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文档简介
1、10-1证明 当升角与当量摩擦角 符合 时,螺纹副具有自锁性。 当 时,螺纹副的效率 所以具有自锁性的螺纹副用于螺旋传动时,其效率必小于 50%。 10-2解 由教材表10-1、表10-2查得 ,粗牙,螺距 ,中径 螺纹升角 ,细牙,螺距 , 中径 螺纹升角 对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中,细牙螺纹的升角较小,更易实现自锁。 10-3解 查教材表10-1得 粗牙 螺距 中径 小径 螺纹升角 普通螺纹的牙侧角 ,螺纹间的摩擦系数 当量摩擦角 拧紧力矩 由公式 可得预紧力 拉应力 查教材表 9-1得 35钢的屈服极限 拧紧所产生的拉应力已远远超过了材料的屈服极限,螺栓将损坏。 10-4解
2、(1)升角 当量摩擦角 工作台稳定上升时的效率: ( 2)稳定上升时加于螺杆上的力矩 ( 3)螺杆的转速 螺杆的功率 ( 4)因 ,该梯形螺旋副不具有自锁性,欲使工作台在载荷 作用下等速下降,需制动装置。其制动力矩为 10-5解 查教材表9-1得 Q235的屈服极限, 查教材表 10-6得,当控制预紧力时,取安全系数 由许用应力 查教材表 10-1得 的小径 由公式 得 预紧力 由题图可知 ,螺钉个数 ,取可靠性系数 牵曳力 10-6解 此联接是利用旋转中间零件使两端螺杆受到拉伸 ,故螺杆受到拉扭组合变形。 查教材表 9-1得,拉杆材料Q275的屈服极限, 取安全系数 ,拉杆材料的许用应力 所
3、需拉杆最小直径 查教材表 10-1,选用螺纹 ( )。 10-7解 查教材表 9-1得,螺栓35钢的屈服极限, 查教材表 10-6、10-7得螺栓的许用应力 查教材表 10-1得, 的小径 螺栓所能承受的最大预紧力 所需的螺栓预紧拉力 则施加于杠杆端部作用力 的最大值 10-8解 在横向工作载荷 作用下,螺栓杆与孔壁之间无间隙,螺栓杆和被联接件接触表面受到挤压;在联接接合面处螺栓杆则受剪切。 假设螺栓杆与孔壁表面上的压力分布是均匀的,且这种联接的预紧力很小,可不考虑预紧力和螺纹摩擦力矩的影响。 挤压强度验算公式为:其中 ; 为螺栓杆直径。 螺栓杆的剪切强度验算公式 其中 表示接合面数,本图中接
4、合面数 。 10-9解 ( 1)确定螺栓的长度 由教材图 10-9 a)得:螺栓螺纹伸出长度 螺栓螺纹预留长度 查手册选取六角薄螺母 GB6172-86 ,厚度为 垫圈 GB93-87 16,厚度为 则所需螺栓长度 查手册中螺栓系列长度,可取螺栓长度 螺栓所需螺纹长度 , 取螺栓螺纹长度 ( 2)单个螺栓所受横向载荷 ( 3)螺栓材料的许用应力 由表 9-1查得 被联接件HT250的强度极限 查表 10-6取安全系数 被联接件许用挤压应力 查教材表 9-1得 螺栓35钢的屈服极限 , 查表 10-6得螺栓的许用剪切应力 螺栓的许用挤压应力 ( 4)校核强度 查手册,六角头铰制孔用螺栓 GB28
5、-88 ,其光杆直径 螺栓的剪切强度 最小接触长度: 挤压强度 所用螺栓合适。 10-10解 ( 1)每个螺栓所允许的预紧力 查教材表 9-1得 45钢的屈服极限 , 查教材表 10-6、10-7得,当不能严格控制预紧力时,碳素钢取安全系数 由许用应力 查教材表 10-1得 的小径 由公式 得 预紧力 ( 2)每个螺栓所能承担的横向力 由题图可知 ,取可靠性系数 横向力 ( 4)螺栓所需承担的横向力 ( 5)螺栓的个数 取偶数 。 在直径为 155的圆周上布局14个 的普通螺栓,结构位置不允许。10-11解 ( 1)初选螺柱个数( 2)每个螺柱的工作载荷 ( 3)螺柱联接有紧密性要求,取残余预
6、紧力 ( 4)螺柱总拉力 ( 5)确定螺柱直径 选取螺柱材料为 45钢,查表9-1得 屈服极限 , 查教材表 10-6得,当不能严格控制预紧力时,暂时取安全系数 许用应力 螺栓小径 查教材表 10-1,取 螺栓( ),由教材表10-7可知取安全系数 是合适的。( 6)确定螺柱分布圆直径 由题 10-11图可得 取。 ( 7)验证螺柱间距 所选螺柱的个数和螺柱的直径均合适。 10-12解 ( 1)在力作用下,托架不应滑移,设可靠性系数 ,接合面数 ,此时每个螺栓所需的预紧力 ( 2)在翻转力矩 作用下,此时结合面不应出现缝隙。托架有绕螺栓组形心轴线O-O翻转的趋势,上边两个螺栓被拉伸,每个螺栓的
