衬套密封润滑和自动润滑，使润滑周期提高到保养简化：衬套密封润滑和自动润滑，使润滑周期提高到20002000小时以上，小时以上，减少维修时间；采用集中润滑系统，使维护更为方便，延长机器零部件的寿减少维修时间；采用集中润滑系统，使维护更为方便，延长机器零部件的寿命；命； 研制新型：轮胎占整机成本的研制新型：轮胎占整机成本的10%15%10%15%以上，轮胎寿命一般为以上，轮胎寿命一般为50050020002000小时，因而提高轮胎寿命经济效益显著。国外轮式装载机上广泛采用无小时，

13、因而提高轮胎寿命经济效益显著。国外轮式装载机上广泛采用无内胎轮胎。内胎轮胎。 节能方面：充分利用发动机功率，降低油耗，采用微处理机控制自动换节能方面：充分利用发动机功率，降低油耗，采用微处理机控制自动换档；采用变量系统与双泵合流系统，高效节能。档；采用变量系统与双泵合流系统，高效节能。 实现遥控：在自动换档，自动找平基础上，逐步实现遥控，在操纵室用实现遥控：在自动换档，自动找平基础上，逐步实现遥控，在操纵室用电视遥控几台装载机作业。如电视遥控几台装载机作业。如GPSGPS（全球卫星定位系统）的应用可以实现防盗、（全球卫星定位系统）的应用可以实现防盗、监控和远程信息反馈。监控和远程信息反馈。6.

14、二十世纪末二十世纪末二、二、 装载机在中国的历史装载机在中国的历史 1963 1963年成工开始试制国内第一台年成工开始试制国内第一台Z1-4Z1-4装载机（履带后卸式），装载机（履带后卸式）， Z420Z420，2t2t（成工）和（成工）和Z435 3.5tZ435 3.5t（夏工）型液压装载机。同时研制了我国的回转式（夏工）型液压装载机。同时研制了我国的回转式装载机装载机Z4H2Z4H2型型 2t2t 采用的全液压低压宽基工程轮胎，液力机械变速箱，采用的全液压低压宽基工程轮胎，液力机械变速箱，180180回转作业，回转作业，整体刚性车架，带有差速锁装置的四轮驱动轿，为国内生产制造的首台全液

15、整体刚性车架，带有差速锁装置的四轮驱动轿，为国内生产制造的首台全液压四轮驱动回转装载机。压四轮驱动回转装载机。1.第一代装载机第一代装载机 1963 1963年日本在华展出了一台轮式装载机年日本在华展出了一台轮式装载机125A125A，展出结束后，当时的机械工，展出结束后，当时的机械工业主管部门将该展出样机送给了天津工程机械研究所进行研究、测绘，仿制并业主管部门将该展出样机送给了天津工程机械研究所进行研究、测绘，仿制并将图样交由柳工，并在将图样交由柳工，并在19661966年由柳工制造出我国第一台年由柳工制造出我国第一台l l轮式装载机轮式装载机-Z435-Z435 功率功率:100:100；

16、斗容量；斗容量1.7M31.7M3 1978 1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以年，天工所根据机械部的要求，制订出以Z450Z450为基型的我国轮式装载机为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用系列标准。制订标准时，保留用Z Z代表装载机，用代表装载机，用L L取代取代“4”4”代表轮式，改代表轮式，改Z450Z450为为ZL50ZL50，就这样制订出了以柳工，就这样制订出了以柳工ZL50ZL50型为基型的我国型为基型的我国ZLZL轮式装载机系列标准，这是轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、我国装载机发展鸣上的重大

17、转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造厦工制造ZL40ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30ZL30以下的中小型轮式以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。 采用双涡轮液力变矩器采用双涡轮液力变矩器双行星排动力换档变速箱双行星排动力换档变速箱带有轮边行星减速的驱动轿带有轮边行星减速的驱动轿钳盘式制动器钳盘式制动器Z型连杆机构型连杆机构铰接车架转向铰接车架转向2. 第二代装载机第二代装载机 1977 1977年年“成都

18、工程机械厂成都工程机械厂”，联合天津工程机械研究所联合设计，联合天津工程机械研究所联合设计ZL20ZL20型型和和ZL30ZL30型轮式装载机。型轮式装载机。ZL20ZL20型、型、ZL30ZL30型轮式装载机通过鉴定，并在全国科学型轮式装载机通过鉴定，并在全国科学大会上获奖。大会上获奖。 成工在成工在7070年代初开发了年代初开发了30A30A，属国际属国际6060年代技术水平。进入年代技术水平。进入8080年代消化吸收了美国卡特、日本年代消化吸收了美国卡特、日本小松等先进技术，开发成功了我小松等先进技术，开发成功了我国第二代装载机产品。主要是增国第二代装载机产品。主要是增设了空调系统、紧急

