平面机构自由度计算例题及答案_第1页
平面机构自由度计算例题及答案_第2页
平面机构自由度计算例题及答案_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1.6.1. 构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0.E处为局部自由度,C处为复合铰链.F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2 （与原动件数目一致，运动确定）2. B处有复合铰链，有2个转动副。无局部自由度。B点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束，属于与运动无关的对称部分 n=5, PL=7, PH=O,F= 3n-2PL -PH=* 5-2 X 7-1 X 0=1。运动链有确定运动，因为原动件数=自由度数。3. A处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副 B处为局部自由度，假设将滚子同构件 CB固结。无虚约束。n=6, PL=8

2、, PH=1, F= 3n-2PL -PH=X 6-2 X 8-1=1。运动链有确定运动，因为原动件数=自由度数。4. 没有复合铰链、局部自由度、虚约束。n=4, PL=5, PH=1, F= 3n-2PL -PH=X 4-2 X 5-1=1。 运动链有确定运动，因为原动件数=自由度数5. 计算自由度：n=4, PL=6, Ph=0, F= 3n-2P -FH=3X 4-2X 6-1 X 0=0,运动链不能动。 修改参考方案如图所示。6. F处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算 2个转动 副。B处为局部自由度，假设将滚子同构件 CB固结。移动副M、N中有一个为虚约束，属于两构件在多处组成运动副。n=7, PL=9, PH=1,F= 3n-2PL -PH=X 7-2

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论