RationalDMIS培训文档

1、Fd_dmis培训大纲一前言 2二坐标测量的基本原理和组成1.测量机的基本组成和保养规范 32.坐标测量的原理 .53.触发式测头的基本原理 .6三Fd-dmis+程序描述1.软件的安装，卸载及基本配置的设置 62.测量系统的启动和退出 73.操纵杆面板的功能介绍 8 四软件培训模块1.测量软件主界面功能区块介绍 8 2.运动和测量参数的设定 .93.测头的标定和校正 94.几何元素的定义，测量 115.几何公差的评定 116.元素的构造 .127.零件的找正 138.测量报告的输出 149.编写零件程序 .1510.图形和CAD数模检测 .16前言为能使客户准确，安全，有效率的使用三坐标测量

2、机。充分发挥三坐标测量的作用，公司特制作此指导材料，作为培训时的参考教程。Fd-dims基本培训时间为_天,因软件和机器配置不同，培训内容会有所不同。培训顺序因人而宜，可能与提纲顺序有所不同。理论讲解一般在上午进行，授课时间为一到三个小时，主要讲解测量机和软件的基本理论，总结前一天的培训内容。实际操作时间在测量机上进行实际操作练习并现场讲解。培训用零件为本公司典型零件，培训老师带领学员共同对其进行测量和编程。培训结束后由fd公司进行统一考核，成绩合格者由公司颁发操作证明。 青岛佛迪精密仪器设备有限公司 坐标测量的基本原理和组成一. 测量机的基本组成和保养规范 Fd公司的三坐标测量机是一种精密仪

3、器，对测量机的维护不仅起到保护机器正常运转的作用，也是实现测量机精度不可或缺的要求。 Fd公司的测量机主要由以下几大部分组成：1. 机械系统：主要由工作台和三轴导轨构成，材料由花岗石组成，温度稳定性好。采用气浮导轨，直流伺服电机，同步带传动. 气浮块，悬浮在导轨上，与导轨距离非常狭小，因此要注意保持导轨的清洁。气浮块小孔直径非常小，容易被气体内的灰尘所堵，所以要保证机器进气的净洁。装卸工件时要注意导轨面不能被划伤和与工件碰撞，。2. 光栅尺和读数头：每轴都有一对，是长度计量元件，属光电元件，附着灰尘会影响正常工作。除非读书出错，一般不要擦拭。3. 测头系统：主要是触发式测头，是唯一与工件接触的

4、部件，每测量一个点时测头传感器就有一次“接触-偏置-发讯-回复”的过程。测头的严重碰撞会导致寿命降低或损坏，长期使用会使测头容易疲劳，灵敏度降低。4. 计算机和电气系统：是机器控制和数据处理部件.。主要注意 插件的松脱现象和电源的供应稳定性。测量机主要受以下3方面外界环境的影响：1. 电力供应：这是对机器电气系统最有影响的部分，电压不稳，电源有污染都会导致系统故障。因此带有稳压和滤波功能的稳压设备是需要的。Ups不间断电源也推荐使用。2. 气体供应：为防止其气体对气浮块的堵塞，气源要保证干净。3. 环境震动，灰尘，温度和湿度：震动对机器工作时的精度会有影响，温度对长度测量有很大影响，湿度会导致

5、电气和机械方面的故障！测量机的日常维护： 每日的工作： 用酒精和脱脂棉以单一方向清理工作台，导轨和标准球。，有光栅的部位要注意保护。非周期工作： 1.数据备份，操作系统和各种驱动安装光盘，最主要的是机器补偿文件，每台机器的补偿文件都是不同的。用户使用过程中产生的数据也要注意保存。 2.查看测量机气电板上气体过滤器中是否有水，要及时排放。注意事项：1. 不要在导轨和气浮之间涂抹任何油脂2. 清洁导轨注意保护光栅尺3. 不要用手推动自动机4. 有事短时离开时，把测头移动到下方没有工件的位置，按下急停开关。5. 使用全自动侧头时，不使用时应使其保持0.0位置6. 计算机不可做其他用途，注意防毒。7.