19、制动系统、设了空调系统、紧急制动系统、防滚翻及落物保护装置等。采用防滚翻及落物保护装置等。采用了全液压流量放大转向系统，单了全液压流量放大转向系统，单摇臂摇臂“Z”Z”型连杆机构作业装置，型连杆机构作业装置，密封、减振、降噪的驾驶室，密密封、减振、降噪的驾驶室，密封式销套结构等。还少量出现了封式销套结构等。还少量出现了液压先导操纵及电子监控系统。液压先导操纵及电子监控系统。可靠性不高 （1）工作液压系统的系统压力与国际接轨，由原来普遍的）工作液压系统的系统压力与国际接轨，由原来普遍的16MPa提高到提高到20MPa以上；以上； （2）机电一体化水平大大提高。变速操纵由原来的机械液压操纵）机电一

20、体化水平大大提高。变速操纵由原来的机械液压操纵改为电脑集成控制系统（改为电脑集成控制系统（EST-17T）控制的电液操纵。同时还采用了）控制的电液操纵。同时还采用了多种型式的电子监控系统；多种型式的电子监控系统； （3）采用了全密封内藏湿式多片式制动器及制动可靠、性能卓越）采用了全密封内藏湿式多片式制动器及制动可靠、性能卓越的全液压制动系统；的全液压制动系统； （4）采用了当今世界上流行的流线形外观设计，并采用了前后玻）采用了当今世界上流行的流线形外观设计，并采用了前后玻璃分别为一体的带有空调的驾驶室；璃分别为一体的带有空调的驾驶室； （5）采用了大转向角，具有转弯半径小、结构合理、维护保养方

21、）采用了大转向角，具有转弯半径小、结构合理、维护保养方便等优点；便等优点； （6）普遍实现了液压先导操纵，使作业操纵轻便、灵活、快捷，）普遍实现了液压先导操纵，使作业操纵轻便、灵活、快捷，大大减轻了司机劳动强度；大大减轻了司机劳动强度； （7）驱动桥上普遍装有限滑差速器，大大提高了恶劣条件下的通）驱动桥上普遍装有限滑差速器，大大提高了恶劣条件下的通过性，从而提高了作业效率等。过性，从而提高了作业效率等。3.第三代产品的显著特点有：第三代产品的显著特点有：G系列系列CGCG系列系列CG990HCG958HCG957H德国利渤海尔L508日本古河FL330滑滑移移装装载载机机 我国第四代轮式装载机

22、的研制中，都以我国第四代轮式装载机的研制中，都以CATCAT公司公司F F、E E系列为蓝本广泛采用新技术新结构，都装有负荷传感系统、系列为蓝本广泛采用新技术新结构，都装有负荷传感系统、流量放大转向系统和先导系统等，减少了系统损失，提高流量放大转向系统和先导系统等，减少了系统损失，提高了效率，既节能又省力。同时换代的新机型都装有电子监了效率，既节能又省力。同时换代的新机型都装有电子监控；计算机监控；故障自诊诊断和工况液晶显示；卫星探控；计算机监控；故障自诊诊断和工况液晶显示；卫星探望系统；采用自动换挡变速箱；电磁控制，油耗降低望系统；采用自动换挡变速箱；电磁控制，油耗降低15%15%；同时采用

23、气液悬挂，有减振功能，吸振性能得到改善；而同时采用气液悬挂，有减振功能，吸振性能得到改善；而且新一代轮式装载机采用低排污柴油机；国外新一代装载且新一代轮式装载机采用低排污柴油机；国外新一代装载机型还采用电子消声和电子称重装置；研发具备浅水区域机型还采用电子消声和电子称重装置；研发具备浅水区域作业功能等方向。作业功能等方向。4 .第四代装载机第四代装载机三、挖掘机的起源三、挖掘机的起源1. 161. 161818世纪的雏形阶段。世纪的雏形阶段。 最早的挖掘机是以人力或畜力为动力用于挖深河底的浚最早的挖掘机是以人力或畜力为动力用于挖深河底的浚泥船泥船, ,铲斗容量一般不超过铲斗容量一般不超过0.2

