快速定量装车液压控制系统毕业论文

1、摘要1.ZKD快速定量装车系统是我厂在引进国外技术的基础上自行研制、发、生产，集机、电、液为一体的大型钢结构定量装车系统，具有世界先进水平，其装车过程和取样系统实现全部自动化操作。2本液压系统是为快速定量装车系统配套的液压传动成套设备。该液压系统主要元器件精选了国外著名品牌，主换向阀、主油泵等选用了德国博世力士乐公司的电液阀和恒压变量泵等液压元件，主要辅助元件选用了德国贺德克公司的产品，液压回路采用了集成油路块式和叠加阀结构，各液压油缸选用了德国力士乐公司技术和生产设备制造的产品。液压系统总体结构先进、合理、可靠、易于维修，符合GB/T37662001液压系统通用技术条件中的各项技术要求。 3

2、本液压系统采用了封闭式油箱结构，不受外界环境的干扰而影响正常工作。Abstract1.ZKD rapid quantitative loading system I plant in self-developed on the basis of the introduction of foreign technology, hair, production, set machine, electricity, liquid as one of the large steel structure quantitative loading system, with the world advanc

3、ed level, and its loading process and the sampling system is fully automated operation.Two. The hydraulic system is supporting the hydraulic loading system for the rapid quantitative transmission equipment. The hydraulic system components selection of famous foreign brands, the main valve, the main

4、oil pump selected electro-hydraulic valve and constant pressure variable pump and hydraulic components such as the German Bosch Rexroth AG, auxiliary components selected Germany HYDAC the company's products, the hydraulic circuit with integrated oil line block and superposition valve structure,

5、the hydraulic cylinder used the products manufactured by the German Rexroth technology and production equipment. Advanced hydraulic system, the overall structure, reasonable, reliable, easy to maintain, in line with the GB/T3766-2001 hydraulic system of general technical conditions "in the vari

6、ous technical requirements. 3. The hydraulic system uses a closed tank structure, free from the interference of the external environment affect the normal work.目录摘要1Abstract21、快速定量装车系统主要技术特征42、快速定量装车系统的组成和性能62.1快速定量装车机械设备62.1.1 缓冲仓62.1.2 定量仓6砝码校正装置62.1.4 双翼型液压平板闸门72.1.5 缓冲仓下液压平板闸门72.1.6 定量仓下液压平

7、板闸门7摆动式装车溜槽的组成7摆动式装车溜槽特点72.1.9 系统防尘72.2快速定量装车液压控制系统8概述8系统功能简介：82.2.3 装车站液压系统的特点11工作原理及功能介绍11蓄能器组12试重油缸阀组13原料仓阀组13液压系统技术参数14蓄能器外形尺寸：1875×500×2860 (长×宽×高)14液压系统工作原理与作用14蓄能器的充氮152.3系统的空运转172.4系统的调试与试运转182.4.1 主液压泵 A10VS0140DFR泵182.4.2 泵站调试19油缸运行速度的调节192.4.4 系统调试及使用注意事项192.5液压站的维护与保养

8、20常见故障处理213. 装车系统的工作过程233.1自动装车操作程序243.2缓冲仓向定量仓的配煤过程：253.3摆动式装车溜槽的装车过程：263.4液压系统运行、安装和调试26液压系统运行26系统的定检项目、内容、周期26系统的安装和调试27参考文献29致谢301、快速定量装车系统主要技术特征ZKD快速定量装车系统性能优良，装车精度高。该系统采用定量漏斗计量、摆动式溜槽装车的形式进行全线配套设计，其主要技术特征是：1、装车能力大。每年装车能力最大可达：1200万吨/年。2、装车速度快。恒速单元列车以每小时0.81.5公里的速度穿过装车站，单车装载时间不超过40秒， 60节C62车厢40分钟

9、。单轨每小时装车可达5300t/h。3、装车品种：适用于050mm混煤或30030mm块煤。（每个煤种可单独放置，互不干扰）4、工作环境：温度最高40度，最低-35度。5、结构特点：为钢结构塔架式快速装车站，缓冲仓容量为300吨，定量仓容量为100吨。6、计量精度高。定量漏斗定期用标准砝码检验校正，使单车装车精度达到0.1；整列装车精度为±0.05%，也就是说从打印机打印出来的列车净煤重量与目标重量之差不超过1/2000。7、放空不污染，每个要装品种可单独提前按规定程序放空，使系统为下一品种作准备，不互相污染。8、通过开停组合不同煤仓下的给料机完成自动配煤。9、自动化程度高。通过微机

10、控制、监测和保护，自动连续装车，当列车以恒速行进且车箱规格一致时，可自动装车，同时打印装车报告。对不同规格的混合列车，也可实行半自动操作装车，操作方便，适应性强。10、装车同时可完成平煤，并同时完成采集煤样工作，减少污染，改善劳动条件，减轻工人劳动强度。11、系统的控制方式分为：集中自动控制、集中单机控制与就地检修控制三种。12、全系统保护设备齐全，可进行远方监测和控制，运行安全可靠。控制室模拟动画图形一目了然，故障显示和打印汉字化，方便易懂，便于现场维修。13、系统采用自动润滑系统，提高轴承寿命，确保可靠工作。14、具有完善的报表功能：车厢编号（b）每节车厢定额毛重（c）每节车厢的皮重（d）