6、 对于计算机C：中的所有文件，在不清楚其含义的情况下，不要删除修改。二坐标测量的原理将被测物体放置三坐标的测量空间，通过传感器获得被测物体上各测点的坐标值，采用最小二乘法或其他计算方法，计算出被测物体几何尺寸和形状误差。一个具体测量过程的描述：1， 启动测量机前，把储气罐中的水排放干净。检查工作室内温 湿仪器数据是否达到要求，超标的应打开辅助设备回复到要求再工作。当数值相差太大时（冬夏季节），空调应不间断运行！2， 检查气压是否达到要求，机器总气压能否达到0.4mpa-0.65mpa3， 打开电脑，控制系统。（手动机打开电脑即可）4， 打开软件，开启新项目。5， 选择测头，并校正需要用到的角度

7、。6， 根据被测件的测量要求测量几何元素7， 评价几何公差，输出报告8， 结束测量保存项目，退出软件，关闭控制器三触发式测头的基本原理 测头是测量机的一套数据采集系统，包括传感器，安装在传感器前端的红宝石测针和让传感器转到各个位置的侧头座。从电学角度来说，传感器就是一个开关装置，当红宝石测针碰到被测物体时，测针发生偏置。侧头内部产生一个脉冲信号，让测量机系统锁存当前坐标位置，这个位置就是红宝石球心坐标的位置。 Fd-dmis程序描述一 软件的安装，卸载及基本配置的设置初次安装可直接由安装盘执行.exe文件进行安装。序列号由光盘附带，安装过程中选控制系统根据所用系统来选择。安装完成后，在开始-运

8、行，中输入regedit。打开注册表如下图，找到Driver双击打开右边的界面在右边单击右键选择将新建的字符串值改为：Npterrormap(自动机),或errormap(手动机)双击改名之后的字符串，添加数据值为：补偿文件的路径，然后确定。卸载软件时要从注册表中External-array处右键删除和控制面板的添加删除文件中删除软件。再次安装时要确定原文件已被完全卸载。具体软件内的配置由老师教学时根据不同的系统和机型来讲解。二 测量系统的启动和退出 在启动系统时，应按照以下顺序进行：1. 检查机器是否与气，电设备连接。打开气源，电源。2. 检查机器前端急停和操作杆急停是否打开3. 打开控制系

9、统电源开关，启动电脑4. 按操纵杆上的加电按钮给电机供电。5. 开启软件，机器回零，要保证机器运动的范围内没有人和物的干扰6. 调节操纵杆的速度按钮，手动移动机器，无异后开始其他操作。7. 工作完成后，关闭软件，电脑，系统，切断气和电源。三. 操纵杆面板的功能介绍操纵杆主要由：急停按钮，方向操纵杆，速度调节按钮，加电按钮，单轴锁定按钮等和一些快捷键按钮组成。因不同的操纵杆的按钮位置有不同，具体由老师实际操作时进行讲解。 软件培训模块一.测量软件主界面功能区块介绍 主界面主要由五大模块组成 ： 左上为：菜单区 菜单区下方为：图形窗口操作区 左下方为：操作区窗口 图形窗口右边两列为：双数据区 双数

10、据区下方为：状态窗口二. 运动和测量参数的设定 此界面属于操作区窗口主要是设定机器运动，测量时的速度和加速度。以及操纵杆取点时的回退距离。此界面位于状态窗口，用于设定自动测量时的接近回退距离，深度和安全平面的设定。三. 测头的标定和校正测头界面主要用于测头的构建，角度的添加和校验。校验包括2步：先用0，0度标定标准球的位置。然后校验其他方向测头。校球的目的和必要性1. 当测量机不动时，控制系统获得的测量机坐标数据是不变的，但测头旋转到不同的位置，红宝石中心的位置就不同。因此测量软件显示的不是测量机光栅尺坐标，而是红宝石中心数据，当侧头旋转时红宝石空间位置发生变化，软件坐标也应会改变。为了实现这

11、个功能，一个通用的方法就是：在测量机空间固定一个标准球，让所有的测头都测量这个球，获得其中心坐标。比如测头1测的球心坐标为x1，y1，z1。测头2测的球心坐标为x2，y2，z2.。我们把软件显示的坐标认为是1测得的球心坐标，那么2就会有个相对于1的偏置x2-x1,y2-y1,z2-z1.测量软件会自动保存这些偏置，当调用测头2时，软件会自动补偿测头2对测头1的测头偏置。这就保证了软件显示的坐标是红宝石中心的位置。这样：无论用哪个角度去测物体都能获得一致的数据！2. 测头校正的第二个目的就是为了获得，红宝石的动态直径。由传感器的工作原理我们知道：当触发信号时，测针已经发生偏置，此时测量机的光栅尺

