an2606stm32微控制器系统存储器自举模式

1、AN2606应用笔记STM32 微器系统器自举模式前言自举程序在 STM32 器件的内部自举 ROM器 （系统器）中。在生产期间由 ST 编程。其主要任务是通过一种可用的串行外设（USART、CAN、USB、I2C 等）将应用程序到内部 Flash 中。每种串行接口都定义了相应的通信协议，其中包含兼容令集和序列。本文档适用于表1 中所列。这些在整个文档中称为 STM32。表 1. 适用自举程序的主要功能如下：· 使用串行接口按照预定义的通信协议代码 .· 可传送并更新 Flash 代码、数据和向量表部分。本应用笔记介绍了自举程序的一般概念。说明了使用 STM32 器件的自举

2、支持的外设以及需要考虑的硬件要求。不过，支持的每种串行外设的低层级通信协议规范在单独的文档 中进行了介绍 （参见第 1 节：相关文档）。2016 年 6 月DocID13801 Rev 1 English Rev 241/221类型料号或系列微器STM32L0 系列：STM32L031xx、 STM32L041xx、 STM32L051xx、STM32L052xx、 STM32L053xx、 STM32L062xx、STM32L063xx、 STM32L07 、 STM32L08STM32L1 系列。STM32L4 系列：STM32L476xx、 STM32L486xxSTM32F0 系列：S

3、TM32F03、 STM32F04、 STM32F05、STM32F07、 STM32F098xxSTM32F1 系列。STM32F2 系列。STM32F3 系列：STM32F301xx、 STM32F302xx、 STM32F303xx、STM32F318xx、 STM32F328xx、 STM32F334xx、STM32F358xx、 STM32F373xx、 STM32F378xx、STM32F398xxSTM32F4 系列：STM32F401xx、 STM32F405xx、 STM32F407xx、STM32F410xx、 STM32F411xx、 STM32F412xx、STM32F

4、415xx、 STM32F417xx、 STM32F427xx、STM32F429xx、 STM32F437xx、 STM32F439xx、STM32F446xx、 STM32F469xx、 STM32F479xxSTM32F7 系列：STM32F74 、 STM32F75目录AN2606目录1相关文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152词汇表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153通用自举程序描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19192025273.13.23.33.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序激活自举程序标识硬件连接要求器管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序4STM32F03xx4/6 器件自举程序 . . . . . . . . . .

7、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292930304.14.24.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . .

8、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5STM32F030xC 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313132325.15.25.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . .

9、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6STM32F05和 STM32F030x8 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333334346.16.26.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序配置自举程序选择自举程序版本7STM32F04器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11、. . . . . . .353537377.17.27.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12、 . . . . . . . . . . . .8STM32F070x6 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3838408.18.2自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13、. . . . . . . . . .2/221DocID13801 Rev 1 English Rev 24AN2606目录8.3自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .419STM32F070xB 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .424244459.19.29.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . .

14、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10STM32F071xx/72xx 器件自举程序 . . . . .

15、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4646484810.110.210.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序配置自举程序选择自举程序版本11STM32F09器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4949505011.111.211.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序配置自举程序选择自举程序版本12STM32F10器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5151525212.112.212.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13STM32F105xx/107xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . .

19、. . . . . . . . . . . . . . . . .5353555613.113.213.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.113.3.2如何识别 STM32F105xx/107xx 自举程序版本56日期代码小于 937 的 STM32F105xx/STM32F107xx 器件上自举程序不可用57USART 自举程序 Get-Version 命令返回 0x20而不是 0x2258USB 线缆时， PA9 功耗过大（在自举程序V2.0 中）5813.3.313.3.414STM32F10超大容量器件自举程序5914.114.2自举程序配置59自举程序选择60DocID13801 Rev 1 English Rev

21、243/221目录AN260614.3自举程序版本6015STM32F2x 器件自举程序6115.1自举程序 V2.x6115.1.115.1.215.1.3自举程序配置61自举程序选择62自举程序版本6315.2自举程序 V3.x6415.2.115.2.215.2.3自举程序配置64自举程序选择66自举程序版本6716STM32F301xx/302x4(6/8) 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6868707016.116.216.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . .

22、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17STM32F302xB(C)/303xB(C) 器件自举程序 . . . . . .

23、. . . . . . . . . . . . . . . . .7171737317.117.217.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18STM32F302xD(E)/303xD(E) 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7474767718.118.218.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19STM32F303x4(6/8)/334xx/328xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7878797919.119.219.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26、 . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20STM32F318xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27、 . . . . . . . . .8080818220.120.220.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28、 . . . . . . . . . . . . . . . .4/221DocID13801 Rev 1 English Rev 24AN2606目录21STM32F358xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8383848421.121.221.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . .

29、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22STM32F373xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8585878722.122.222.3自举程序配置 . . . .

30、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23STM32F378xx 器件自举程序

31、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8888898923.123.223.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . .

