开题报告全日制工程硕士讲述

1、多电飞机功率电传作动器研究xxxxxx目录目录 contents引言引言1研究目的与意义研究目的与意义2研究方法与预期成果研究方法与预期成果4时间安排时间安排53研究内容研究内容引言引言1、电传操纵中央电源驱动的旋转丝杠作动器（信号电传功率电传）（EMA）飞机舵面作动系统分类2、电传操纵本地液压源驱动的电气液压缸作动器（信号电传功率电传）(EHA)3、电传操纵中央液压源驱动的电控液压制动器（信号电传功率液传）4、机械操纵中央液压源驱动的液压缸/液压马达驱动（信号机传功率液传）。引言引言 多电飞机技术细分u启动发电技术u组合动力装置IPUu电作动技术u负载自动管理(智能配电技术)u启动发电技术：

2、在多电发动机中, 发电机是发动机的一部分, 直接安装在发动机的轴上u组合动力装置：通过组合动力装置IPU, 把主发动机起动系统、应急动力装置和辅助动力装置合并成一个部件u电作动技术：电静液作动器和电机械作动器u负载自动管理技术：智能分配飞机用电负载功率引言引言 电作动器即为功率电传作动器u电静液作动器（Electro-Hydrostatic Actuator, EHA）u电机械作动器（Electro-Mechanical Actuator，EMA）研究目的与意义研究目的与意义目的意义多电飞机机概念最早由多电飞机使用电能取代了部分了液压和气压带来的能量，使得飞机的生命力和可靠性增强，重量减轻，维

3、修也变得简单，是下一代先进飞行器研究的重点。所以，不管从增强国防实力的角度还是从科学技术发展的角度，多电飞机的研究与发展势在必行。研究内容研究内容 EHA实物图帕克公司为F35战机研制的一款EHA的实物图EHA已经应用于最新一代的战斗机和目前最先进的客机空中客车公司的A380客机上，目前虽然都是以备份系统的形式存在，但作为主动系统使用已经是不可逆转的趋势研究内容研究内容 EHA原理图输入信号与各反馈信号在数字控制器里处理后转变为电控信号由驱动电路放大变为功率电信号驱动永磁同步电机带动液压泵泵输出高压油至作动筒两腔以带动舵面克服负载进行工作。位置反馈信号检测作动器位置，经过控制器输出调节信号经放

4、大后用于控制电机的驱动，控制电机转速进而液压泵的输出流量变化，导致作动筒两个容积箱的溶液产生压力差，带动作动筒上的活塞杆运动。研究内容研究内容 EMA实物图右图是一个典型EMA的三维模型图，永磁同步电机通过离合器与丝杠轴相连，驱动丝杠螺母和推杆做直线运动。研究内容研究内容 EMA原理图飞控计算机接受位置信号，经过处理，形成永磁无刷电机前面的电力电子电路的开关管控制信号，控制电机转速，电机带动齿轮通过丝杠把旋转运动转换成直线运动，带动舵面运动。研究方法研究方法 1、分析系统工作原理，建立数学模型2、进行MATLAB/simulink的模块化模型设计3、研究新型的PID控制算法，提高控制品质5、在DSP嵌入式处理器上验证控制算法，进行半物理仿真4、设计仿真软件的GUI界面预期成果预期成果硬件方面1.MATLAB/simulink环境下的多电飞机功率电传作动器的数学模型建模。2. 对模型进行控制方案的优化。探索先进PID控制算