11、每节车厢的额定装料重（净重）（e）装料后每节车厢的实际净重（包括此批总数、皮重和净重）（f）每节车的装车误差（g）整组列车的累计重量（h）每组列车的装载日期和时间（i）装车工签名空格（j）以整组列车吨位为基数计算的平均灰份、水份（k）列车备注、说明在装料期间所遇到的特殊情况2、快速定量装车系统的组成和性能快速定量装车系统是指从产品仓下给煤机开始直至装出列车的全过程各种运转、控制、保护、监测和显示设备装置，主要由定量装车机械设备、液压控制系统、电脑监控系统等组成。2.1快速定量装车机械设备 快速定量装车机械设备包括钢结构支撑、缓冲仓、定量仓及液压平板闸门、液压装车溜槽等设备。这些设备都在电控室的

12、指令下，由液压系统提供动力，由控制阀控制各自的液压缸来工作，使物料从缓冲仓卸到定量仓准确称重后装到各个车厢中。2.1.1缓冲仓接收上站皮带机卸下的物料，标称仓容300吨，方形结构、棱台形漏斗式仓体，下部四个卸料口，用法兰连接四个双翼型液压平板闸门。2.1.2定量仓 安装在四个高度准确的压力传感器上，仓容为100吨，为棱台形漏斗结构，上接缓冲仓卸料闸门，下接定量仓液压平板闸门，顶盖上安装有三个排气管连通到缓冲仓，以减缓料流快速进入时气流产生的冲击。仓底为方口，用法兰与液压平板闸门连接，仓顶开四个口，可与四个缓冲仓的液压平板闸门挠性连接，并设有气密检查门可随时启闭。仓上设有称重桥的梁，应与定量仓稳

13、固连接。通过称重桥的四个支腿，使定量仓座落在四个压缩式压力传感器上，另设有四个模拟传感器，实际上是一组其外形尺寸与压力传感器相同的组合件，以供塔架安装时作临时支承定量仓之用。2.1.3砝码校正装置有10个各千克的铸铁砝码及相应的联接装置，二组砝码通过联接装置分别悬挂在定量仓两侧仓壁固定着砝码升降液压缸上，砝码校正装置用来定期校准定量仓的称量精度。2.1.4双翼型液压平板闸门2.1.5缓冲仓下液压平板闸门安装在缓冲仓四个卸料口上，每个闸门有两个平闸板，为双翼式结构。闸板支承在重载滚动支承轮上，由各自液压缸驱动动作。配料程序可调，以适应不同车辆的装车要求，利用四个双翼液压平板闸门共八片闸板控制缓冲

14、仓往定量仓里放煤，设定两个闸板采用渐次逼近方式配料，半开半闭状态的限位开关，使闸板设定在半位状态，对煤量进行微调，确保定量仓的配料精度。2.1.6定量仓下液压平板闸门安装在定量仓卸料口上，每个闸门有两个平闸板，为双翼式结构，闸板支承在重载滚动支承轮上，由液压缸驱动动作。2.1.7摆动式装车溜槽的组成摆动式装车溜槽连接固定在车厢上方，一但需要装车，即可迅速绕转轴翻下溜槽等待装车。这种摆动式溜槽由内外溜槽体组成，内溜槽固定在框架上与定量仓口脱开，其两侧的枢轴上悬挂外溜槽，外溜槽能绕枢轴摆动以控制装车装载高度，由液压平板闸门切断煤流，并可实现自动平煤功能。摆动式装车溜槽特点由于摆动式装车溜槽是通过支

15、撑框架安装在主体塔架上，不干扰定量仓、称重传器的独立称重，体现了定量仓的称重准确性。摆动式装车溜槽的溜槽在45度至75度范围内任意位置均可装车，适应不同车箱的装车高度，落煤点可最大限度地接近车箱，加上特殊的排气除尘结构，可最大限度的减少料尘飞扬，减少空气污染，溜槽下部围裙下端应与车皮垂直并呈喇叭型，保证良好的平煤效果由于摆动式装车溜槽的即时扬起使装车溜槽在车厢运动的过程中做到超前放料，滞后停料，使每节车厢的装车时间与水平移动垂直伸缩的装车溜槽相比，缩短23秒。2.1.9系统防尘系统采用全封闭的结构，缓冲仓、定量仓和溜槽之间均采用橡胶软连接，以防粉尘染。2.2快速定量装车液压控制系统2.2.1概

16、述液压系统是保证装车站能校正称重、自动配煤、自动装车的系统，即利用缓冲仓、设计称重仓、液压系统、控制系统、称重系统和可提升式摆动装车溜槽等配合，通过机车或铁牛牵引实现快速装车目的。液压控制系统为装车站各部分动作提供动力源，与电气控制系统配合，实现称重、产品仓及定量仓闸板的开闭、装车溜槽的升降等动作。本液压控制系统本着节能、响应速度快、高可靠性、运行平稳的原则设计。液压控制系统主要由以下部分组成：（）液压主回路，即泵站、油箱及卸荷、保护回路。（）溜槽控制回路。（3）装车闸门控制回路。（）装车闸门保护回路。（）试重控制回路。（6）缓冲闸门控制回路。（7）加热、冷却、过滤、补油辅助回路。2.2.2系

