单片机产生PWM信号控制直流电机调速的源代码

1、单片机产生PWM信号控制直流电机调速的源代码本例程利用2051的T0产生双路PWM信号，推动L293D或L298N为直流电机调速，程序已通过调试。接L298N时相应的管脚上最好接上10K的上拉电阻。 有什么不对的地方欢迎大家批评指正！ /* =直流电机的PWM速度控制程序= */ /* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ #include<reg51.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P10; /* L298的E

2、nable A */ sbit en2=P11; /* L298的Enable B */ sbit s1=P12; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P13; /* L298的Input 2 */ sbit s3=P14; /* L298的Input 3 */ sbit s4=P15; /* L298的Input 4 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ uchar m2=0; /* 电机2速度值 */ uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */ /* 电机控制函数 index-电机号(1,2

3、); speed-电机速度(-100100) */ void motor(uchar index, char speed) if(speed>=-100 && speed<=100) if(index=1) /* 电机1的处理 */ m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */ if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */ s1=0; s2=1; else /* 不为负数则正转 */ s1=1; s2=0; if(index=2) /* 电机2的处理 */ m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */ if(speed<

4、0) /* 电机2的方向控制 */ s3=0; s4=1; else s3=1; s4=0; void delay(uint j) /* 简易延时函数 */ for(j;j>0;j-); void main() uchar i; TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */ TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ TL0=0x9B; EA=1; /* 开中断 */ ET0=1; /* 定时器0允许中断 */ TR0=1; /* 启动定时器0 */ while(1) /* 电机实际控制演示 */ for(i=0;i<=100;i+) /* 正转加速 */ mot

5、or(1,i); motor(2,i); delay(5000); for(i=100;i>0;i-) /* 正转减速 */ motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); for(i=0;i<=100;i+) /* 反转加速 */ motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); for(i=100;i>0;i-) /* 反转减速 */ motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */ if(t=0) /* 1个

6、PWM周期完成后才会接受新数值 */ tmp1=m1; tmp2=m2; if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */ if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 */ t+; if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */ /4级速度可调：0、1、2、3； 对应占空比：0、1/4、2/4、3/4#include<reg52.h>sbit key=P36;sbit motor=P24;unsigned char key_scan(void)

7、;void motor_set(unsigned char v) ;void motor_init(void);unsigned char PWM_H=0,n=0,i=0;void main()motor_init();while(1) if (key_scan() = 1)motor_set(i%4);/电机转动void motor_run() interrupt3if(n<PWM_H) motor=1; else motor=0;n+;if(n>=4) n=0;/速度控制，4级速度可调：0、1、2、3； 对应占空比：0、1/4、2/4、3/4void motor_set(unsigned char v)if (v>3) v=3;if (v = 0)TR1 = 0;elseTR1 = 1;PWM_H = v;/电机初始化void motor_init(void)EA=1;ET1=1;TMOD=TMOD & 0X0F | 0x20;/扫描按键unsigned char key_scan(void)unsigned char on =