24、0.20.30.3米。米。2. 18332. 183319101910年的蒸汽铲阶段。年的蒸汽铲阶段。 1833183318361836年，美国人年，美国人W.S.W.S.奥蒂斯设计和制造了第一台奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为生产率为3535米米3 3时时, ,但由于经济性差没有应用。但由于经济性差没有应用。7070年代经过年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。18801880年生现了年生现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。第一批

25、以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。3. 1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机4. 50年代以后的液压化和年代以后的液压化和大型化阶段。大型化阶段。50年代中年代中期，联邦德国和法国相期，联邦德国和法国相继研制出全回转式液压继研制出全回转式液压挖掘机，从此单斗挖掘挖掘机，从此单斗挖掘机的发展进入一个新阶机的发展进入一个新阶段。段。ATLIS世界第一台全液压挖掘机世界第一台全液压挖掘机液压挖掘机液压挖掘机R9041968年早期的轮式挖掘机年早期的轮式挖掘机 5.从从60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展的阶段，各国挖年代起，液压挖掘机

26、进入推广和蓬勃发展的阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增，轮胎式行走装置广泛应用于掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增，轮胎式行走装置广泛应用于液压挖掘机上液压挖掘机上 6. 从从80年代中期开始，应用机电液一体化技术的液压挖掘机开年代中期开始，应用机电液一体化技术的液压挖掘机开始逐步发展；始逐步发展；90年代，出现了各种型号、规格的液压挖掘机；进入年代，出现了各种型号、规格的液压挖掘机；进入21世纪，世界各国的挖掘机制造厂家都开发出新一代液电控制一体化世纪，世界各国的挖掘机制造厂家都开发出新一代液电控制一体化的液压挖掘机。现在液压挖掘机广泛活跃于建筑工程、采石场、矿山、的液压挖掘机。

27、现在液压挖掘机广泛活跃于建筑工程、采石场、矿山、水利工程等施工现场，其在机械设备市场上占有显著地位。水利工程等施工现场，其在机械设备市场上占有显著地位。四、四、 挖掘机在中国的历史挖掘机在中国的历史 1961年年7月试制成功了月试制成功了我国历史上第一台挖掘机我国历史上第一台挖掘机1954年，抚顺重型机器年，抚顺重型机器厂从苏联引进机械式挖厂从苏联引进机械式挖掘机掘机1. 1. 开发阶段开发阶段(1967(196719771977年年):):以测绘仿制为主的开发。以测绘仿制为主的开发。2. 2. 液压挖掘机发展、提高并全面替代机械挖掘机阶段液压挖掘机发展、提高并全面替代机械挖掘机阶段(1978

28、(197819861986年年) )。3. 3. 液压挖掘机生产企业数量增加液压挖掘机生产企业数量增加, ,新加入挖掘机行业的国有大、新加入挖掘机行业的国有大、中型企业以技贸结合、合作生产方式联合引进日本挖掘机制造技中型企业以技贸结合、合作生产方式联合引进日本挖掘机制造技术术(1987(198719931993年年) )。4. 4. 国内液压挖掘机供需矛盾日益扩大国内液压挖掘机供需矛盾日益扩大, ,国外各著名挖掘机制造厂国外各著名挖掘机制造厂商看好中国市场纷纷前来创办合资、独资挖掘机生产企业商看好中国市场纷纷前来创办合资、独资挖掘机生产企业(1994(1994年至今年至今) )。WY-60液压

29、挖掘机液压挖掘机贵阳矿山机械厂的贵阳矿山机械厂的WYL-60轮式挖掘机轮式挖掘机五、发展趋势五、发展趋势1.1 1.1 新产品不断推出近年来，轮式装载机以围绕提高率、降低成本为新产品不断推出近年来，轮式装载机以围绕提高率、降低成本为 核心，继续向大型化、微型化发展，不断推出核心，继续向大型化、微型化发展，不断推出 新产品，加速更新换新产品，加速更新换代。代。1.2 1.2 计算机控制的发动机管理系统和故障诊断、监控和探望系统计算机控制的发动机管理系统和故障诊断、监控和探望系统1.3 1.3 电子自动换挡变速控制系统和负载感应变速控制系统电子自动换挡变速控制系统和负载感应变速控制系统1.4 1.

