工业上广泛应用的将旋转运动转化为直线运动...

1、工业上广泛应用的将旋转运动转化为直线运动的方式简介：在工业上，因为应用的需要，需要把旋转电机的旋转运动转化为直线运 动。常用的方法有气动，液压，齿轮齿条，同步带，丝杠传动等等。跟据不同应 用的需求，如：行程，精度，直线推力，机械效率，安装，维护等，上述将旋转 运动转化为直线运动的方式得到了广泛的应用。与此同时也有着很多缺点。以下简单举例：一，齿轮齿条传动：齿轮齿条将旋转运动转化为直线运动的优点是：1, 跟据机械加工的水平，精度可以做得比较好；2,由于齿条可拼接，行程没有 限制；3,通过齿的咬合，推力可以做的很大；4,结构简单，安装方便，等。其缺点：1,因为是齿咬合，存在反向间隙；2,精度的一至

2、性很难保证；3,运行速度较 低；4,长时间运行机械磨损较大；5,齿间咬合振动较大，容易造成轴承磨损， 旋转轴断裂，且噪音较大；6,维护较多，等。适用于运行速度要求较慢，负载较重，行程较长等应用。，同步带传动:采用同步带方式将旋转运动转化为直线运动的优点：1,运行速度快；2,噪音低；3,行程可以比较长；4,成本低，等。缺点：1,刚性差；2,容易磨损，断裂；3,精度较低；4,推力小，等。适用于低成本，轻型，高速等应用三，丝杆传动：采用丝杆传动，将旋转运动转化为直线运动的优点：1,精度较高；2,刚性好；3,噪音较小，等。缺点：1,行程较短；2,速度较慢；3,高精度丝杆货期漫长，且全行程精度一至性难保

3、证，等。适用于精度要求相对较高，行程较短，速度较慢等应用直线电机原理直线电机原理示意图:TORQUE如图所示，直线电机不同于用传统方式将电机的旋转运动转化为直线运动。而是从原理上，将旋转输出电机直接变为直线输出电机， 而直接输出直线运动。此过程减少了传统的机械结构，从而也没有了以往由于机械结构而带来的种种限制。没有机械磨损，没有过多机械结构带来的精度损失， 没有机械传动损失优点:1, 由于直线电机直接输出的是直线运动，直接驱动负载直线运动。其运动过程中，几乎没有机械磨损；2, 没有过多的机结构构而带来的精度损失，所以直线电机是理想的高精度直线运动的动力提供者；3, 运行速度快，一般35m/s；

4、4, 加速度高，动态性能好，加速度一般 1030g；5, 结构简单，安装方便，节省空间；6, 定子可拼接，行程无限制；7, 无磨损，免维护；推力范围广，几N上万N,适合不同应用需求，等。NVA-Ah系列（平板无铁芯型）*型号NVA-AM/IA30A21B30A21C30A21D30A21E30A21项目单位额疋推力N23456890135峰值推力N69135204261405额定输出W69135204270405额定电流A0.851.72.553.45.1最大速度m/s*3.5（参考电机特,性 )电源电压ACV200线卷型号CLV-AM1 A30A21B30A21C30A21D30A21E30

5、A21定子型号MBV-AMS可选：A00 /B00 /C00D驱 动 器VC系列NCR-*A*A2 -101D*A2 -201D-UL*A2 -401D-UL*A2 -401D-UL*A2 -801D-ULveil系列NCR-*D*A2 -101D*A2 -201D*A2 -401D*A2 -401D*A2 -801DVPS系列NCR-D(C0A2 -401*0A2 -401*0A2 -401*0A2 -401*0A2 -801*型号NVA-BM1 A0*A2B0*A2C(*A2D0*A2E0*A2项目单位额疋推力N50100150200300峰值推力N150300450600900额定输出W

6、150300450600900额定电流A0.951.92.853.85.7最大速度m/s*3.5（参考电机特性）电源电压ACV200线圈型号CLV-BM1 A0*A2B0*A2C0*A2D0*A2E0*A2定子型号MBV-BMS可选：A0(C/B00/C00驱 动 器VC系列NCR-*A*A2 -101D*A2 -201D-UL*A2 -401D-UL*A2 -801D-UL*A2 -801D-ULVCII系列NCR-*D*A2 -101D*A2 -201D*A2 -401D*A2 -801D*A2 -801DVPSNCR-D(C0A2 -401*0A2 -401*0A2 -401*0A2 -

