不带锁存器的超声波测距仪

1、 #include /器件配置文件 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned long S=0; unsigned int time=0; unsigned int timer=0; bit flag =0; /判断是否溢出（当计时器加满时表明超过探测距离). sbit we0=P20; /数码管选位. sbit we1=P21; sbit we2=P22; sbit we3=P23; sbit RX=P01; /echo sbit TX=P02; /trig unsigned char co

2、de table=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;/共阳数码管. /*unsigned char code table=0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F;*/ /共阴数码管，这两个根据自己的数码管而定. void delayms(uint); unsigned char qianwei,baiwei,shiwei,gewei; /*显示程序*/ void display (unsigned char qianwei,unsigned char baiwei,un

3、signed char shiwei,unsigned char gewei) qianwei=S/1000; /千位计算 baiwei=S%1000/100; /百位计算 shiwei=S%100/10; /十位计算 gewei=S%10; /个位计算 we0=0;/数码管选择第个位（共阳0有效） we1=1; we2=1; we3=1; P1=tablegewei; delayms(5); we0=1; we1=0;/数码管选择第十位;共阳0有效(共阴把0改成1把一改成0）. we2=1; we3=1;P1=tableshiwei; delayms(5); we0=1; we1=1; we

4、2=0;/数码管选择第百位;共阳0有效(共阴把0改成1把一改成0）. we3=1;P1=tablebaiwei;delayms(5); we0=1; we1=1; we2=1; we3=0;/数码管选择第千位;（共阳0有效(共阴把0改成1把一改成0）.P1=tableqianwei;delayms(5); void zd0() interrupt 1 /T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 flag=1; /中断溢出标志 /这是最重要的计时0中断，TH0和TL0初始值为0 void zd3() interrupt 3 /T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 timer+; if(tim

5、er=10) TH1=0; /赋初值，应该是2ms？ TL1=0; timer=0; TX=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; while(!RX);/当RX为零时等待，即echo为低电平 TR0=1; /开启计数 while(RX);/当RX为1计数并等待 TR0=0;/关闭计数 time=TH0*256+TL0; /这是最后算到的时间，往返时间，但应该再乘以 /12/11.0593M是一个机器周期！时间应该是ti

6、me*12/11.0592 TH0=0; /定时器0的初始值为0 TL0=0; S=(time*1.845)/100; /算出来是CM if (S=500) /最大距离5m，即500cm ，这是为了防止不同模块探测距离的限制而设定，如果模块探测距离很出色可以去不需要此段程序。S=8888; if (flag=1) /判断是否溢出S=8888; /超过定时器计时范围，溢出值。 flag=0;TH0=0; TL0=0; ET1=0; TR1=0; EA=0; void main( void ) TMOD=0x11; /设T0为方式1，GATE=1 TH0=0; /目的都是用中断T0和T1 TL0=0; /中断0初始化 TH1=0; TL1=0; ET0=1; /允许T0中断 ET1=1; /允许T1中断 TR1=1; /开启定时器 EA=1; /开启总中断 while(1)ET0=1; /允许T0中断 ET1=1; /允许T1中断 TR1=1; /开启定时器 EA=1; display (qianwei,baiwei, shiwei,