7、轴向拉力增大了 ,下边两个螺栓被放松,每个螺栓的轴向力减小了,则有力的平衡关系 ,故可得 为使上边两个螺栓处结合面间不出现缝隙,也即残余预紧力刚为零,则所需预紧力( 3)每个螺栓所需总的预紧力 ( 4)确定螺栓直径 选取螺栓材料为 35钢,查教材表9-1屈服极限 ,查教材表 10-6得,当不能严格控制预紧力时,暂时取安全系数 许用应力 螺栓小径 查教材表 10-1,取 螺栓( ),由教材表10-7可知取安全系数 也是合适的。10-13解 (1)计算手柄长度 查手册 ,梯形螺纹GB5796-86,公称直径,初选螺距 ,则中径 ,小径 螺纹升角 当量摩擦角 所需的转矩 则 ,手柄的长度 (2)确定
8、螺母的高度 初取螺纹圈数 ,则 螺母的高度 这时 处于1.22.5的许可范围内。 10-14解 选用梯形螺纹。 ( 1)根据耐磨性初选参数 初选 查表 10-8 螺旋副的许用压强 ,取 查手册,选取梯形螺纹 GB5796-86,选取公称直径 ,中径 ,小径 ,螺距。( 2)初选螺母 初步计算螺母的高度 则螺栓与螺母接触的螺纹圈数 ,取 螺母的高度 系数 ( 3)校核耐磨性 螺纹的工作高度 则螺纹接触处的压强 合适。 ( 4)校核螺杆的稳定性 起重器的螺母端为固定端,另一端为自由端,故取 ,螺杆危险截面的惯性半径 ,螺杆的最大工作长度 ,则 螺杆的长细比 临界载荷 取 安全系数 ,不会失稳 (
9、5)校核螺纹牙强度 对于梯形螺纹 对于青铜螺母 ,合适。 10-15解 ( 1)初选螺纹直径 查手册,选取梯形螺纹 GB5796-86,选取公称直径 ,中径 ,小径 ,螺距。( 2)验证其自锁性 螺纹升角 当量摩擦角 ,所以满足自锁条件。 ( 3)校核其耐磨性 设 螺栓与螺母参加接触的螺纹圈数 , 则 螺母的高度 , ,处于1.22.5的许可范围内。 螺纹的工作高度 则螺纹接触处的压强 查教材表 10-8,钢对青铜许用压强 ,合适。 ( 4)校核螺杆强度 取 ,则所需扭矩 则危险截面处的强度 对于 45 钢正火,其许用应力 ,故合适。 ( 5)校核螺杆的稳定性 压力机的螺母端为固定端,另一端为
10、铰支端,故取 ,螺杆危险截面的惯性半径 ,螺杆的最大工作长度 ,则螺杆的长细比 ,不会失稳。 ( 6)校核螺纹牙强度 对于梯形螺纹 对于青铜螺母 ,合适。 ( 7 )确定手轮的直径 由 得 10-16解 ( 1)选用A型平键,查教材表10-9,由轴的直径 可得平键的截面尺寸 ,;由联轴器及平键长度系列,取键的长度 。其标记为:键 GB1096-79 ( 2)验算平键的挤压强度 由材料表 10-10查得,铸铁联轴器的许用挤压应力 A型键的工作长度 ,使用平键挤压强度不够,铸铁轴壳键槽将被压溃。这时可使轴与联轴器孔之间采用过盈配合,以便承担一部分转矩,但其缺点是装拆不便。也可改用花键联接。 10-
11、17解 ( 1)选择花键 根据联轴器孔径 ,查手册可知花键小径 最接近,故选择矩形花键的规格为 花键 GB1144-87 花键的齿数 、小径 ,大径 ,键宽 ,键长取 ,倒角 .( 2)验算挤压强度 取载荷不均匀系数 齿面工作高度 平均半径 查教材表 10-11,在中等工作条件、键的齿面未经热处理时,其许用挤压应力 ,故合适。 11-1 解 1)由公式可知: 轮齿的工作应力不变,则 则,若 ,该齿轮传动能传递的功率 11-2解 由公式可知,由抗疲劳点蚀允许的最大扭矩有关系: 设提高后的转矩和许用应力分别为 、 当转速不变时,转矩和功率可提高 69%。 11-3解 软齿面闭式齿轮传动应分别验算其
12、接触强度和弯曲强度。 ( 1)许用应力 查教材表 11-1小齿轮45钢调质硬度:210230HBS取220HBS;大齿轮ZG270-500正火硬度:140170HBS,取155HBS。 查教材图 11-7, 查教材图 11-10 , 查教材表 11-4取 , 故: ( 2)验算接触强度,验算公式为: 其中:小齿轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 齿宽 中心距 齿数比 则: 、 ,能满足接触强度。 ( 3)验算弯曲强度,验算公式: 其中:齿形系数:查教材图 11-9得 、 则 : 满足弯曲强度。 11-4解 开式齿轮传动的主要失效形式是磨损,目前的设计方法是按弯曲强度设计,并将许用应力降低以弥