12、读书头已经运行到物体内部，虽然这个超前两很小，但是对于高精机来说，已经不可忽略。为了解决这个问题，我们采用一个已知尺寸的高精度标准球，测量这个标准球，根据：标准球直径（r）=未补偿的测量直径（R）-红宝石直径。得出：红宝石直径=R-r。所以红宝石动态直径总是小于静态直径的。四. 几何元素的定义，测量 测量区包括智能测量和点，线，面圆，圆弧，球，圆柱，圆锥，圆环，键槽，曲线，曲面的测量。另外在该区又分4小区，包括设置，统计，测点管理和元素定义，如下图，可以tab键切换元素的创建可由：1几何元素的测量，2通过元素构造里的拟合，3，通过几何关系建立4.直接在元素定义里添加等来实现。五. 几何公差的评

13、定几何公差的评定包括：几何尺寸和形状误差的评定。包括：距离，角度，倾斜度，垂直度，平行度，位置度，圆柱度，坐标公差，同心度，圆跳动，全跳动，圆度，锥角，直径，半径，平面度，直线度，点轮廓度，曲线，曲面轮廓度，对称度和键槽的宽度。 六. 元素的构造 元素的构造就是通过几何关系来创建几何元素。 包括：中分，平行，相交，垂直，切线，投影，移动，拟合，镜像，边界，圆锥，极限，偏移平面，元素变换，多点偏移平面，拷贝创建元素等。七. 零件的找正 坐标系操作区，包括：坐标系的平移，坐标系的旋转，3-2-1创建坐标系，三点偏移坐标系，三点拟合坐标系，两点偏移坐标系，六点拟合坐标系，多点拟合坐标系，合并坐标系，

14、3-2-1创建坐标系2，快速3-2-1创建坐标系，迭代对齐拟合坐标系，坐标系映射。 当建立完合适的坐标系后，导入数模就可以通过模型对齐以后，进行自动测量。 坐标系的理论：根据物理学的原理，一个刚体在空间具有6个自由度，可分解为绕x,y,z轴的转动自由度和沿x,y,z轴的平动自由度。要对一个刚体定位.需要6个点对其做单方向的约束。具体如下：3个点在同一面上约束两个旋转自由度（绕x,y）和一个平动自由度(沿z轴)。P4,p5两点确定一个轴的旋转（绕z）和一个平动（x）P6限制了沿y轴的平动。这样，6个自由度完全锁定。测量机中的坐标系采用右手法则。八. 测量报告的输出报告的输出格式，支持excel，

15、屏幕输出，自定义输出和图形报告，form误差报告。并可以在设置当中自定义输出元素的格式。屏幕输出：图形报告：九编写零件程序左侧为零件程序编辑窗口。右边为程序执行窗口。当打开右上的自学习按钮（右上绿色处），我们对零件的测量和对元素的操作，就会以程序的形式记录下来，显示在右边的窗口。方便我们切换到编辑窗口进行修改，完善零件程序。程序语言为标准的dims语言。启动零件程序运行之前操作员应该掌握测量系统的特性，测量机的应用环境这方面的信息和知识。在运行程序的过程中，操作员应掌握所有必要的信息，来解读由软件发出的消息，知道相关的操作指令。只有当软件提示处于手动状态时，才允许测量员进入测量机的测量工作区，进行程序要求的相关操作，在其他任何情况下，操作员应与测量机的工作区保持安全距离。保证没有无关人员进入测量工作区，干扰正常运行中的测量。注意系统的提示灯，他指示了测量机的状态，使紧急按钮随时保持触手可及的地方，以便使人员处于危险状态或材料可能损坏时能及时中断操作，特别是循环程序第一遍运行时。10. 图形和CAD数模检测 Fd-dmis提供了强大的数模测量功能,CAD数模在图形区窗口显示，同时在图形区可以通过建立机器模型，真实形象的显示出机器的状态。通过菜单栏中的选项建立机器模型，达到以下界面，根据机器实际情况添加数据：机型