机构结构分析答案

1、1-1确定下列自由度，弁指出其复合校链，局部自由度及虚约束。(1)平炉堵塞渣口机构(2)推土机机构答案：解：F=3n-2P l -P Hn=6, P l =8, P h =1答案：解：F=3n-2Pl-PHn=6,Pl=8,PH=1F=3X6-2X8-1=1(3)缝纫机的送布机构(4)筛料机机构答案：解：F=3n-2P l-P Hn=4, P l =4, P h =2F=3 X 4-2 X 4-2=2C为局部自由度答案：解：F=3n-2Pl-PHn=7,PL=9,PH=1F=3X7-2X9-1=1C为复合较链，F为局部自由度(5)椭圆规机构(6)汽车自卸装置答案：解：F=3n-2P L -P

2、Hn=5, P l =7F=3 X 5-2 X 7=1答案：解：F=3n-2Pl-PHn=3,Pl=4F=3X3-2X4=1AB=BC=BDC为虚约束(9)电锯机构*(10)五杆机构(7)直角定块机构(8)压缩机机构答案：解： F=3n-2P l -P Hn=7, P l =10F=3 X 7-2 X 10=1C为复合较链答案：解：F=3n-2Pl-PHn=3,Pl=4F=3X3-2X4=1B为虚约束答案：解：F=3n-2P l-P Hn=8, P l =11, P H =1F=3 x 8-2 x 11-1=1M为局部自由度答案：解：F=3n-2Pl-PHn=3,Pl=4F=3X3-2X4=1

3、BC为虚约束(12)轮系(11)压榨机构*I/1|TCW|答案：解：F=3n-2P L -P Hn=4, P l =4, P H =2F=3 X 4-2 X 4-2=2答案：解：F=3n-2Pl-PHn=7,Pl=10F=3X7-2X10=1HDL、GCK、EDCB、IEM为虚约束(13)轮系(14)夹紧机构答案：解：F=3n-2Pl-PHn=3,Pl=3,Ph=2F=3X3-2X3-2=1答案：解：F=3n-2Pl-PHn=5,Pl=7F=3X5-2X7=1C为复合较链(15)(16)筛选机构答案：解：F=3n-2Pl-PHn=7,PL=10F=3X7-2X10=1答案：解：F=3n-2Pl

4、-PHn=6,Pl=8,PH=1F=3X6-2X8-1=1CD为虚约束，G为局部自由度(17)如图所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，弁计算其自由度。答案：解：F=7X3-9X2-2=15凸轮、齿轮一体1曲柄、齿轮一体1-2试计算图示各运动链的自由度（若含有复合较链，虚约束或局部自由度，应明确指出）弁判断其能否成为机构？（图示中绘有箭头的构件为原动件）（1）0联答案：解：F=3n-2P l -P Hn=5, P l =7F=3X 5-2 x 7=1 =原动件数，可以成为机构。D为复合较链答案：解：F=3n-2P L-P Hn=7, P l =10F=3X 7-2 X 10=1 =原动件数

5、，可以成为机构。(3)n=5,Pl=7F=3X5-2X7=1原动件数=2C为复合校链所以此运动链不能成为机构。答案：解：F=3n-2Pl-PH(2)以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别答案：3)解：以5为原动件，则成为n级机构以1为原动件，则成为m级机构1-3如图所示的六杆机构中：(1)分别以构件4和构件1为原动件，进行杆组分析，弁确定机构的级别。答案：解：f=5X3-7X2=11)以4为原动件，n级机构2)以1为原动件，出级机构解：F=5X3-7X2=1(3)以构件1为原动件，进行杆组分析，弁确定机构的级别。(4)以构件1为原动件，进行杆组分析，弁确定机构的级别答案：解： f=5 X 3-7 X 2=1n级机构答案：解：F=5X3-7X2=1n级机构(5)以构件1为原动件，进行杆组分析，弁确定