13、补磨损对齿轮的影响。 ( 1)许用弯曲应力 查教材表11-1小齿轮45钢调质硬度:210230HBS取220HBS;大齿轮45钢正火硬度:170210HBS,取190HBS。查教材图11-10得, 查教材表 11-4 ,并将许用应用降低30% 故 ( 2)其弯曲强度设计公式: 其中:小齿轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 取齿宽系数 齿数 ,取 齿数比 齿形系数 查教材图 11-9得 、 因 故将 代入设计公式 因此 取模数 中心距 齿宽 11-5解 硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是折断,设计方法是按弯曲强度设计,并验算其齿面接触强度。 ( 1)许用弯曲应力 查教材表 11-1,大小齿轮材
14、料40Cr 表面淬火硬度:5256HRC,取54HRC。查教材图11-10得 ,查材料图11-7得 。查教材表11-4 , 因齿轮传动是双向工作,弯曲应力为对称循环,应将极限值乘 70%。 故 ( 2)按弯曲强度设计,设计公式: 其中:小齿轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 取齿宽系数 齿数 ,取 齿数比 齿形系数 应将齿形系数较大值代入公式,而齿形系数值与齿数成反比,将小齿轮的齿形系数代入设计公式,查教材图 11-9得 因此 取模数 ( 3)验算接触强度,验算公式: 其中:中心距 齿宽 ,取 满足接触强度。 11-6解 斜齿圆柱齿轮的齿数与其当量齿数 之间的关系: ( 1)计算传动的角速比
15、用齿数 。 ( 2)用成型法切制斜齿轮时用当量齿数 选盘形铣刀刀号。 ( 3)计算斜齿轮分度圆直径用齿数。 ( 4)计算弯曲强度时用当量齿数 查取齿形系数。 11-7解 见题11-7解图。从题图中可看出,齿轮1为左旋,齿轮2为右旋。当齿轮1为主动时按左手定则判断其轴向力 ;当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力 。 轮1为主动 轮2为主动时 图 11.2 题11-7解图 11-8解 见题11-8解图。齿轮2为右旋,当其为主动时,按右手定则判断其轴向力方向 ;径向力总是指向其转动中心;圆向力 的方向与其运动方向相反。 图 11.3 题11-8解图 11-9解 ( 1)要使中间轴上两齿轮的轴向力方
16、向相反,则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的旋向同为左旋,斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反,为右旋。 ( 2)由题图可知:、 、 、 、 分度圆直径 轴向力 要使轴向力互相抵消,则: 即 11-10解 软齿面闭式齿轮传动应分别校核其接触强度和弯曲强度。 ( 1)许用应力 查教材表 11-1小齿轮40MnB调质硬度:240280HBS取260HBS;大齿轮35SiMn调质硬度:200260HBS,取230HBS。 查教材图 11-7: ; 查教材图 11-10: ; 查教材表 11-4 取 , 故: ( 2)验算接触强度,其校核公式: 其中:小齿轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 齿宽
17、中心距 齿数比 则: 满足接触强度。 (3)验算弯曲强度,校核公式: 小齿轮当量齿数 大齿轮当量齿数 齿形系数 查教材图 11-9得 、 满足弯曲强度。 11-11解 软齿面闭式齿轮传动应按接触强度设计,然后验算其弯曲强度: ( 1)许用应力 查教材表 11-1小齿轮40MnB调质硬度:240280HBS取260HBS;大齿轮45钢调质硬度:210230HBS,取220HBS。 查教材图 11-7: ; 查教材图 11-10: ; 查教材表 11-4 取 , 故: ( 2)按接触强度设计,其设计公式: 其中:小齿轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 齿宽系数 取 中心距 齿数比 将许用应力较小