17、统功能简介：主回路是液压控制系统的动力源，由吸油过滤器5A，碟阀及位置开关6A，避震喉7A，主叶片泵8A，主电机9A，单向阀10A，高压过滤器11A，安全保护阀12A，卸荷溢流阀12B，电接点压力表13B，压力传感器13C，蓄能器14A及蓄能器用安全球阀15A等主要元件组成，压力油源由一台主叶片泵供给，另一台备用。（1）系统压力的调整系统压力由液压传感器及电接点压力表13B，控制卸荷溢流阀对主泵进行低压卸荷。工作原理中如下：当系统主泵启动，首先系统向蓄能器14A充液，当充液达到设定的系统压力13MPa时，电接点压力表13B控制卸荷溢流阀开启，使叶片泵进行低压卸荷，由于系统中设有单向阀10A和蓄

18、能器14A，系统的主油路压力将还保持在13MPa。这样既保证了系统压力油的供给，又尽量减少系统高压卸荷时间，高效的利用能源，有效的降低了系统的发热量。当系统中有回路工作时，压力传感器与电接点压力表13B显示压力不足11MPa时，卸荷溢流阀关闭，停止低压卸荷，叶片泵8A高压供油，确保了系统供油量。系统中还设有安全阀12A，防止卸荷阀出现故障时，主泵的压力过高。当电接点压力表13A超过15MPa时，系统将强制停机。油箱还设有油温、油位传感器。当系统油温超过设定值控制冷却器强制冷却，当油箱油位低时油位传感器发讯低油位报警，需立即加油。主泵吸油口的碟阀设有位置开关，确保阀门关闭时，泵不能启动。（2）溜

19、槽控制回路本回路是控制装车溜槽的升降，由三位四通电磁阀16A，双路单向节流阀18A，三位四通液控阀19A，双路单向节流阀22A，液控单向阀23A，及阀座等组成，各阀全部采用叠加式板式连接，安装、维护方便。当电磁铁DT1得电、电磁阀16A阀芯右移，先导液推动液控阀19A阀芯左移，溜槽油缸有杆腔进油，溜槽升起。当电磁铁DT2得电、电磁阀16A阀芯左移，先导液推动液控阀19A阀芯右移，溜槽油缸无杆腔进油，溜槽下降。液控单向阀23A确保系统不工作时溜槽不会自动下降。（3）装车闸门控制回路 本回路是控制定量仓下部装车闸门的开闭，实现称重和装车，由三位四通电磁阀16A，双路单向节流阀18A，三位四通液控阀

20、19A，双路单向节流阀22A及阀座等组成。各阀全部采用叠加式的板式联结，方便安装、维修。当电磁铁DT3得电，电磁阀16A阀芯右移，先导液推动液控阀19A阀芯左移，装车平板闸门油缸有杆腔进油、闸门打开，实现装煤。当电磁铁DT4、得电，电磁阀16A阀芯左移，先导液推动液控阀19A阀芯右移，装车闸门油缸无杆腔进油，闸门关闭。（4）装车闸门保护回路本回路是对装车闸门实现安全保护的一个辅助回路，该回路由二位二通电磁换向阀21A，单向阀10B组成。本保护回路的工作原理如下：当整个装车系统正常工作时，电磁铁DT7、DT8得电，电磁换向阀21A将主油路切断。当整个装车系统突然断电时，电磁换向阀21A在弹簧作用

21、下复位，主油路接通，蓄能器14A提供动力源，压力油经电磁换向阀21A、单向阀10B进入装车闸门油缸的无杆腔，将装车闸门迅速关闭，防止定量仓中的煤一直下放。（5）试重控制回路试重控制回路是为校正称重提升砝码而设置的，因使用很少，故本回路要求不高，只能完成其功能，用一个二位四通电磁换向阀即可。当电磁铁DT19得电，电磁换向阀20A阀芯左移，试重油缸有杆腔进油，砝码提起，校正称重。称重完毕，DT19失电，换向阀20A弹簧复位，试重油缸无杆腔进油，砝码落回。（6）缓冲闸门控制回路本回路是控制缓冲闸门油缸的，四组缓冲闸门由八个油缸控制，本回路分两部分，其中一组闸门可在任意位置开停，实现产品仓向定量仓加煤

22、及称量时补煤。由三位四通电磁阀16A，双路单向节流阀18A，三位四通液控阀19A，双路单向节流阀22A及阀座等组成。采用叠加式板式联接结构。当电磁铁DT7、DT9得电，电磁阀16A阀芯右移，先导液推动液控阀19A阀芯左移，缓冲平板闸门油缸无杆腔进油、缓冲闸门关闭。当电磁铁DT8、DT10得电，电磁阀16A阀芯左移，先导液推动液控阀19A阀芯右移，缓冲平板闸门油缸有杆腔进油，缓冲平板闸门打开，向定量仓加煤。通过位置传感器与计算机配合控制，可实现该闸门在任意位置开停，以方便称重时补煤。另外三组闸门控制由二位四通电磁阀17A，双路单向节流阀18A，二位四通液控阀20A，双路单向节流阀22A及阀座等组

