机器人实训报告8

1、精品资料推荐机器人模块拆装实训报告班级学号姓名厦门大学嘉庚学院2009-03-241、 课程目的(1) 锻炼动手能力和团队精神；(2) 系统训练创新能力和实践能力；(3) 自主建构工科基础知识。2、 课程内容1. 用AS-UII型机器人寻光2. 用AS-UII型机器人躲避障碍3. 用AS-EI型机器人组建小车3、 方案设计1、用AS-UII型机器人寻光：AS-UII型机器人上配有光敏电阻，通过配备的编程软件，检测出前方光的偏差，从而实现来控制机器人行走，并寻找到房间里的最亮地点。2. 用AS-UII型机器人躲避障碍AS-UII型机器人上配有光敏电阻，通过配备的编程软件，可以检测出前方的障碍物，

2、从而实现躲避障碍的目的。3. 用AS-EI型机器人组建小车AS-EI型机器人相当于积木型机器人，可以自由组合，配合AS-UII型机器人的扩展卡，编程时有方便的数字输入、输出，电机驱动等模块，可以灵活进行控制。本实训将通过电机驱动小车行动，通过小车前方的光敏电阻判断出前方的光的偏差以及前方的障碍物，实现躲避功能。四.实现结果1、用AS-UII型机器人寻光：程序：石产H程屏I"桔来其C语言程序如下：intphoto_1=0;voidmain()(while(1)(photo_1=photo(1)-photo(2);if(photo_1=0)(.motor(1,80);motor(2,80

3、);else(if(photo_1<0)(.motor(1,19);motor(2,80);)else(if(photo_1>0)(.motor(1,80);motor(2,21);)else(stop();)2.用AS-UII型机器人躲避障碍程序:10程年冉止电瓶自吨卡机传II申事w侣动电总晶威N抬也GNU卜印成而H动中就良法重其C语言程序如下：intbmp_1=0;voidmain()(motor(1,80);motor(2,80);while(1)(bmp_1=bumper();if(bmp_1=4)(.motor(1,100);motor(2,20);wait(0.5000

4、00);stop();motor(1,80);motor(2,80);elseif(bmp_1=1).motor(1,-100);motor(2,-20);wait(0.500000);stop();motor(1,-80);motor(2,-80);)else(if(bmp_1=2).motor(1,-20);motor(2,-100);wait(0.500000);stop();motor(1,-80);motor(2,-80);)else(if(bmp_1=8).motor(1,20);motor(2,100);wait(0.500000);stop();motor(1,80);moto

5、r(2,80);)3,用AS-EI型机器人组建小车机器人照片：程序:主程用“6r永远储理：役揶=u勺运运时等待3否模授口2彘延时等痔输；篁时等待专庭时等待其C语言程序如下:intma_1=0;intma_2=0;intmcm_1=0;voidmain()(while(1)(ma_1=analogport(7);if(ma_1<200)(mcm_1=(mcm_1&0b11111100)|0b1;write(0x4000,mcm_1);wait(0.500000);else(ma_2=analogport(6);if(ma_2<200)mcm_1=(mcm_1&0b11001111)|0b110000;write(0x4000,mcm_1);wait(0.500000);elsemcm_1=(mcm_1&0b11111100)|0b1;write(0x4000,mcm_1);wait(0.500000);mcm_1=(mcm_1&0b11001111)|0b110000;write(0x4000,mcm_1);wait(0.500000);五、体会、收获和建议通过6周的对广茂达智能机器人的学习和研究，我们掌握了一些有关机器人的知识。学习十分生动又富有趣味，在