V直流电机H桥驱动电路及单片机C程序

1、V直流电机H桥驱动电路及单片 机C程序作者:日期:24V直流电机H桥驱动电路及51单片机C程序11是绝对不允许的车 pa 3*?UJ ru»一、原理图特别说明：CCP0 CCP1 = 00时，电机停止；为 01时，电机正转，为alitu10时，电机反转;二、程序代码#include<STC12C52.h>/ 头文件#in clude< intrin s.h> #defi ne uint un sig ned int#defi ne uchar un sig ned char/启动停止/正反转/UP/DOWNsbit key1 = P2A3;sbit key2

2、=卩2人2;sbit key3 =卩2人1；sbit key4 =卩2人0；uchar run_flag;/0 停止；1 启动uchar direct ion _flag; / 0 正转；1 反转uchar count;/ 力口,减计数key/= void status_i nitial(void);void PWMn itial(void);void delay_1us(uchar x);void delay_led(uchar x);void key_sca n( void);void M_run( void);/=void main()/注：在程序里面，对两路 PWM进行互锁，防止H桥电

3、路共态导通！/调试时，也要特别注意！statusnitial();PWM_i nitial();while(1)key_sca n();M_ru n(); void status_i nitial(void)/*CCAPOH = OXFF;CCAPOL = 0XFF;/占空比为 0%CCAP1H = 0XFF;CCAP1L = 0XFF;/占空比为 0%*/run _flag = 0;direct ion _flag = 0;count = 0;/ 给定一个初始值，设定电机开机的初始转速？?或者按下启动,up启动加速P1 = 0x00;/ 灯灭 void PWMn itial(void)CCO

4、N = 0X00;CMOD = 0X02;/空闲模式下PCA计数器继续工作，使用系统时钟，禁止CCON的CF位中断CCAPM0 = 0X42; /0100 0010 允许比较器功能，允许 CCP0脚用作脉宽调节输出CCAPM1 = 0X42; / 同上，8 位 PWM,无中断CCAP0H = 0XFF;/PCA捕捉/比较寄存器-低八位和高八位频率 f = SYSclk256CCAP0L = 0XFF;/工作于PWM模式，用于控制输出的占空比CCAP1H = 0XFF;/当寄存器CL的值小于EPCnL CCAPnL时，输出为低；当寄存器CL的值等于或大于【EPCnL CCAPnl】时，输出为高；

5、CCAP1L = OXFF; /当CL的值有 FF变为00溢出时，EPCnH CCAPnH的内容装载到 EPCnL，CCAPnL中II当EPCnL = 0及 CCAPnL = 00H时，固定输出高/当EPCnL = 1及CCAPnL = FFH寸，固定输出低CL = 0; IIPCA的16位计数器-低八位和高八位CH = 0;CR = 1; II启动PCA定时器void delay_1us(uchar x)uchar i,j;for(i=0;i<x;i+)for(j=0;j<120;j+);void delay_led(uchar x)uchar i,j;j = x;while(j

6、-)for(i=0;i<100;i+) II 时间再调整_n op_(); void key_sca n( void)uchar temp;P2 = 0xff;temp = P2;temp = temp|0x0f;if(temp=0x0f) II检测是否有按键按下/=启动 停止 keyl if(key1=0)delay_1us(10);if(key1=0)if(run _flag=1)run _flag = 0;/stopelserun _flag = 1;/startkey2=正转反转if(key2=0)delay_1us(10);if(key2=0)if(directio n_fla

7、g=1)direct ion _flag = 0; / 正elsedirect ion _flag = 1; / 反=upkey3if(key3=0)delay_1us(10);if(key2=0)if(co un t=0)count = 0;elsecoun t-;=dow nkey4if(key4=0)delay_1us(10);if(key2=0)if(cou nt=255)count = 255;elsecoun t+;/= void M_run( void)uchar i,temp;if(run _flag=0)/stop/=环转CCAPOH = OXFF;CCAPOL = 0XFF

8、;占空比为 0%CCAP1H = 0XFF;CCAP1L = 0XFF;占空比为 0% /= led_display 不转，灯不亮 temp = 0x00;P1 = temp;if(run _flag=1)/runtemp = 0xff;CY = 0;if(directio n_flag=0)/ 正转CCAP0H = 0XFF;CCAP0L = 0XFF;/占空比为 0%CCAP1H = count;CCAP1L = count;/= led_display for(i=0;i<8;i+)P1 = temp;temp = temp<<1;delay_led(co un t);if(direct ion _flag=1)/ 反转CCAP1H = 0XFF;CCAP1L =