23、成。同样采用叠加式板式联接结构。当电磁铁DT11DT16得电，电磁阀17A阀芯左移，先导液推动液控阀20A阀芯左移，缓冲平板闸门油缸有杆腔进油，缓冲平板闸门打开，产品仓向定量仓加煤。当电磁铁DT11DT16失电，电磁阀17A阀芯靠弹簧复位，先导液推动液控阀20A阀芯右移，缓冲平板闸门油缸无杆腔进油，缓冲平板闸门关闭，产品仓停止向定量仓加煤。（7）加热、冷却、过滤、补油辅助回路本回路为一独立的循环回路，由吸油过滤器、辅助电机9B、循环泵8B、循环过滤器24、油冷却器25、油加热器26等组成，同时，该回路还可以进行补油和排油。当系统油温高时，由油温传感器控制油冷却器25强制冷却，当动冬季环境温度低

24、，油液粘度大时，可控制加热器26对系统油液进行加热。2.2.3装车站液压系统的特点（1）系统的可靠性高由于装车过程全自动化、高速、高精度的要求，且装车工作条件较差，要求故障少、维修方便，对本液压系统中对主液压泵设置备用泵一台，泵站采用多级过滤，同时对产生临时断电和液压泵失效时，蓄能器的容量仍可完成一个工作循环等措施，确保系统的高可靠性。（2）系统节能与瞬时大流量本系统中执行机构较多（液压缸14个），工作流量大，且系统瞬时流量不一。为此系统中采用设置4个大容量100升液压蓄能器，大大降低了装机的功率，并保证了液压缸高速瞬时大流量的需要，使系统平稳可靠的工作。（3）选用可靠性高的系统元件本系统的元

25、件较多，集成化程度高，共有170余个液压元件组成，采用叠加式、插入式、板式共集成19个阀组，减少了系统管路的连接和油路的泄漏，安装拆卸方便。各阀组均设置于执行液压缸附近，达到控制准确灵敏。2.2.4工作原理及功能介绍液压动力站液压油经吸油口过滤器（5A）-手动球阀（6A）-减震喉器（7A）-进入主液压泵的液压油不含有大的污染颗粒。手动球阀检修时使用，手动球阀上装有行程开关，如行程开关没有动作（即手动球阀没有全打开），主液压泵无法启动，这样可避免主液压泵吸空。进入主液压泵（8A）的液压油加压后经单向阀（10A）-高压过滤器（11A）卸荷溢流阀（12B）-送入压力油输出管路耐振压力表（13B）耐振

26、电接点压力表（13A）压力传感器（13C）安全阀（12A）高压球阀（6H）-油扩散器（4A）-油箱（1A） 单向阀（10A）用于主液压泵（8A）工作时，互部影响，高压过滤器（11A）用于保证供给系统的压力油洁净。当系统压力高于卸荷溢流阀（12B）的调定压力约1 Mpa时，卸荷溢流阀低压卸荷溢流阀关阀，液压泵（8A）向系统供油。卸荷溢流阀的调定压力为14 Mpa，耐振压力表（13B）用于自测系统压力。耐振电接点压力表（13A）用于保护系统，调定值为低压10 Mpa报警，高压147Mpa报警并停机。压力传感器（13C）用于将压力信号送入计算机。安全阀（12A）用于对系统超安全保护作用，调定压力为1

27、6.8Mpa，高压球阀（6H）用于将系统的压力油排送回油箱，液压油经吸油过滤器（5B）-手动球阀（6B）-减振喉（7B）-进入循环过滤泵（8B）-低压油液压油。安全阀（27）管路球阀（6C1）管路球阀（6C2）-风冷却（25）-管路球阀（6C3）-循环过滤器（24）油箱。当不需冷却时，手动打开球阀6C1，再关闭球阀6C2、6C3；当需要冷却时，先打开球阀6C2、6C3、再关闭6C1；球阀6C1和6C1、6C3不能同时关闭。安全阀用于保护循环过滤回路，调定压力为0.6Mpa.油箱装有液位计（CYW-250）可目测油箱液位和油温，同时还装有液位控制继电器（YKJ-220-600）对高液位和低液位均

28、可报警。油箱下部装有3台电加热器（26），每个2Kw；当油箱内油温低于5摄氏度用于加热油箱内液压油（特别提示：但此时循环过滤泵必须启动运行），当油温升到30摄氏度，系统运行正常后，关闭电加热器；电加热器一般在冬季使用。油箱顶部装有油温显示控制器（3A），是指针式，可自测，同时可输出高低温信号，当油箱超过设定值50摄氏度时，电气系统报警启动冷却器风机，提示人工打开球阀6C2、6C3，关闭6C3，关闭6C1。油箱顶部装有2各空气过滤器，主要用于油箱呼吸，同时可用于加入新油。2.2.5蓄能器组蓄能器组上装有4台蓄能器（14A）和2台蓄能器用安全球阀（15A）。由泵站压力管路送来的压力油储存在蓄能器中

29、，当系统压力管路油压降低时，蓄能器输出压力油补充给系统。蓄能器的充氮压力9Mpa，蓄能器用安全球阀（15A）作用为：一是通断与系统压力管道（特别注意，系统检查时，一定先关闭手动阀确保蓄能器与压力管路断开）；二是对单个蓄能器超安全作用，当蓄能器压力超过设定压力16.8Mpa，安全阀（15A）卸荷保证蓄能器压力不在升高；三是可以将单个蓄能压力卸掉而使蓄能器内的压力油回油箱；四是其上装有压力表可显示单个蓄能器内的油压力。溜槽及装车阀组该阀组上装有控制溜槽油缸动作、装车平板闸门油缸动作液压元件和其用于安全保护的液压元件。由三位四通电液换向阀（16A）一件，双路单向节流阀（22A）一件，液控单向阀（23