7、801*0A2 -801*NVA-Bh系列（U型槽无铁芯，高推力型）系列型号NVA-BLF00A21G0*A21H0*A2项目单位额疋推力N540720900峰值推力N162021602700额定输出kW1.6:2.22.7”额定电流A9.312.515.5最大速度m/s*3（参考电机特性）电源电压ACV200线卷型号CLV-BLF00A21G0*A21H0*A2定子型号MBV-Bl一可选：M09/N00D驱 动 器VC系列NCR-*A*A2 -152D-UL*A2 -222D-UL*A2 -222D-ULveil系列NCR-*D*A2 -152D*A2 -222D*A2 -222DVPS系列

8、NCR-DC *0A2 -162*NVA-BL系列（U型槽无铁芯，大推力型）型号NLD-AM"10SA2O20SA2O30SA2O40SA2O项目单位额定推 力N5095150200峰值推 力N150275450500额定输 出W150285450600额定电 流A1.83.45.26.8最大速 度m/s*3.5（参考电机特性）NLD-AMS列（U型槽无铁芯，标准型）电源电 压ACV200线卷型 号CLD-AM/I 10SA2120SA2130SA2140SA21定子型 号MBD-AM可选：12S /36S /驱 动 器VC系列NCR-*A*A2 -201D-UL*A2 -401D-

9、UL*A2 -801D-UL*A2 -801D-ULVCII系列NCR-*匸)*A2 -201D*A2 -401D*A2 -801D*A2 -801DNLD-FL（ U型槽无铁芯，大推力型）型号NJLD-FL30SA2140SA2160SA2170SA2185SA21项目1单位额定推 力N3204806408001000峰值推 力N9601440192024003000额定输 出W9601440192024003000额定电 流A4.66.89.211.514.7最大速 度m/s*3.5（参考电机特性）电源电 压ACV200线圈型 号CLD-FL30SA2140SA2160SA2170SA21

10、85SA21定子型 号MBD-Fl可选：11S /33S 驱 动 器VC系列NCR-*Af *A2 -801D-UL*A2 -801D-UL/*A2 -152D-UL*A2 -152D-UL*A2 -222D-UL*A2 -222D-ULVCII系列NCR-*D)*A2 -801D*A2 -801D /*A2 -152D* A2-152D*A2 -222D*A2 -222DVPS系列NCR-DC *0A2 -801*0A2 -801* /*0A2 -162*0A2 -162*型号NLA-7Sin13SL0项目单位额疋推力N713峰值推力N2139额定电流A12最大速度m/s*3（参考电机特性）

11、电源电压ACV100线卷型号CLS7Sin13SL0定子型号MBS可选：480/96 /192 /384 驱动 器VC系列1NCR-*A*A1 -051C*A1 -101Cveil 系列NCR-*D*A1 -051C*A1 -101CVPS系列NCR-DC；*0A10 -201*0A10 -201*NLA-S系列（U型槽无铁芯，小推力型）BALD0R6铁芯直线电机项目连续推力连续电流峰值推力峰值电流反电动势 常数NANAV/m/sLMCF02A-HCO 5.31.7165.13.1LMCF02B-HCO 13.82.141.86.36.7LMCF04B-HCO 27.82.183.36.313

12、.2LMCF02C-HCO 291.986.85.715.2LMCF04C-HCO 581.91735.730.4LMCF06C-HCO 871.92605.745.6LMCF08C-HCO 1161.93475.760.9LMCF02D-HCO 36.81.51104.424.8LMCF04D-HCO 73.61.52204.449.6LMCF06D-HCO 1101.53304.474.4LMCF08D-HCO 1471.54404.499.3LMCF10D-HCO 18435508.961.8LMCF12D-HCO 22036608.974.2LMCF04E-HCO 1241.63724

13、.779.9LMCF06E-HCO 1853.15569.259.7LMCF08E-HCO 2513.17539.282LMCF10E-HCO 3143.19429.2102.5LMCF12E-HCO 3773.111329.2123LMCF14E-HCO 4403.113189.2143.5LMCF04F-HCO 1912.65787.874.4LMCF08F-HCO 3872.611527.8148.4LMCF12F-HCO 5783.9P 172611.6148.4LMCF16F-HCO 7715.2230015.6148I-Force无铁芯直线电机110系列电机型号单位110-1110

14、-1110-1110-2110-2110-2峰值推力N108.5202.5连续推力N24.545.4峰值功率W9381641连续功率W4782接线类型S、-SeriesParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-Triple峰值电流A15.931.847.714.829.644.4连续电流A3.67.219.83.36.6 :9.9推力常数N/A6.83.42.313.76.84.6反电动势 常数V/m/s7.93.92.615.77.95.2相电阻(25C)ohms3.81.00.47.61.91.0相电容mH1.00.30.120.50.2电气时间 常数ms0.