30、4 动臂及工作装置结构的优化动臂及工作装置结构的优化1.5 1.5 司机辅助操作系统、直观控制系统和进一步改善驾驶室内环境司机辅助操作系统、直观控制系统和进一步改善驾驶室内环境1.装载机发展趋势装载机发展趋势凯斯新型凯斯新型721E 拥有强大的服务保障能拥有强大的服务保障能力，有力，有4 种工作模式种工作模式标准、最大马标准、最大马力、经济、自动，这意味着很多服务和力、经济、自动，这意味着很多服务和维修工作可以在地面上进行。维修工作可以在地面上进行。根据应用工况的不同，卡特彼勒根据应用工况的不同，卡特彼勒Tier 3、374kW、50t的的988H的最大的最大斗容为斗容为6.37m3。JCB

31、132kWJCB 132kW的的436HT436HT可可以提供标准、加长、以提供标准、加长、超级加长超级加长3 3 种型号。种型号。利勃海尔新型的利勃海尔新型的140kW140kW的的L 556L 556的驾驶室比原来增大了的驾驶室比原来增大了28%28%。2.1 2.1 开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。2.2 2.2 迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、

32、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。2.3 2.3 重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。化、通用化发展速度。2.4 2.4 更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。2.5 2.5 加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。2.6 2.6 进一步改进液压系统。进一步改进液压系统。2.7 2.7 迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的

33、应用。2 . 挖掘机发展趋势挖掘机发展趋势 荷兰开发的新概念产品，仅在荷兰开发的新概念产品，仅在1 1分钟内就能将分钟内就能将1 1台台6t6t挖挖掘机转变为掘机转变为1 1台装载机。台装载机。六、分类标准六、分类标准1.1 1.1 按行走方式分类：轮胎式装载机，制造成本低，行走速度快，工效按行走方式分类：轮胎式装载机，制造成本低，行走速度快，工效高，机动灵活，用途广泛，因而发展快，其品种与产量，都比履带式高，机动灵活，用途广泛，因而发展快，其品种与产量，都比履带式装载机多，我国前期各厂家生产的装载机多，我国前期各厂家生产的ZLZL系列装载机都属于轮胎式装载机。系列装载机都属于轮胎式装载机。1

34、.2 1.2 履带式装载机由于接地比压小，重心低，稳定性好，可在湿地上作履带式装载机由于接地比压小，重心低，稳定性好，可在湿地上作业，而且由于履带接地面积大，不易打滑，所以广泛地应用在矿山上业，而且由于履带接地面积大，不易打滑，所以广泛地应用在矿山上进行装载作业。但随作业场地的转移，需辅助机械设备完成转移。进行装载作业。但随作业场地的转移，需辅助机械设备完成转移。1.装载机分类标准装载机分类标准1.3 按动力传递方法不同：分为液力传动和液压传动、机械传动装载机。按动力传递方法不同：分为液力传动和液压传动、机械传动装载机。1.3.1 液力传动的装载机：动力传递是采用的液力变距器的则为液力传液力传

35、动的装载机：动力传递是采用的液力变距器的则为液力传动，底盘的动力传递是采用缸、泵、阀、液压马达等液压元件的。液动，底盘的动力传递是采用缸、泵、阀、液压马达等液压元件的。液力传动具有无级变速，自动适应不同路面及工况阻力，传动平稳无冲力传动具有无级变速，自动适应不同路面及工况阻力，传动平稳无冲击等优点，广泛应用在装载机上，目前同行业绝大部分产品均为液力击等优点，广泛应用在装载机上，目前同行业绝大部分产品均为液力传动。传动。1.3.2 液压传动：尽管液压传动具有传动简单，易于控制等优点，但由液压传动：尽管液压传动具有传动简单，易于控制等优点，但由于液压元件制造精度高，且维修技术水平相对较高，目前采用

36、较少。于液压元件制造精度高，且维修技术水平相对较高，目前采用较少。1.4 机械式传动，底盘是采用机械式离合器和变速箱等的机械元件来传机械式传动，底盘是采用机械式离合器和变速箱等的机械元件来传递动力递动力,虽然结构简单，但由于无前述优点，较落后，目前很少应用虽然结构简单，但由于无前述优点，较落后，目前很少应用于装载机。于装载机。1.5 按卸料方式不同：装载机分为前卸式、回转式、侧卸式和后卸式等按卸料方式不同：装载机分为前卸式、回转式、侧卸式和后卸式等几种，目前国内外生产的装载机大部分是前卸式结构；前卸式装载机几种，目前国内外生产的装载机大部分是前卸式结构；前卸式装载机工作装置在前面铲装和卸料。工

