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文档简介
1、万能铣床资料项 目单 位XA6132B1-400w工作台工作面积 宽*长mm320*1250400*1600承载重量kg500800T型槽数目个33T型槽宽度mm1818T型槽间距mm7090行程X向(工作台纵向)手动/机动mm700/680900/880Y向(滑座横向)手动/机动mm255/240315/300Z向(升降台垂向)手动/机动mm320/300380/360主轴最大回转角度deg±45±45转速r/min30-1500300-1500转速级数Step1818锥孔.ISO7:24 NO.50ISO7:24 NO.5
2、0轴向移动距离mm.垂直导轨面至工作台中心线距离最小/最大mm215/470255/570主轴中心线至床身垂直导轨面距离mm30/35030/410进给切削进给速度mm/minX,Y:23.5-1180,Z:8-394X,Y:19-950 Z:6.3-317快速移动进给速度mm/minX,Y:2300,Z:770X,Y:2300,Z:770进给级数Step1818电动机主轴电机功率KW7.511进给电机功率KW1.53其他机床外形尺寸(长*宽*高)mm2294*1770*16652556*2159*1830机床净重(约)kg28503800类型铣床品牌天翔锻压型号x6140系列万能铣床重量38
3、50(kg) 主电机功率11(kw) 主轴转速范围30-1500(rpm) 工作台尺寸1600x400(mm) T型槽数目5控制形式程序控制布局形式卧式作用对象螺纹作用对象材质金属适用范围专用适用行业通用主要技术参数SpecificationUnitsX6140工作台尺寸Table sizemm1600x400T型槽数目No.of T-slots 3T型槽宽度Width of T-slotsmm18最大负荷Max.loadkg800X向(工作台纵向(手动/机动)Longitudinal travel(manual/auto)mm900/800Y向(滑座横向(手动/机动)Cross t
4、ravel(manual/auto)mm315/300Z向(升降台垂向(手动/机动)Vertical travel(manual/auto)mm380/360切削进给速度Cutting feed speedmm/minX:19-950 Y:19-950 Z:6.3-317快速移动速度Rapid feed speedmm/minX:2300 Y:2300 Z:770主轴转速范围Spindle speed ranger/mm30-1500主轴转速级数Spindle speed step级(steps)18主轴中心至工作台面距离Distance between spindle axis table
5、surfacemm30410主轴电机功率Power of spindle motorkw11机床外形尺寸(长x宽x高)Overall dimension(LxWxH)mm2556x2159x1770净重Net weightkg3850 目录 第一章 概述 21.1机床数控化改造的必要性 21.2普通机床数控改造的主要优点 31.3数控机床改造的设计步骤 4第二章 基本数据准备 62.1数据准备 62.1.1原机床有关数据为 62.1.2工艺数据: 62.2主切削力计算 72
6、.3机床进给部件重量估计 7第三章 基本方案的比较和选择 83.1伺服驱动 83.1.1开环系统 93.1.2闭环系统 93.1.3半闭环系统 103.1.4交、直流伺服电机的比较 103.2数控装置 103.3其它电气装置 113.4机械部分 113.5 CNC数控系统的组成 11第四章 机械部分设计和计算 134.1滚珠丝杠螺母副的选用设计 134.1.1铣削力的分析与计算 134.1.2最大工作载荷的计算 134.1.3最大动载
7、荷的计算 144.1.4规格型号的初选 144.1.5刚度验算 154.1.6传动效率的计算 164.1.7滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 164.1.8滚珠丝杠的支承 174.2齿轮传动比的计算 184.2.1传动比的计算 184.2.2. 齿轮间隙消除弹簧的计算 184.3传动轴的设计计算 204.4.运动部分转动惯量计算 214.5 锥形夹紧环结构的设计计算 234.6传动系统刚度核算 25第五章 进给伺服系统设计 285.1直流伺服电机 的参数
8、60;285.2检测装置的选择 28第六章 数控微机系统设计 32结 论 35致 谢 36参考文献 37 引 言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱,其发展水平标志着该国或地区经济的实力,科技水平,生活水准和国防实力。国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力及机械制造装备的竞争。随着机械制造生产模式的演变,对机械制造装备提出了不同的要求.在50年代“刚性”生产模式下,通过提高效率,自动化程度,进行单一或少品种的大批量生产,以“规模经济”实现降低成本
9、和提高质量的目的。从90年代开始,为了对世界生产进行快速响应,逐步实现社会制造资源的快速集成,要求机械制造装备的柔性化程度更高,采用拟实制造和快速成形制造技术。工业发达国家都非常注重机械制造业的发展,为了用先进技术和工艺装备制造业,机械制造装备工业得到先发展。对比之下,我国目前机械制造业的装备水平还比较落后,表现在大部分工厂的机械制造装备基本上是通用机床加专用工艺装备,数控机床在机械制造装备中的比重还非常低,导致“刚性”强,更新产品速度慢,生产批量不宜太小,生产品种不宜过多;自动化程度基本上还是“一个工人,一把刀,一台机床”,导致劳动生产率低下,产品质量不稳定。 因此,要缩小我国同工业发达国家
10、的差距,我们必须在机械制造装备方面大下功夫,其中最重要的一个方面就是增加数控机床在机械制造装备中的比重。通过这次毕业设计,可以达到以下目的:1.培养综合运用专业基础知识和专业技能来解决工程实际问题的能力;2.强化工程实践能力和意识,提高本人综合素质和创新能力;3.使本人受到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练,提高工程绘图、计算、数据处理、外文资料文献阅读、使用计算机、使用文献资和手册、文字表达等各方面的能力;4.培养正确的设计思想和工程经济观点,理论联系实际的工作作风,严肃认真的科学态度以及积极向上的团队合作精神。第二章 基本数据准备2.1数据准备2.1.1原机床有关数据为主轴:
11、60; 主轴中心线到工作台面的距离:30-430 mm主轴孔锥度:7:24 主轴孔径:29 mm 主轴安装刀杆直径(三种):22、27、32 mm主轴转速范围(18级):30-1500rpm 工作台工作面(宽度×长度):400×1600 mm 工作台行程:纵向: 800 mm 横向: 300 mm 垂向: 400 mm 工作台进给范围(21级): 纵向: 10-1000 mm/min 横向: 10-1000 mm/min 垂向: 3.3-333 mm/min 工作台快速移动速度: 纵向: 2300 mm/min 横向: 2300 mm/min 垂向: 766.6
12、 mm/min 主电动机: 7.5KW进给电动机: 1.5KW 外形尺寸(长×宽×高): 1831×2064×1719mm2.1.2工艺数据:工件加工余量:最大铣削宽度7mm,最大铣削深度40mm刀具数据:高速钢圆柱铣刀,直径由 32 40mm,刀齿数3-4工艺数据:主轴转速150190rmin;进给速度4060 mmmin;每齿切厚为0.050.2mm,取0.lmm计算。 2.2主切削力计算根据机床设计手册,对高速钢圆柱铣刀,以工件为碳钢计算 =68.2, 如以 因此最大水平托动力1500kg(以下按15kN计算),可以满足最大切削力要求其它有关主轴功率核算,夹紧工件用夹具所需夹紧力计算等从略。 2.3机床进给部件重量估计纵向(以下称X轴)工作台,长1335m,加上夹具等约重220kg;横向(以下称Y轴)工作台等运动件重量约450
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