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1、姓名:报考专业:准考证号码:密封线内不要写题2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称:机械原理(A卷B卷)科目代码:819考试时间:3小时 满分 150 分可使用的常用工具:无 计算器 直尺 圆规(请在使用工具前打)注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。一、单项选择题(本大题10小题,每题2分,共20分,错选、多选均无分)1对于机构,下面说法错误的是_。A. 由一系列人为的运动单元组成B. 各单元之间有确定的相对运动C. 是由构件组成的系统D. 可以完成机械功或机械能转换2平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角的关系为_。A互余 B

2、互补 C相等 D没关系3一对齿轮啮合过程中,下面关于节圆的说法错误的是 。A始终相切 B始终通过节点 C始终和分度圆重合 D随中心距增大而增大4生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动,转变为按照正玄规律变化的移动输出,一种可供选择的机构是 。A齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构5图1示转动副在驱动力矩Md的作用下等速转动,Q为径向载荷,r为摩擦圆半径,则运动副全反力R2MdQA B C DR21r121应是图中 所示作用线。 图16渐开线直齿圆柱齿轮中,齿距,法向齿距,基圆齿距三者之间的关系为: 。A B C. D 7一对平行轴斜齿轮传动,其传动

3、比等于 。A B C D8在蜗杆传动中,引入特性系数q的目的是 。 A便于蜗杆尺寸参数的计算 B容易实现蜗杆传动中心距的标准化 C提高蜗杆传动的 D减少蜗轮滚刀的数量,有利于刀具的标准化9平衡的目的在于确定 。A.不平衡质量的大小和方位B.不平衡质径积C.不平衡偏心距D.转子的质心10在机器稳定运转的一个运动循环中,应有 A.惯性力和重力所作的功均为零 B.惯性力所做之功为零,重力所做之功不为零C.惯性力和重力所做之功均不为零 D.惯性力所做之功不为零,重力所做之功为零二、判断题(本大题10小题,每题2分,共20分。正确的打,错误的打´。)1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别

4、决定的。 ( )2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( )3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推杆间的相对瞬心应位于凸轮转轴的异侧。 ( )4、 组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。 ( )5、直动平底从动件盘状凸轮机构压力角,与凸轮机构的基圆半径无关。 ( )6、两直齿圆柱齿轮的齿数和模数各不相等时,其渐开线的形状不一定不一样。( )7、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆总是重合的。 ( )8、理论上讲,可采用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。 ( )9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。 ( )10、

5、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的,但是动平衡的刚性转子一定是静平衡的。 ( )三、分析与简答题(10分´4小题 =40分)1、如图2所示曲柄滑块机构,曲柄AB等速整周回转,设曲柄为主动件。(1)作图画出极位夹角,最小传动角出现的位置。(5分)(2)假设连杆的长度为100mm,偏心距e=10mm,求曲柄长度取值范围。(5分)图2 曲柄滑块机构。2、如图3所示中,标出以凸轮为主动件的机构的传动角,说明此传动角如何变化?(10分)y图33、 运动链代号:N31012, N32012,N410022,画出该运动链的结构图。变换出一个机构,要求以四元连杆为机架,且机构的执行构件为一个在固定导路

6、上运动的滑块。(10分)O1O2w2w1rb1ra1r1rb2r2ra24、如图4所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,w1、w2分别为主动轮1和从动轮2的角速度,rb1、rb2为两轮的基圆半径,ra1、ra2为两轮的齿顶圆半径,试在图中标出理论啮合线、实际啮合线和啮合角a。(10分)图4 四、计算与综合题(本大题70分)1、计算图5所示机构的自由度,若有复合铰链,局部自由度,虚约束请标出。(本小题10分)图5 图4 2、如图6所示机构,已知, ,w1=20 rad/s,用瞬心法求j 1 =30 °时构件3的速度V3 = ?(本小题10分)图6 h3、如图7所示,已知作用在滑块上的

7、生产阻力Fr=500N,a=200mm,b=1400mm, j1=90°,移动副处的摩擦角=16.7°,不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件 1上的平衡力矩Mb及各运动副反力。(本小题15分)图7 ab1234ABCFrj1jVjVV3a 4、 如图8所示,已知a=15mm,b=50,c=30,,试求:(本小题10分)(1) 设该机构为曲柄摇杆机构时d的尺寸范围。(6分)(2) 假设d=60mm,用作图法做出当AB为主动件的极位夹角q和最小传动角(4分)abcd图8 5、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮的参数分别为:,(本小题15分)(1)判断在用齿条型刀具加工这2个齿轮的时候,是否会产生根切想象(必须有计算过程)(2)求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动是的中心距;(3)说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。注:无侧隙啮合方

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