30、A）组成溜槽油缸控制主回路，动作过程为，磁铁DT1得电时压力油经A进入溜槽油缸有杆腔溜槽抬起电磁阀DT2得电时压力油进入溜槽油缸无杆腔溜槽下降。DT1和DT2不得电时溜槽可停在任何位置。由三位四通电液换向阀（16A）一件，双路单向节流阀（22A）一件组成装车平板闸门油缸控制主回路。动作过程为，电磁铁DT3得电时压力进入装车平板闸门油缸无杆腔装车平板打开；电磁铁DT4得电时压力油进入装车平板闸门油缸无杆腔装车平板关闭。DT3和DT4不得电时，装车平板闸门油缸可停在任何位置。由二位四通电磁阀21A二件，单向阀10B二件和液控单向阀10C二件组成淄槽油缸和装车平板闸门油缸安全控制回路。当液压系统压力

31、低于9MPa或主泵电机9A失电不运行时，电磁铁DT17、DT18失电蓄能器内的压力油经过单向阀10B进入淄槽油缸的有杆腔和装车平板闸门油缸的无杆腔，同时打开液控单向阀10C淄槽油缸收回，装车平板闸门关闭。2.2.6试重油缸阀组该阀组上装有控制称重油缸的动作的电磁换向阀20A，双路单向节流阀22B。动作过程为，电磁铁DT19得电压力油进入称重油缸油杆腔称重油缸活塞杆收回。电磁铁DT19失电压力油进入称重油缸无杆腔称重油缸活塞杆推出。2.2.7原料仓阀组原料仓阀组共有四台。原料仓阀组3#由三位四通电液换向阀16A二件，双路单向节流阀22A二件组成；用于控制原料仓的一组闸门，此组闸门可停留在任何启闭

32、位置状态。动作过程为：电磁铁DT7、DT9得电压力油进入该组原料仓闸门油缸无杆腔该组原料仓闸门向关闭的方向动作，电磁铁DT8、DT10得电压力油进入该组原料仓闸门油缸油杆腔该组原料仓闸门向打开的方向动作。原料阀组4#6#一样，共三组，均由一组二位四通电液换向阀(17A)二件，双向单向节流阀（22A）二件组成，每组用于控制原料仓的一组阀门，此三组阀门只可停留在全部打开状态或全部关闭状态。动作过程为：电磁铁DT11得电压力油进入该原料仓闸门油缸有杆腔该原料仓闸门打开：电磁铁DT11失电压力油进入该原料仓闸门油缸无杆腔该原料闸门关闭。电磁铁DT12-DT16的工作原理同电磁铁DT11。2.2.8液压

33、系统技术参数主油泵、电机： 额定功率：55kw额定转速：1480r/min额定流量：140mL/r工作压力：14.8 MPa循环泵、电机： 额定功率：1.1kw额定转速：1400r/min额定流量：45mL/r 工作压力：0.45 MPa风冷却器： 额定功率：1.5kw额定转速：1400r/min电加热器： 2kw，3支，AC220V蓄能器： 100L 6支 蓄能器充氮压力：8Mpa10 Mpa 电磁阀控制电压：AC220V 系统清洁度： NAS8级系统工作温度： 1055 最高工作温度70工作介质：L-HM32（或L-HM46）抗磨液压油推荐采用长城(或昆仑)牌L-HM型抗磨液压油（严寒地区

34、用长城（昆仑）牌L-HS低凝型抗磨液压油）油箱容积： 2000L液压站外形尺寸：3000×2100×2200 (长×宽×高)蓄能器外形尺寸：1875×500×2860 (长×宽×高)2.2.9液压系统工作原理与作用本液压系统分为主油泵及压力控制回路、循环（冷却）控制回路、冲洗回路、砝码校正回路、装车闸门回路、装车溜槽回路、断电保护回路、缓冲仓配料闸门回路、蓄能器回路及油液温度、液位等辅助控制。主油泵及压力控制回路、循环（冷却）控制回路、冲洗回路是液压系统的动力源回路（见图一）。装车站机械设备中的14条油缸分别由砝码

35、校正回路、装车闸门回路、装车溜槽回路、断电保护回路、缓冲仓配料闸门回路进行控制。砝码校正回路用于2条砝码油缸的提升与下降，定期使用标准砝码校准定量仓计量精度的准确性；装车闸门回路用于2条装车闸门油缸开启、与关闭，将称量后的物料从定量仓向车厢中装卸；装车溜槽回路用于2条装车溜槽油缸的回缩、外伸，控制溜槽的上升和下降，并可使装车溜槽处在任意位置（工作结束后应销上机械插销）上进行装车；断电保护回路用于当液压系统突然断电时，利用蓄能器中的液压油将溜槽快速升起、将装车平板闸门快速关闭（见图二）；缓冲仓配料回路用于控制8条缓冲仓配料油缸的打开与关闭，将物料从缓冲仓向定量仓配料（见图三）；蓄能器回路是节能回