37、作装置在前面铲装和卸料。1.5.1 回转式装载机其工作装置可回转回转式装载机其工作装置可回转90、360或或180（称半回（称半回转），依靠回转工作装置卸料到左右侧的地面或车辆上，这种装载机转），依靠回转工作装置卸料到左右侧的地面或车辆上，这种装载机由于卸料和铲装不需转向，所以能在较狭窄的场地上作业，但它的侧由于卸料和铲装不需转向，所以能在较狭窄的场地上作业，但它的侧向稳定性不好，限制了相同功率的主机斗容量的增大。向稳定性不好，限制了相同功率的主机斗容量的增大。1.5.2 侧卸式装载机是为满足市场需求而开发的机种。其除具备标准装侧卸式装载机是为满足市场需求而开发的机种。其除具备标准装载机的性能

38、外，用户可自行根据装卸场地的特定要求设置料斗往左或载机的性能外，用户可自行根据装卸场地的特定要求设置料斗往左或右倾卸的方式进行作业。右倾卸的方式进行作业。1.6 装载机按发动机功率可分为小型、中型、大型和特大型四种。发动机装载机按发动机功率可分为小型、中型、大型和特大型四种。发动机功率小于功率小于74千瓦的为小型装载机，发动机功率在千瓦的为小型装载机，发动机功率在74至至147千瓦的为中千瓦的为中型装载机，发动机功率在型装载机，发动机功率在147至至515千瓦的为大型装载机，发动机功率千瓦的为大型装载机，发动机功率大于大于515千瓦的为特大型装载机。千瓦的为特大型装载机。1.7 装载机按额定载

39、重量可分为小型、轻型、中型、重型四种。装载机额装载机按额定载重量可分为小型、轻型、中型、重型四种。装载机额定载重量小于定载重量小于1吨的为小型，装载机额定载重量在吨的为小型，装载机额定载重量在1至至3吨的为轻型，装吨的为轻型，装载机额定载重量在载机额定载重量在4至至8吨的为中型，装载机额定载重量在吨的为中型，装载机额定载重量在8吨以上的为吨以上的为重型。重型。2.1 2.1 按行走方式分按行走方式分: :履带式液压挖掘机，轮胎式液压挖掘机、步行式挖掘履带式液压挖掘机，轮胎式液压挖掘机、步行式挖掘机，船用挖掘机。机，船用挖掘机。2.2 2.2 按重量分按重量分: :机械重量机械重量6 6吨以下的

40、小型液压挖掘机吨以下的小型液压挖掘机; ;机械重量机械重量6 6吨以上的吨以上的中、大型液压挖掘机。中、大型液压挖掘机。2.3 2.3 按传动形式分：液压式挖掘机和机械式挖掘机。按传动形式分：液压式挖掘机和机械式挖掘机。2.4 2.4 按装置特性分：正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓斗挖掘按装置特性分：正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓斗挖掘机。机。2.5 2.5 按铲斗数量分：单斗挖掘机和多斗挖掘机。按铲斗数量分：单斗挖掘机和多斗挖掘机。2.挖掘机分类标准挖掘机分类标准七、主要工程机械品牌介绍七、主要工程机械品牌介绍 美国卡特彼勒公司成立于美国卡特彼勒公司成立于19251925年，是

41、世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、年，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。 美国卡特彼勒公司将在中国江苏苏州工业园建立一家轮式装载机生产工厂。卡特美国卡特彼勒公司将在中国江苏苏州工业园建立一家轮式装载机生产工厂。卡特彼勒公司将独资经营这家新的生产厂。彼勒公司将独资经营这家新的生产厂。 卡特彼勒在中国已拥有卡特彼勒在中国已拥有1313家合资和独资企业，并通过其独立代理商网络，向中国家合资和独资企业，并通过其独立代理商网络，向中国客户提供来自全

42、球领先公司的一流产品、服务和支持。客户提供来自全球领先公司的一流产品、服务和支持。 卡特彼勒在中国的业务有着悠久的历史。卡特彼勒在中国的业务有着悠久的历史。19751975年卡特彼勒在中国售出第一台产品，年卡特彼勒在中国售出第一台产品，并于并于19781978年在北京开设了办事处。北京是卡特彼勒在中国的营销总部，同时也是卡特年在北京开设了办事处。北京是卡特彼勒在中国的营销总部，同时也是卡特彼勒（中国）金融租赁总部所在地。上世纪彼勒（中国）金融租赁总部所在地。上世纪8080年代，中国制造商与卡特彼勒达成了技年代，中国制造商与卡特彼勒达成了技术转让协议，开始制造卡特彼勒授权产品。通过制定更加积极进

