机械基础53 铰链四杆机构的演化_第1页
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文档简介

1、课 题§5-3 铰链四杆机构的演化授课日期教 材分 析本部分介绍了两种演化机构，曲柄滑块机构和导杆机构。这部分知识是对前三种机构的知识的延伸，也拓宽了学生的知识视野。学 情分 析学生学习了前面三种类型的铰链四杆机构的知识。基础打的还比较好。但还必须巩固练习，总体来说对学习本知识奠定了良好的基础。教 学目 标了解各类四杆机构演化的规律。熟悉各演化机构的用途和工作原理。重 点曲柄滑块机构难 点导杆机构的演化和运动分析教 学 内 容活 动【导入】按照是否有曲柄存在,将铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。在生产实际中，除了这三种机构外，还广泛采用其他形式的四杆机构，一般是通

2、过改变铰链四杆机构某些构件的形状、相对长度或选择不同的构件作为机架等方式而成。这节课我们就一起来了解一下铰链四杆机构的演化。【新课】一、曲柄滑块机构1、定义：具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构。2、演化：是由曲柄摇杆机构演化而来的。当摇杆CD长度趋于无穷大，则C点沿圆弧往复摆动变成了沿直线往复移动。3、运动分析曲柄 滑块移动的距离为 H=2r主动件摇杆 有两个死点位置4、应用 压力机、内燃机等。二、导杆机构1、定义导杆：机构中与另一运动构件组成移动副的构件。导杆机构：连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构。2、演化：改变曲柄滑块机构中固定件的位置而来的。如a图所示为一曲柄滑块机构，（1）

3、取原曲柄为机架 如b图提问:在b图中有导杆吗?哪根杆为导杆?(4杆)l1<l2时 转动导杆机构 主作整周转动 导杆也作整周转动l1>l2时 摆动导杆机构 主动件整周转动 导杆往复摆动应用：牛头刨床中的摆动导杆机构（2）取原连杆为机架 如c图提问:在c图中有导杆吗?哪根杆为导杆?(4杆)演化：曲柄摇块机构 滑块3只能绕C点摆动主动件：杆1l1<l2时 杆1可作整周回转 导杆移动和摆动l1>l2时 杆1只能摆动 导杆移动和摆动主动件：杆4 杆1可回转或摆动。应用：自翻卸料装置。（3）取原滑块为机架 如d图提问:在d图中有导杆吗?哪根杆为导杆?(4杆)演化：移动导杆机构主动件：杆1导杆4只能沿滑块移动应用：抽水机【小结】曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 导杆机构改变固定件的位置摇杆无限伸长铰链四杆机构的演化形式和规律：固定原曲柄AB 双曲柄机构固定原摇杆BC 双摇杆机构曲柄摇杆机构 固定杆AB 导杆机构无限增长摇杆CD并用滑块C代替曲柄滑块机构 固定杆BC 曲柄摇

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