单片机在工业自动化控制上的应用

1、单片机在工业自动化控制中的直接应用前言在上个世纪80年代后期，传统的工业设备大量地进行技术改造或被新设备替代，设备的自动化水平不断提高。这里面的主力核心是PLC（可编程控制器）。进入21世纪，生产生活中设备控制精细化、智能化以及节能等方面要求越来越高。MCU（微型控制器或称为单片机）崭露头角，其发展趋势不可限量。本课题报告的是机电气一体化生产加工设备中上料环节的51单片机控制。目录第一节控制流程第二节单片机的驱动电路设计第三节传感器的信号输入电路设计第四节C51源程序第一节 自动控制流程开 始YNYY向下运动是否到位是否到位是否取走电机停、上 升初 始 化是否在下面向下运动有 料 否电机M转N

2、YNY上升到位否料取走否向下运动等 待NYNYNN计数送显示第二节 单片机的驱动电路设计第三节 传感器的信号输入电路设计（1）气缸上位和下位传感器采用SMC D-C73 磁性开关型号规格项目SMC D-C73开关选择SPST常开型感应开关型式有接点磁簧管型使用电压5240V DC/AC最大形状关电流100毫安最大接点容量10W内部消耗电流无残留压降2.5V最大值100mADC泄露电流无指示灯红色LED电缆线3.2,2C,米白色耐油PVC最大开关切换频率200HZ保护回路无棕色兰色+电源-负载SMC D-C73接线图（2）检测物料传感器采用SUNX 系列EX-43型号限定反射型光电传感器EX-4

3、3电路接线：3线传感器标准接法，棕正兰负黑输出。（棕色线接+24V，兰色线接地，黑线送给单片机）EX-43其主要特点：1、体积只有W10×H14.5×D3.5mm(透过型，正面检测型)，可安装在狭小空间内。2、高速反应：0.5ms 适合检测细小部件和高速移动的物体。3、清晰易见的双色指示灯，小型体积，并装备有方便的双色指示灯。4、防水，其保护构造达到IP67，并且其金属配件用的全部是不锈钢，所以可以用水冲洗。正面检测225mm(注)(中心：10mm)EX-43遮光时ON第四节 C51源程序/*机电气一体化设备上料站51单片机自动控制程序*/#include<reg52

4、.h>unsigned char aa,bb,cc;sbit gangxia=P31;/气缸下位检测传感器信号输入 sbit gangshang=P30;/气缸上位检测传感器信号输入sbit guangdian=P34;/光电检料传感器信号输入sbit diancifa=P35;/电磁阀控制sbit dianji=P36;/料盘电机控制sbit baojing=P37;/报警控制sbit dd=P20;/紧急情况报警按键控制/*延时子程序*/void yanshi(unsigned int z)unsigned x,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=125;y>0

5、;y-);/*初始化子程序*/void init()EA=1;EX0=1;EX1=1;aa=0;IT0=1;IT1=1;/*主程序*/void main() init();while(!aa);while(1)if(aa=1&&gangxia=0)dianji=0;else dianji=1;diancifa=1;if(guangdian=0)while(1)dianji=1;diancifa=0;if(gangshang=0)break; else yanshi(1000);diancifa=1;dianji=0;if(dd=0)baojing=0; else baojing

6、=1;/*启动按键外部中断服务子程序*/void qdong0() interrupt 0aa=1;EX0=0;EX1=1;/*停止按键外部中断服务子程序*/void tngzhi0() interrupt 2 aa=0;EX0=1;EX1=0;/*机电气一体化设备上料站51单片机自动控制程序*/*带自动计件功能5位数码管动态显示*/#include<reg52.h>#include<intrins.h>unsigned char aa,bb,cc,duan,wan,qian,bai,shi,ge,i,num;unsigned int geshu;bit kk,j,hh

7、,tt;sbit gangxia= P31;/气缸下位检测传感器信号输入sbit gangshang= P30;/气缸上位检测传感器信号输入sbit guangdian= P34;/光电检料传感器信号输入sbit diancifa= P35;/电磁阀控制sbit dianji= P36;/料盘电机控制sbit baojing= P37;/报警控制sbit baojingjian=P20;/紧急情况报警按键控制void xianshi(unsigned int geshu);unsigned char code biao=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x

8、07,0x7f,0x6f;/*延时子程序*/void yanshi(unsigned int z)unsigned x,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=125;y>0;y-);/*初始化子程序*/void init() EX0=1;EX1=1;tt=0;IT0=1;IT1=1; TMOD=0x06;TH0=255;TL0=255; aa=0;geshu=0;EA=1;ET0=1;TR0=1;/*按键扫描子程序*/void anjian()if(baojingjian=0) baojing=0; else baojing=1;/*数据外理和显示*/void xiansh

9、i(unsigned int geshu)wan=geshu/10000;qian=geshu%10000/1000;bai=geshu%10000%1000/100;shi=geshu%10000%1000%100/10;ge=geshu%10000%1000%100%10;yanshi(1);P0=0x01;P1=biaoge;yanshi(1);P0=0x02;P1=biaoshi;yanshi(1);P0=0x04;P1=biaobai;yanshi(1);P0=0x08;P1=biaoqian;yanshi(1);P0=0x10;P1=biaowan;yanshi(1);/*执行子程

10、序*/void zhixing() if(gangxia=0&&guangdian=1)dianji=0;if(guangdian=0) yanshi(3);if(guangdian=0) if(kk=1&&j=1&&hh=1)kk=0;j=0;hh=0;geshu+;kk=1;while(1)dianji=1;diancifa=0; if(gangshang=0)break; xianshi(geshu);anjian(); else j=1; xianshi(geshu); diancifa=1;dianji=0;anjian();/*主程序*/void main() init();while(1) dianji=1;diancifa=1; anjian();xianshi(geshu); while(tt) anjian(); xianshi(geshu); zhixing(); /