43、取的本地生产战略，术转让协议，开始制造卡特彼勒授权产品。通过制定更加积极进取的本地生产战略，卡特彼勒在中国的业务从卡特彼勒在中国的业务从9090年代初期开始加速扩展。年代初期开始加速扩展。 主要产品：主要产品： 962G II 966G II 972G 980G 988G 990-II 992G 994D962G II 966G II 972G 980G 988G 990-II 992G 994D1.装载机主要品牌装载机主要品牌美国卡特彼勒公司美国卡特彼勒公司 v沃尔沃建筑设备是一家大型跨国公司，主要从事工程机械及相关行业设备的沃尔沃建筑设备是一家大型跨国公司，主要从事工程机械及相关行业设备的

44、开发、生产和市场营销。沃尔沃建筑设备产品在国际市场上占据领先地位，开发、生产和市场营销。沃尔沃建筑设备产品在国际市场上占据领先地位，主要包括轮式装载机、挖掘机、铰接式卡车、自行式平地机和小型建筑设备主要包括轮式装载机、挖掘机、铰接式卡车、自行式平地机和小型建筑设备等。沃尔沃建筑设备是沃尔沃集团的一部分。沃尔沃集团是世界领先的卡车、等。沃尔沃建筑设备是沃尔沃集团的一部分。沃尔沃集团是世界领先的卡车、客车、建筑设备、船舶、工业发动机、航空系统和元件等的制造商。客车、建筑设备、船舶、工业发动机、航空系统和元件等的制造商。v主要产品：主要产品： L120E L150E L180E L220E L330

45、EL120E L150E L180E L220E L330E沃尔沃建筑设备公司沃尔沃建筑设备公司 广西柳工机械股份有限公司广西柳工机械股份有限公司 v目前公司主导产品为目前公司主导产品为1.5t-10t(1.5t-10t(额定载重额定载重) )轮式装载机、轮式装载机、0.11-1.20.11-1.2立方立方米米( (斗容规格斗容规格) )履带式液压挖掘机、履带式液压挖掘机、10-2510-25吨吨( (工作质量工作质量) )压路机、中大压路机、中大吨位叉车、路面机械产品如沥青摊铺机、平地机、铣刨机和路拌机，吨位叉车、路面机械产品如沥青摊铺机、平地机、铣刨机和路拌机，以及灵活多用的小型产品系列如

46、滑移装载机和挖掘装载机等。以及灵活多用的小型产品系列如滑移装载机和挖掘装载机等。 v公司总部及下属控股子公司现有公司总部及下属控股子公司现有60006000余名员工。余名员工。20062006年，公司实现主年，公司实现主营业务收入营业务收入51.851.8亿元人民币，比上一年度增长亿元人民币，比上一年度增长27%27%，各类工程机械整，各类工程机械整机销量突破机销量突破2 2万台，其中轮式装载机产品销量连年位居世界第二。万台，其中轮式装载机产品销量连年位居世界第二。 v主要产品：主要产品：CLG855CLG855、CLG816CLG816、CLG836CLG836、ZL30EZL30E、ZL4

47、0BZL40B、CLG852CLG852、ZL50CZL50C、ZL50CXZL50CX、ZL50DZL50D、CLG835CLG835、CLG842CLG842、CLG856CLG856、ZLG50GZLG50G、CLG862CLG862、CLG888CLG888、CLG899CLG899中国龙工控股有限公司中国龙工控股有限公司 v目前集团在上海、福建、香港三地拥有福建龙岩工程机械目前集团在上海、福建、香港三地拥有福建龙岩工程机械( (集团集团) )有限公司、有限公司、上海龙工机械有限公司、龙工集团上海龙工机械有限公司、龙工集团( (香港香港) )有限公司、福建龙岩龙工机械配件有限公司、福建

48、龙岩龙工机械配件有限公司、龙工有限公司、龙工( (上海上海) )桥箱有限公司、龙工集团销售总公司等全资子公司，桥箱有限公司、龙工集团销售总公司等全资子公司，并在全国设有并在全国设有200200多家经销代理单位，同时龙工集团还拥有我国著名动力企业多家经销代理单位，同时龙工集团还拥有我国著名动力企业山东潍柴动力股份有限公司山东潍柴动力股份有限公司10%10%的股份。龙工的股份。龙工20062006年装载机销售收入达年装载机销售收入达39.239.2亿元，利润总额达亿元，利润总额达5.25.2亿元，名列行业前茅。亿元，名列行业前茅。v龙工有比较完善的内部专业化生产体系。企业内部的专业化生产、核心配套

