台车呼车控制

1、台车控制系统功能的实现1、 实验的目的1、 用PLC实现台车的呼车控制系统的功能；2、 熟悉应用指令的使用方法和编程应用。2、 控制要求一部电动车运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个加工点（下称工位），如无用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车，台车不动，呼车工位号大于停车工位号时，台车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车工位号时，台车自动向低位行驶，当台车运行到呼车工位时自行停车。停车时间为30S供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停

2、电再来电时，台车不应该自行启动。3、 控制的总体框架为了区别，工位依18编号各设一个限位开关。每个工位设一个呼叫按钮，系统设启动按钮和停止按钮个一个，台车的正反转个一个，每个工位设呼叫灯一个，但并联接在各个输出口上。系统布置如图1所示。系统方框图如图2所示。图1 系统布置图图2 系统方框图整个系统由电源控制电路、按键呼叫控制电路、工作指示灯显示电路、台车控制电路、可编程控制器PLC五部分组成。由电源控制电路提供整个电路的电源，由可编制控制器PLC来读取按键的状态，再经过处理控制工作指示灯和台车的运动状态。四、PLC/IO地址分配表表1 PLC/IO地址分配PLC的I/O地址连接的外部设备PLC

3、的I/O地址连接的外部设备X0限位开关SQ1X10呼车按钮SB1X1限位开关SQ2X11呼车按钮SB2X2限位开关SQ3X12呼车按钮SB3X3限位开关SQ4X13呼车按钮SB4X4限位开关SQ5X14呼车按钮SB5X5限位开关SQ6X15呼车按钮SB6X6限位开关SQ7X16呼车按钮SB7X7限位开关SQ8X17呼车按钮SB8X21启动按钮SB9X22停车按钮SB10Y0电动机制动系统Y1电动机正转接触器线圈Y2可呼车指示灯Y3电动机反转接触器线圈五、程序设计图3 台车呼叫系统程序图当系统上电时，按下启动按钮，线圈M22得电，M22常开开关闭合，系统中的呼车电路和输出电路允许通电，当台车在某

4、一工位时，线圈M24得电，常开开关闭合，呼车指示灯输出线圈Y2得电，呼车指示灯亮，此时可以呼车，例如当台车在工位3时，工位6呼车，工位6大于工位3，此时台车应向右行，线圈M2得电，常开开关闭合自锁，此时台车右行输出线圈Y1得电，常闭开关断开，线圈M24失电，呼车指示灯灭，并且形成互锁，使得其他工位无法呼车，当台车到达工位6时，工位6的限位开关闭合出入信号，对应程序内的常闭开关断开，线圈M2失电，常开开关断开，线圈Y1失电，台车停止，同时Y1失电产生下降沿脉冲，使得时间继电器T0得电，开始计时，同时线圈M21得电，常闭开关断开，和Y1常闭开关的作用相同，此时呼车指示灯不亮，其他工位不允许呼车，当时间继电器T0计时结束后，T0常闭开关断开，线圈M21失电，M21常闭开关复位，呼车指示灯亮，其他工位可以呼车。当在系统运行的过程中按下停止按钮时，线圈M23得电，M23常开开关闭合，若此时台车处在工位上，则对应工位的限位开关闭合，线圈M31得电，M31常闭开