36、路，为各油路提供辅助油源（见图四）。主油泵及压力控制回路与蓄能器回路用以对装车回路、缓冲仓配料回路的12条液压油缸供给所需要的高压、大流量油液。循环（冷却）控制回路用以对液压系统的油温进行控制，在冬季工作之前，首先要使用电加热器对液压油进行加热，加热的同时（风冷机不可运行，通往风冷机的阀门可关闭，但旁路阀门一定要打开）开启循环油泵，以防止油液局部过热，当油温达到15可停止加热，然后启动主油泵；在夏季油温达到55时，要开启风冷电机对液压油进行冷却（油温报警温度为70），风冷机上旁路阀门一定要关闭，通往风冷机的阀门一定要打开。冲洗回路用于液压系统高压无缝钢管初次安装完毕后的内部冲洗。2.2.10蓄

37、能器的充氮液压系统中四个蓄能器均为皮囊式蓄能器（蓄能器皮囊的使用寿命一般为三年），蓄能器内充氮压力值设定为9MPa，作为液压泵的辅助动力源而高效地利用能量，其主要功能是液压系统储存在蓄能器中的液压油与主液压泵共同为液压系统供液，保证系统中各油缸瞬时需要的大流量而实现蓄能器 （图五）快速运动。充氮气的过程一定要采用专用的充氮加压车（见充氮车使用说明书）（或采用多瓶压力在13MPa的氮气和充氮工具与蓄能器对充），观察充氮工具上的压力表，蓄能器皮囊中的氮气压力达到9Mpa时，停止充气。切记不可采用其它气体。设备长时间不运行时应放气。蓄能器中的氮气压力在没有异常情况下，每隔三个月用充氮车上的充氮工具检

38、查一次气压。蓄能器的充气阀（见图五）位于蓄能器的最上部，拧开六角保护螺母，将充氮工具M14×1.5螺母（见图六）拧入蓄能器的充充氮工具 （图六）气阀并达到密封（适当拧紧），拧紧排气螺钉，顺时针转动手柄（顶开充气单向阀），观察充气工具的压力表数值是否与要求的设定值一致，四个蓄能器中的气压是否均等。检查完毕，逆时针转动手柄（关闭充气单向阀），松开排气螺钉排净管路中的剩余氮气，观察充气工具的压力表数值降至零之后，方可将充氮工具M14×1.5螺母拧离开蓄能器的充气阀，然后拧上六角保护螺母。需充气时则采用充氮加压车进行充氮，充氮之前应认真阅读充氮车使用说明书，并严格按充氮车使用说明书

39、进行操作。2.3系统的空运转1 空运转前，点动液压泵电机，观察油泵旋转方向与泵上的箭头方向一致，并使泵壳内充满液体，防止油泵过早损坏。1 空运转时，必须逆时针拧松溢流阀和卸荷阀（见图七）的调节手柄，使其控制压力处于能维持油液循环时克服管道阻力的最低值。接通电源，点动电机，检查电源是否接错，然后连续点动电机，延长启动过程，如启动过程中压力急剧上升，需查明溢流阀失灵原因，排除后继续点动电机，直至正常运转。2 空运转的油温应在正常工作油温范围内。溢流阀 （图七） 卸荷阀2.4系统的调试与试运转液压系统安装完毕后，首先根据液压系统原理图、各部分施工设计图、电气设计图等检查安装是否正确无误，否则应及时处

40、理。系统的调试与试运转应有现场的操作及维修人员参加，首先应熟悉液压系统的构造、性能、技术文件。系统的调试一般应按泵站调试、系统调试（包括压力和流量的调试）的顺序进行，各调试项目均由部分到系统整体逐项进行，即部件、单机、区域联动、机组联动等。2.4.1主液压泵 A10VS0140DFR泵1)将泵上的恒压阀和系统溢流阀压力均调解到最小（泵上的流量阀在油泵生产厂家出厂时已调好），即零压，启泵。2)将泵上的恒压阀压力调到最大，即往里顶到最大再往回松1.5圈，此时系统的溢流阀压力还是最小。3）将系统溢流阀压力往上调，分别调到50、100、150bar并同时观察 恒压变量泵 （图八）系统是否有异常，包括声

41、音异常，直到系统压力上调到16 Mpa，并将螺母锁紧。4）松泵体上的溢流阀，直到恒压点，并将螺母锁紧。5）泄漏油压力应比吸油口压力大，但不能大于0.5bar，卸油压力不能超过bar。6)检查连轴器是否同轴。2.4.2泵站调试1）先空转1020分钟，再逐渐分档升压（每档35MPa，每档时间10分钟）。油箱的液位变动超过规定的高度或低于允许值，液位计将分别报警并动作。2）油箱内油温由温度控制器控制冷却器和加热器的启、停。3）泵站调试应在工作压力下运转2小时后进行，且泵壳温度不超过允许值80，泵轴颈及泵体各接合面应无漏液及异常的噪声和振动，且调节装置灵敏。2.4.3油缸运行速度的调节所有油缸的运行速