18、者 代入设计公式 则: 取中心距 初选螺旋角 大齿轮齿数 ,取 齿数比: 模数 ,取 螺旋角 ( 3)验算其弯曲强度,校核公式: 小齿轮当量齿数 大齿轮当量齿数 齿形系数 查教材图 11-9得 、 满足弯曲强度。 11-12解 由题图可知: , 高速级传动比 低速级传动比 输入轴的转矩 中间轴转矩 输出轴转矩 11-13解 硬齿面闭式齿轮传动应按弯曲强度设计,然后验算其接触强度。 ( 1)许用应力 查教材表 11-1齿轮40Cr表面淬火硬度:5256HRC取54HRC。 查教材图 11-7: 查教材图 11-10: 查教材表 11-4 取, 故: ( 2)按弯曲强度设计,其设计公式: 其中:小
19、齿轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 齿宽系数 取 大齿轮齿数 ,取 齿数比: 分度圆锥角 小齿轮当量齿数 大齿轮当量齿数 齿形系数 查教材图 11-9得 、 则平均模数: 大端模数 取 ( 3)校核其接触强度,验算公式: 其中:分度圆直径 锥距 齿宽 取 则: 满足接触强度。 11-14解 开式齿轮传动只需验算其弯曲强度 ( 1)许用弯曲应力 查教材表 11-1小齿轮45钢调质硬度:210230HBS取220HBS;大齿轮ZG310-570正火硬度:160200HBS取190HBS。 查教材图 11-10: ; 查教材表 11-4 取 , 故: ( 2)校核弯曲强度,验算公式: 其中:小齿
20、轮转矩 载荷系数 查教材表11-3得 分度圆锥角 小齿轮当量齿数 大齿轮当量齿数 齿形系数 查教材图 11-9得 、 分度圆直径 锥距 齿宽系数 平均模数 则: 满足弯曲强度。 11-15解 ( 1)圆锥齿轮2的相关参数 分度圆直径 分度圆锥角 平均直径 轴向力 ( 2)斜齿轮3相关参数 分度圆直径 轴向力 ( 3)相互关系 因 得: (4)由题图可知,圆锥齿轮2的轴向力 指向大端,方向向下;斜齿轮3的轴向力 方向指向上,转动方向与锥齿轮2同向,箭头指向右。齿轮3又是主动齿轮,根据左右手定则判断,其符合右手定则,故斜齿轮3为右旋。 图11.6 题11-16 解图 11-16解 见题
21、 11-16解图。径向力总是指向其转动中心;对于锥齿轮2圆周力与其转动方向相同,对于斜齿轮3与其圆周力方向相反。12-1解 :从例 12-1已知的数据有: , , , , ,中心距 ,因此可以求得有关的几何尺寸如下: 蜗轮的分度圆直径: 蜗轮和蜗杆的齿顶高: 蜗轮和蜗杆的齿根高: 蜗杆齿顶圆直径: 蜗轮喉圆直径: 蜗杆齿根圆直径: 蜗轮齿根圆直径: 蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距: 径向间隙: 12-2 图12.3 解 :( 1)从图示看,这是一个左旋蜗杆,因此用右手握杆,四指 ,大拇指 ,可以得到从主视图上看,蜗轮顺时针旋转。(见图12.3) ( 2)由题意,根据已知条件,可以得到蜗轮上的转矩为
22、 蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等,方向相反,即: 蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等,方向相反,即: 蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等,方向相反,即: 各力的方向如图 12-3所示。 12-3 图 12.4解 :( 1)先用箭头法标志出各轮的转向,如图12.5所示。由于锥齿轮轴向力指向大端,因此可以判断出蜗轮轴向力水平向右,从而判断出蜗杆的转向为顺时针,如图12.5所示。因此根据蜗轮和蜗杆的转向,用手握法可以判定蜗杆螺旋线为右旋。 ( 2)各轮轴轴向力方向如图12.5所示。 12-4解 :( 1)根据材料确定许用应力。 由于蜗杆选用 ,表面淬火,可估计蜗杆表面硬度 。根据表12-4, (