32、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24STM32F398xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9090919124.124.224.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序配置自举程序选择自举程序版本25STM32F40/41器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .929225.1自举程序 V3.x . . . . . . . . . . . . .

34、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25.1.125.1.225.1.3自举程序配置92自举程序选择94自举程序版本9525.2自举程序 V9.x9625.2.125.2.225.2.3自举程序配置96自举程序选择100自举程序版本10126STM32F401xB(C) 器件自举程序10226.126.226.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35、自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10210510627STM32F401xD(E) 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107DocID13801

36、Rev 1 English Rev 245/221目录AN260627.127.227.3自举程序配置107自举程序选择110自举程序版本11128STM32F410xx 器件自举程序11228.128.228.3自举程序配置112自举程序选择115自举程序版本11629STM32F411xx 器件自举程序11729.129.229.3自举程序配置117自举程序选择120自举程序版本12130STM32F412xx 器件自举程序12230.130.230.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122126127自举程序配置自举程序选择自举程序版本31STM32F42/43器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

38、831.1自举程序 V7.x12831.1.131.1.231.1.3自举程序配置128自举程序选择130自举程序版本13231.2自举程序 V9.x13231.2.131.2.231.2.3自举程序配置132自举程序选择136自举程序版本13832STM32F446xx 器件自举程序13932.132.232.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM32F469xx/479xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14533.1自举程序配置1456/221DocID13801 Rev 1 English Rev 24AN2606目录33.

40、233.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151自举程序选择自举程序版本34STM32F74/75器件自举程序15234.1自举程序 V7.x15234.1.134.1.234.1.3自举程序配置152自举程序选择155自举程序版本15634.2自举程序 V9.x1

41、5634.2.134.2.234.2.3自举程序配置156自举程序选择160自举程序版本16135STM32L031xx/041xx 器件自举程序16235.135.235.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162164164自举程序配置自举程序选择自举程序版本36STM32L05/06器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16516516716736.136.236.3自举程序配置自举程序选择自举程序版本37STM32L07/08器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16837.1自举程序 V4.x16837.1.137.1.237.1.3自举程序配置168自举程序选择170自举程序版本170

44、37.2自举程序 V11.x17137.2.137.2.237.2.3自举程序配置171自举程序选择173自举程序版本17438STM32L16(8/B)A 器件自举程序17538.138.2自举程序配置175自举程序选择176DocID13801 Rev 1 English Rev 247/221目录AN260638.3自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17639STM32L16(8/B) 器件自举程序 . . . . . . . .

45、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17717717817839.139.239.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40STM32L1C 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17917918118140.140.240.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41STM32L1D 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18218218418541.141.241.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42STM32L1E 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49、 . . . . . . . . . . . . .18618618818942.142.242.3自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43STM32L476xx/486xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19019043.1自举程序 V10.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43.1.143.1.243.1.3自举程序配置190自举程序选择193自举程序版本19543.2自举程序 V9.x19643.2.143.2.

51、243.2.3自举程序配置196自举程序选择199自举程序版本20144器件相关的自举程序参数20245序204自举程序启动时序204自举45.18/221DocID13801 Rev 1 English Rev 24AN2606目录45.245.345.445.5USART 连接时序207USB 连接时序209I2C 连接时序211SPI 连接时序21346版本历史214DocID13801 Rev 1 English Rev 249/221表格索引AN2606表格索引表 1.表 2.表 3.表 4.表 5.表 6.表 7.表 8.表 9.表 10.表 11.表 12.表 13.表 14.表

52、 15.表 16.表 17.表 18.表 19.表 20.表 21.表 22.表 23.表 24.表 25.表 26.表 27.表 28.表 29.表 30.表 31.表 32.表 33.表 34.表 35.表 36.表 37.表 38.表 39.表 40.表 41.表 42.表 43.表 44.表 45.表 46.表 47.表 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1适用自

53、举程序激活模式19自举程序21利用自举程序进行 STM32 F2、 F4 和 F7 电压范围配置28Write、 Read、 Erase 和 Go 命令所支持的区28系统器自举模式下 STM32F03xx4/6 器件的配置29STM32F03xx4/6 自举程序版本30系统器自举模式下 STM32F030xC 器件的配置31STM32F030xC 自举程序版本32系统器自举模式下 STM32F05和 STM32F030x8 器件的配置33STM32F05和 STM32F030x8 器件自举程序版本34系统器自举模式下 STM32F04器件的配置35STM32F04自举程序版本37系统器自举模式下 STM32F070x6 器件的配置38STM32F070x6 自举程序版本41系统器自举模式下 STM32F070xB 器件的配置42STM32F070xB 自举程序版本45系统器自举模式下 STM32F071xx/72xx 器件的配置46STM32F071xx/72xx 自举程序版本48系统器自举模式下 STM32F09器件的配置49STM32F09自举程序版本50系统器自举模式下 STM32F10器件的配置51STM32F10自举程序版本52系统器自举模式下 STM32F105x