42、度均由各回路中的双路单向节流阀（图九）进行调节。砝码校正回路、装车闸门回路、缓冲仓配料闸门回路中的双路单向节 双路单向节流阀 （图九）流阀，均安装在各自阀组的最下层。松开调节螺杆的背紧螺母，用对角宽度为6mm的内六角板手（砝码校正回路为8mm内六角板手），顺时针转动则油缸速度减小，逆时针转动则油缸速度加快，调节好之后应及时将调节螺杆的背紧螺母紧好。装车溜槽回路中的双路单向节流阀，安装在阀组的最下第二层。松开调节螺杆的背紧螺母，用对角宽度为6mm的内六角板手，顺时针转动则油缸速度减小，逆时针转动则油缸速度加快，调节好之后应及时将调节螺杆的背紧螺母紧好。各油缸速度的调节以油缸运行中无明显的冲击为好

43、。2.4.4系统调试及使用注意事项1）为了提高液压泵的使用寿命，液压泵禁止带载启动，即所有的溢流阀在电机启动前旋钮应调节至最松，启动后缓慢调节压力至工作压力。2）调节前应检查压力表是否完好。3）流量阀的调节应由低速到高速逐步进行，直至系统规定的速度。4）调节后应及时将压力阀、流量阀的锁紧螺母背紧。5）调试过程应随时观察调节手柄是否处在正确位置，液位是否处在指示范围内，各管道接口元件紧固螺钉有无松动，一切正常方可投运行。6）使用过程中应随时检查电机、油泵的温升，随时观察系统的工作压力，各管接头处是否有松动，否则应停机处理。 7）若液压系统长时不用，应将升降溜槽的机械锁锁好，然后将蓄能器中的压力油

44、放回油箱。 2.5液压站的维护与保养1设备及周围环境应经常清扫干净。2对油箱内的油液应经常进行过滤检查，若发现油液不能满足系统工作要求时，应及时更换（维护好时一般一年更换一次，以保证系统正常运行）。3每次注油需采用10m精度的加油滤油车经空气滤清器加入，确保液压系统清洁度达到NAS8级。应经常检查油箱上的油标，如发现液位在油标以下，应及时检查漏油原因并补充油液。 4.油过滤器的更换以油过滤器的堵塞情况而定，指针显示式过滤器分绿、黄、红三个区域，油泵停止运行时指针位于绿区表示正常，位于黄区表示轻微堵塞，位于红区但接近黄区则表示堵塞，位于红区并远离黄区则表示严重堵塞，油泵停止运行时指针位于红区应及

45、时更换滤油器滤芯。5经常定期检查各部分管接头、接合面，对渗油处应及时查找原因，更换密封件（建议每周检查一次），并经常进行检查、紧固。6经常定期检查各液压管路上的管夹螺钉是否松动，并及时拧紧。（建议每周检查一次）7经常定期检查各液压阀组的结合面是否渗液，对渗油处应及时查找原因，或更换密封件或及时拧紧。（建议每周检查一次）8液压设备大修时，一般情况不允许拆开泵、阀等主要液压元件的零件，有条件的情况下可进行拆装检查，但组装后一定要上试验台试验，确认满足设计要求之后方可使用，否则应更换。9冬季室内油温未达到15时，应使用电加热器加温，但应使用循环油泵对油液进行循环，以防油液局部过热变质。夏季油温高于5

46、5以上时,应采用风冷却器和冷却循环回路进行冷却。10不准任意调整电控与液压之间的互锁装置。11液压系统在运行过程中应对油液更换情况、元辅件更换情况、故障处理等做出详细的记录，以便于以后的维护、保养及故障分析。对于建议每周定期检查的内容应作出周检记录和日常观察记录。12液压系统在运行过程中，应随时检查滤油器阻塞情况并及时清洗或更换滤芯。 13当液压系统出现故障时，不准私自乱动，应通知维修部门分析原因并排除。 14各种液压元件未经使用主管部门同意，任何人不准私自调节或拆换。15使用方应根据本说明书的内容及要求制定操作规程及维护规程，使操作者（维护人员）明确并掌握操作（维护）要令、操作（维护）顺序、

47、操作（维护）注意事项，明确个人的工作责任。 2.5.1常见故障处理液压泵常见故障处理故障现象故 障 原 因排 除 方 法泵有噪音油位太低，泵吸入空气滤油器被脏物遮盖，减少了过滤面积弹性联轴器联接松动往油箱中加入同牌号液压油过滤油液、清洗过滤器和油箱以及全系统检查弹性联轴器，并重新调整泵和电机轴的同轴度泵不吸油换的新油粘度过高，泵无法吸进换油后油温低吸入困难除上述原因，泵大量吸空更换合适粘度的液压油加热油液，提高油温检查泵的旋转方向是否有错加足过滤后的同牌号液压油泵不排油或无压力泵排油侧不排油压力阀是否有问题检查吸油侧吸油是否正常检查压力阀是否被脏物卡住检查泵的旋转方向是否有错检查各控制阀是否有

48、回油的地方吸油侧阀门是否被关闭压力不稳定液压油被污染严重时，时有发生压力不稳定刚启动时压力无问题，当使用一段时间压力下降过滤油液、清洗过滤器和油箱以及全系统系统内存有大量空气，检查密封处，更换密封件油温过高粘度降低，使各元件内漏增大；检修液压件，先查溢流阀再查泵的配油盘泵不正常发热泵正常温度不能有手放不上的感觉泵吸油侧长时间高于油面使泵内润滑油漏光检查泵与电机的同轴度并调整往泵的泄油口内灌满液压油3.装车系统的工作过程1、该系统的生产装煤过程是产品仓内的煤经给煤机卸至仓下的胶带运输机并转载到上塔胶带运输机上，然后卸入装车塔中的储煤缓冲仓内，缓冲仓下部的4个方形排料口上各安装1套双翼型液压平板闸