23、 2)选择蜗杆头数。 传动比 ,查表12-2,选取 ,则 ( 3 )确定蜗轮轴的转矩 取 ,传动效率 ( 4)确定模数和蜗杆分度圆直径 按齿面接触强度计算 由表 12-1 查得 , , , , 。 ( 5)确定中心距 ( 6)确定几何尺寸 蜗轮的分度圆直径: 蜗轮和蜗杆的齿顶高: 蜗轮和蜗杆的齿根高: 蜗杆齿顶圆直径: 蜗轮喉圆直径: 蜗杆齿根圆直径: 蜗轮齿根圆直径: 蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距: 径向间隙: ( 7 )计算滑动速度 。 符合表 12-4给出的使用滑动速度 (说明:此题答案不唯一,只要是按基本设计步骤,满足设计条件的答案,均算正确。) 12-5解 :一年按照 300天计算,设
24、每千瓦小时电价为 元。依题意损耗效率为 ,因此用于损耗的费用为: 12-6解 (1)重物上升 ,卷筒转的圈数为: 转; 由于卷筒和蜗轮相联, 也即蜗轮转的圈数为 圈;因此蜗杆转的转数为: 转。 ( 2)该蜗杆传动的蜗杆的导程角为: 而当量摩擦角为 比较可见 ,因此该机构能自锁。 ( 3)手摇转臂做了输入功,等于输出功和摩擦损耗功二者之和。 输出功 焦耳; 依题意本题摩擦损耗就是蜗轮蜗杆啮合损耗,因此啮合时的传动效率 则输入功应为 焦耳。 由于蜗杆转了 转,因此应有: 即: 可得: 图 12.6 12-7解 蜗轮的分度圆直径: 蜗轮和蜗杆的齿顶高: 蜗轮和蜗杆的齿根高: 蜗杆齿顶圆直径: 蜗轮喉
25、圆直径: 蜗杆齿根圆直径: 蜗轮齿根圆直径: 蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距: 径向间隙: 图 12.7 12-8解 ,取 , ,则 则油温 ,小于 ,满足使用要求。13-1解 ( 1 )( 2 ) = =2879.13mm ( 3 )不考虑带的弹性滑动时, ( 4 )滑动率 时, 13-2解( 1 )( 2 ) = ( 3 ) = = 13-3解 由图 可知 = 图 13.6 题 13-3 解图 13-4解 ( 1 ) = ( 2 )由教材表 13-2 得 =1400mm ( 3 ) 13-5解 由教材表 13-6 得 由教材表 13-4 得: =0.17kW, 由教材表 13-3
26、得: =1.92 kW, 由教材表 13-2 得:,由教材表 13-5 得: 取 z=3 13-6解 由教材表 13-6 得 由图 13-15 得选用 A 型带 由教材表 13-3 得 选 初选 取 = =1979.03mm 由教材表 13-2 得 =2000mm 由教材表 13-3 得: =1.92 kW, 由教材表 13-4 得: =0.17kW 由教材表 13-2 得: ,由教材表 13-5 得: 取 z=4 13-7解 选用 A 型带时,由教材表 13-7 得, 依据例 13-2 可知: , =2240mm , a =757mm ,i =2.3 ,。 由教材表 13-3 得 =2.28
27、 kW, 由教材表 13-4 得: =0.17kW, 由教材表 13-2 得: 取 z =5 由此可见,选用截面小的 A 型带较截面大的 B 型带,单根带的承载能力减小,所需带的根数增多。 13-8 解略。 13-9解 由教材表 13-9 得 p =15.875mm ,滚子外径 15.875(0.54+cot =113.90mm 15.875(0.54+cot =276.08mm =493.43mm 13-10解 (1) 由图 13-33得 查教材表 13-11,得 取 由式( 13-18)得 P ( 2 )由图 13-33 得可能出现链板疲劳破坏 ( 3 ) 由图 13-34 查得可用滴油润滑。 13-11解 ( 1 )链轮齿数 假定 , 由教材表 13-10,取 , ,选 实际传动比 链轮节数 初选中心距 = 取 由教材表 13-13查得 取 估计此链传动工作位于图 13-33所示曲线的左侧,由教材表13-11得 采用单排链, 由教材图 13-33得当 =960r/min时,08A链条能传递的功率 满足要求,节距 p =12.7mm。 ( 4 )实际中心距 ( 5)验算链速 由式 13-19得 ,符合原来假定。 13-12解 ( 1)链速 v 由教材表 13-9得,10A型滚子链,其链节距p=15.875mm,每米质量
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