49、龙工有比较完善的内部专业化生产体系。企业内部的专业化生产、核心配套件完全由企业自己生产，但实行的是公司化生产，市场化运作，是二者的完件完全由企业自己生产，但实行的是公司化生产，市场化运作，是二者的完美结合使龙工的专业化生产获得了成功。美结合使龙工的专业化生产获得了成功。 v主要产品：主要产品：“ZL30FZL30F、ZL40FZL40F、ZL50ZL50、ZL50BZL50B、ZL50DZL50D、ZL50EZL50E、ZL50FZL50F、ZL50GZL50G、ZLG50B(ZLG50B(高原型高原型) )、ZLC40F(ZLC40F(侧卸机侧卸机) )、ZLC50B(ZLC50B(侧卸机侧

50、卸机) )、ZLC50D(ZLC50D(侧卸机侧卸机) )、ZLJ50B(ZLJ50B(夹木机夹木机) )、ZLJ50D(ZLJ50D(夹木机夹木机) )、LG526K(LG526K(矿用矿用) )、LG526J(LG526J(井下井下) ) 厦门工程机械股份有限公司厦门工程机械股份有限公司v厦工集团全资、控股企业有：厦门工程机械股份有限公司、厦工集团三明重型厦工集团全资、控股企业有：厦门工程机械股份有限公司、厦工集团三明重型机器有限公司、厦门齿轮厂、厦门叉车总厂、厦门锻压机床有限公司、厦门厦机器有限公司、厦门齿轮厂、厦门叉车总厂、厦门锻压机床有限公司、厦门厦工机械施工有限公司、厦门厦工运输有

51、限公司等。工机械施工有限公司、厦门厦工运输有限公司等。v20032003年，厦工实现年产量年，厦工实现年产量1252612526台，销售台，销售1219612196台，销售收入台，销售收入25.1525.15亿元，利润亿元，利润总额超过总额超过1 1亿元。亿元。20042004年，实现年产量年，实现年产量1506115061台。台。v厦工在厦工在20042004年年3 3月份顺利完成异地搬迁改造。新的厦工工业园占地面积月份顺利完成异地搬迁改造。新的厦工工业园占地面积134134万万m2m2，由由A A、B B、C C三地块组成，总投资三地块组成，总投资1010亿元。其中一期工程亿元。其中一期工

52、程C C、B B两地块建筑面积两地块建筑面积27.727.7万万m2m2，包括桥箱工厂、机加工工厂、薄板件工厂、结构件工厂、物料配送，包括桥箱工厂、机加工工厂、薄板件工厂、结构件工厂、物料配送中心、装配工厂、涂装工厂和产品试验厂，具备年生产轮式装载机中心、装配工厂、涂装工厂和产品试验厂，具备年生产轮式装载机2000020000台、台、叉车叉车30003000台及挖掘机台及挖掘机20002000台的能力台的能力v主要产品：主要产品： XG916 XG932II XG942 XG951 XG953 XG916 XG932II XG942 XG951 XG953 XG955II XG958 XG96

53、2 XG951-II XG953-IIXG955II XG958 XG962 XG951-II XG953-II山东临工工程机械有限公司山东临工工程机械有限公司 v山东临工工程机械有限公司（山东临工），始建于山东临工工程机械有限公司（山东临工），始建于19721972年，地处山东年，地处山东临沂市临沂市, ,是国家工程机械行业的大型骨干企业，国家级高新技术企业。是国家工程机械行业的大型骨干企业，国家级高新技术企业。公司拥有总资产公司拥有总资产1515亿元，固定资产亿元，固定资产5 5亿元，员工亿元，员工15001500余人。主导产品余人。主导产品有装载机、挖掘机、压路机、挖掘装载机等四大类五十

54、多个品种。有装载机、挖掘机、压路机、挖掘装载机等四大类五十多个品种。 v公司投资公司投资2.52.5亿元兴建的亿元兴建的“临工工业园临工工业园”已于已于20042004年年3 3月动工，月动工，20042004年年底全部建成投产。工业园规划占地底全部建成投产。工业园规划占地130130万平方米，工程机械综合产能万平方米，工程机械综合产能达到达到2000020000余台。余台。v主要产品：主要产品：LG916LG916、930A930A、LG930 LG930 、LG930-1 LG930-1 、ZL30F ZL30F 、LG940LG940、ZL40F ZL40F 、950A 950A 、LG