15、30.30.30.30.30.3电机常数N/ VW3.563.563.565.025.02 5.02最大端电 压VDC330330330330330330绕组热阻degC/W/1.590.92热导时间 常数min3.23.2最高绕组 温度C100100线圈重量kg0.120.22线圈长度mm81.3142.2210系列电机型号单位210-1210-1210-1210-2210-2210-2210-3210-3210-3210-4峰值推力N137.0255.8375.0连续推力N30.757.484.1峰值功率W90515832261连续功率W4579113接线类型S；-SeriesP-Para

16、llelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-Serie峰值电流A12.625.237.811.823.635.411.52334.511.3连续电流A2.85.68.42.65.2P 7.8P 2.65.2 :7.82.5推力常数N/A10.95.43.621.810.97.332.716.410.943.6反电动势 常数V/m/s12.66.34.225.212.68.437.818.912.650.4相电阻(25C)ohms5.91.50.711.83.01.317.74.4223.6相电容mH2.40

17、.60.34.81.2P 0.5P 7.21.80.89.6电气时间 常数ms0.40.40.40.40.40.40.40.40.40.4电机常数N/VW4.544.544.546.45丁6.45P 6.45P 7.877.877.879.12最大端电 压VDC330330330330330330330330330330绕组热阻degC/W11.670.940.66热导时间 常数min4.34.34.3最高绕组 温度C100100100线圈重量kg0.160.270.39线圈长度mm81.3142.2203.2310系列电机 型号单位310-1310-1310-1 :310-2310-2310

18、-2310-3310-3310-3峰值 推力N218.9409.3600.0连续 推力N49.092.0135.1峰值 功率W107718852693连续 功率W5494135接线 类型S-Ser iesP-Paral lelT-Tri pleS-Ser iesP-Paral lelT-Tri pleS-Ser iesP-Paral lelT-Tri ple峰值 电流A16.132.248.315.030.045.014.729.444.1连续电流A3.67.210.83.46.810.23.36.69.9"IWN/A13.76.84.627.313.69.140.920.513.6

19、反电 动势 常数V/m/s15.77.85.231.515.710.547.223.615.7相电 阻(25C)ohms4.31.10.58.62.21.012.93.21.4相电 容mH3.00.80.36.01.50.79.02.31.0电气 时间 常数ms0.70.70.70.70.70.70.70.70.7电机 常数N/ VW6.676.676.679.439.439.4311.5711.611.57最大 端电 压VDC330330330330330330330330330绕组 热阻degC/W1.390.790.56热导 时间 常数min0.310.550.8最咼 绕组 温度C100

20、100100线圈 重量kg0.310.550.8线圈 长度mm81.3142.2203.2电机 型号单位310-4310-4310-4 3H0-5310-5310-5310-6310-6310-6峰值 推力N790.0980.01170.0连续 推力N177.2220.3263.2峰值 功率W350043085116连续 功率W179215256接线 类型S-Ser iesP-Paral leiT-Tri pieS-Ser iesP-Parai leiT-Tri pieS-Ser iesP-Parai ieiT-Tri pie峰值 电流A14.529.043.514.428.843.214.3

21、28.642.9连续电流A3.26.49.63.26.49.63.26.49.6力数 推常N/A54.727.418.268.134.022.781.840.927.3反电 动势 常数V/m/s63.031.521.078.739.426.294.547.231.5相电 阻(25C)ohms17.24.31.921.55.42.425.86.52.9相电 容mH12.03.01.3153.81.718.04.52电气 时间 常数ms0.70.70.70.70.70.70.70.70.7电机 常数N/ VW13.3413.313.34 14.9514.9514.9516.3716.3716.37

22、最大 端电 压VDC330330330330330330330330330绕组 热阻degC/W0.430.350.29热导 时间 常数min7.57.57.5最咼 绕组 温度C100100100线圈 重量kg1.031.271.53线圈 长度mm264.2325.1386.1410系列410-2410-2410-3410-3410-3410-4410-4410-4410-6410-6410-6411041.41523.62006.32967.2233.1340.8448.9663.72835405052657695142203263385-ParallelT-TripleS-SeriesP-

23、ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-S38.257.318.637.255.818.436.855.218.136.254.318.612.94.28.412.64.18.2P 12.34.18.212.3427.318.281.840.927.3109.054.536.3163.781.854.62131.521.094.547.231.5126.063.042.0189.094.563.0252.00.912.03.01.316.04.01.824.06.02.732.51.115.03.81.720.05.0P 2.230.07.53.341.31.31.31.31.31.31.31.31.31.31.319.5719.5723.9823.9823.9827.67 127.7P 27.6733.9033.9033.9039330330330330330330330330330330330rK0.530.370.260.1915.115.115.115.11001001001001.592.272.954.32199.1284.5369.8540.5ML-50系列电机型号单位M/IL50-2 M-