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文档简介

1、根据前面的分析可知，驱动执行构件1的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。该运动功能单元能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动1次，主动件的转速分别8、16、24转/分。图表1执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别得到8、16、24转/分的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比有三种，分别为；总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即；3种传动比中最大，最小。由于定传动比是常数，因此，3种变传动比种最大，最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，故设：于是定传动比为变传动比的其他值为于

2、是，传动系统的有级变速功能单元如图2：图表2有级变速功能单元另外，还存在过载保护运动功能单元，该运动功能单元不仅具有过载保护功能，还具有减速功能，如图3所示：图表3过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现全部传动比，因此在传动系统还要另加减速运动功能单元，其减速比为其减速运动功能单元如图4所示：根据上述运动功能分析，可以得到实现构件1运动的运动功能系统图，如图5所示：图表4实现构件1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图4中加一运动分支功能单元，使其运动分支驱动构件2该运动分支功能单元如图5所示。执行构件2的运动为间歇往复移动，执行构件3的运动也

3、为间歇往复运动其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3的运动与执行构件1的运动保持正确的空间关系，加一个运动传递方向转换功能单元，如图6所示。图表5运动分支功能单元图表6运动传递方向转换功能单元执行构件2的运动是间歇往复移动，由于执行构件1是将两包产品送到以后，执行构件2实现一次周期转动，因此，需要在执行构件2之前加一个运动缩小功能单元如图7所示。让后，再把该连续转动功能单元输出的运动转换为间歇往复移动，其运动功能单元如图8所示。图表7运动缩小功能单元图表8连续转动转换为间歇往复移动的动功能单元执行构件3需要进行间歇往复移动，为此其运动功能单元如图9所示。由机械运动循环图可以看出，在一个工作周期内，其间歇时间很长，动作时间很短，因此，图9所示的运动功能单元的运动系数为左右。图表9间歇运动功能单元执行构件3在一个工作周期内的运动是连续的、周期的。因此要把图9所示的运动功能单元的输出转换为整周运动，于是在其后加一个运功放大功能单元，如图10所示。然后再把该运功功能输出的运动转换为往复移动，其运动功能单元如图11所示：图表10运功放

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