55、950 LG950 、LG950LG950、LG950LG950、LG953 LG953 、LG956 LG956 、ZL50FZL50F徐州工程机械集团有限公司徐州工程机械集团有限公司 v徐州工程机械集团有限公司成立于徐州工程机械集团有限公司成立于 1989 1989 年年 3 3 月，月， 1997 1997 年年 4 4 月被月被国务院批准为全国国务院批准为全国 120 120 家试点企业集团，是国家家试点企业集团，是国家 520 520 家重点企业，家重点企业，国家国家 863/CIMS 863/CIMS 应用示范试点企业，应用示范试点企业， 2006 2006 年实现营业收入年实现营

56、业收入 202.6 202.6 亿元，是中国最大的工程机械开发、制造和出口企业。亿元，是中国最大的工程机械开发、制造和出口企业。v主要产品有工程起重机械、路面机械、压实机械、铲土运输机械、混主要产品有工程起重机械、路面机械、压实机械、铲土运输机械、混凝土机械、高空消防设备、建筑机械、特种专用车辆、工程机械专用凝土机械、高空消防设备、建筑机械、特种专用车辆、工程机械专用底盘、驱动桥、回转支承、液压件、驾驶室、柴油机、齿轮箱、齿轮底盘、驱动桥、回转支承、液压件、驾驶室、柴油机、齿轮箱、齿轮泵、工程轮胎等系列工程机械主机和基础零部件产品泵、工程轮胎等系列工程机械主机和基础零部件产品 v主要产品：主要

57、产品：LW320F LW320F 、LW321F LW321F 、ZL30G ZL30G 、LW420F LW420F 、LW421F LW421F 、ZL40G ZL40G 、LW520F LW520F 、LW520G LW520G 、LW521F LW521F 、LW540F LW540F 、LW541F LW541F 、ZL50G ZL50G 、ZL50GH ZL50GH 、山东山工机械有限公司山东山工机械有限公司 v中美合资山东山工机械有限公司，占地面积中美合资山东山工机械有限公司，占地面积 100100万平方米，现有职工万平方米，现有职工22002200人，是国家大型一档企业，国家经

58、贸委定点生产轮式装载机的重人，是国家大型一档企业，国家经贸委定点生产轮式装载机的重点骨干企业，总资产点骨干企业，总资产1616亿元，主要产品有装载机、挖坑挖壕机、挖掘亿元，主要产品有装载机、挖坑挖壕机、挖掘装载机以及满足用户个体需要的装煤王、岩石王、高卸霸等个性化产装载机以及满足用户个体需要的装煤王、岩石王、高卸霸等个性化产品。品。v20052005年年3 3月月2222日卡特彼勒投资下的中美合资山东山工机械有限公司正日卡特彼勒投资下的中美合资山东山工机械有限公司正式成立。合资后的新山工全面的引入了卡特彼勒先进的管理，包括式成立。合资后的新山工全面的引入了卡特彼勒先进的管理，包括6Sigma6

59、Sigma、变革管理、精益制造等，同时，卡特彼勒公司为山工提供融、变革管理、精益制造等，同时，卡特彼勒公司为山工提供融资租赁服务。资租赁服务。 v主要产品：装载机已形成了主要产品：装载机已形成了D D、E E、F F、G G、H H五大系列；五大系列；ZL16ZL16、ZL30ZL30、ZL40ZL40、ZL50ZL50、ZL80ZL80六大型号七十多个品种。六大型号七十多个品种。常林工程机械集团常林工程机械集团 v常林股份有限公司前身为原林业部常州林业机械厂，始建于常林股份有限公司前身为原林业部常州林业机械厂，始建于19611961年，年，19961996年改制为上市公司母公司是国务院国有资

60、产监督管理委员所辖的年改制为上市公司母公司是国务院国有资产监督管理委员所辖的中国福马林业机械集团有限公司。中国福马林业机械集团有限公司。v从从19941994年开始，公司先后与韩国现代重工业株式会社合资建立了年开始，公司先后与韩国现代重工业株式会社合资建立了“常常州现代工程机械有限公司州现代工程机械有限公司”、“现代（江苏）工程机械有限公司现代（江苏）工程机械有限公司”，与日本株式会社小松制作所合资建立了与日本株式会社小松制作所合资建立了“小松（常州）工程机械有限小松（常州）工程机械有限公司公司”，投资总额合计超过，投资总额合计超过1 1亿美元，注册资本合计超过亿美元，注册资本合计超过7600