49、门，可将煤炭排到其下面的定量仓，再通过定量仓下口安装的双翼型液压平板排料闸门和装车溜槽把物料装入铁路车箱内。上装车塔胶带运输机上安装有电子皮带称，用来称量胶带上的煤流量；缓冲仓内装有料位传感器，用来测知称量缓冲仓内煤位；支承定量仓的4个高精度压力传感器，用来称量定量仓内煤炭重量。上述3个监测到的模拟量值经各自的二次仪表转换，都可在控制室操作台上显示，其量值的大小通过PLC以操纵各有关设备的工况。3.1自动装车操作程序 装车系统简图铁路电机车牵引列车进站前，值班员接到装车通知即可全系统送电，发出信号首先起动液压泵站。列车进站后，首次自动打开缓冲仓闸门向定量仓卸煤，定量待装。随着列车以恒速进入装车

50、塔下，设在装车塔下的“电眼”可区别机车和列车，“电眼”设定的位置还可验算列车的行进速度和确定最后三节车箱的位置。机车牵引列车继续以恒速前进通过装车仓下无电区，第一节车箱到仓口下定位后自动装车作业开始：滑杆装置（与装车溜槽在电气上连锁）自动挪移滑杆，放下摆动式装车溜槽并打开定量仓下双翼型液压平板排料闸门，将首次定量的物料装入第一个车箱。装车过程中溜槽可自动刮平车内煤位使成梯形堆积。装完第一节车箱后，溜槽自动微抬、关闭闸门，与此同时，缓冲仓平板闸门自动打开进行第二次称重循环作业。定量完毕，恒速行进中的车辆已进入下一个装车位置，放下装车溜槽并打开定量仓下双翼型液压平板排料闸门装载第二节车箱。如此连续

51、循环作业，列车连续恒速前进，直至装完最后一节车箱后，溜槽自动提升到锁定位置并上栓固定，此时打印机可随即打出具有空车重量、净煤重量和毛重量等数字的装车报告。上述列车装载过程中由“电眼”测到最后三节车箱时，给煤机自动停止给煤，胶带上和缓冲仓内的余煤基本上可装满最后3个车箱，保证每个品种全系统排空。在装车过程中，操作台上显示缓冲仓内煤位在40-80间变动。当煤位低于40时，“空仓”指示灯显示煤量不足，给煤机将自动增大给煤量；相反，煤位高于80时，指示灯显示“仓满”，会自动减少给煤量，甚至停止前方的给煤输煤系统运行。自动程序装车的单轨能力达5300t/h，列车以0.81.5km/h的速度恒速行驶时可保

52、证连续装车作业。3.2缓冲仓向定量仓的配煤过程：缓冲仓下液压平板闸门分布简图首先启动仓下给煤机把煤仓中的煤送至上仓皮带上，但所有给煤机的启动按扭及调整给煤量的电位器均在本站，上仓皮带把煤送进缓冲仓后，缓冲仓料位计探测到缓冲仓内煤量，我们在系统中采用了一个可产生电流信号发生器来模拟料位计，在程序中经过开关量输出点驱动煤位底煤位适中煤位益处三个指标指示当前煤位当煤车到达装车塔下，缓冲仓煤位已达到适宜位置，操作人员按下循环按钮后，缓冲仓随即向定量仓中配煤，配入定量仓中的煤量应按列车车厢如量设定。为了保证精度，实际应用中定量仓设有承重传感器，称重传感器实时探测定量仓的煤量，程序根据当前煤重来控制缓冲仓

53、下的四对共八片液压闸门的控制来实现定量仓的定量。此过程分四步，针对定量仓煤量设立四个预调点，在程序中将称重传感器实时传送的煤重与四个预调点进行比较。缓冲仓下4个液压平板闸门同时打开，同时定量仓下液压平板闸门关闭，开始落煤，当定量仓落煤达到第一预调点时关闭1、3号闸门，2、4号闸门继续装煤，达到第二预调点关闭2号闸门，达到第三预调点时4号闸门两个闸板的半开半闭状态的限位开关，使闸板设定在半位状态，对煤量进行微调，确保定量仓的配料精度。达到第四预调点（称重结束）时4号闸门瞬间关闭，同时定量仓下液压平板闸门打开，开始装煤，完成一次装煤过程，定量仓放完煤后关闭定量仓下液压平板闸门，缓冲仓下4个液压平板闸门同时打开，进行下一个装车过程，依次完成整列车的装车工作。3.3摆动式装车溜槽的装车过程：当称重仓配煤定量完成后，系统自动启动“溜槽下落”按钮，装车溜槽达到预定位置后，打开定量仓下液压平板闸门，开始装车，装车即将结束时，系统自动启动“溜槽提升”按钮，溜槽提起，定量仓开始配煤。3.4液压系统运行、安装和调试3.4.1液压系统运行系统使用的液压油为N4