数控工序加工工艺设计

1、郑州大学自考本科毕业论文数控工序加工工艺设计专业姓名准考证号论文题目年月日目录摘要IABSTRACTII绪论III一零件分析11.1 零件材料分析11.2 零件结构分析11.3 零件精度分析1二加工方案2三确定数控加工内容4四数控工序加工工艺设计64.1 数控加工工序加工内容精度分析64.2 数控工序加工工步设计及各工步走刀路线图74.2.1 数控工序加工工步设计74.2.2 数控加工工序各工步走刀路线图94.3 数控工序工艺系统选择164.3.1 数控机床及机床参数的选择164.3.2 数控加工刀具的选择174.4 切削用量的选择184.4.1 背吃刀量、侧吃刀量的确定194.4.2 主轴转

2、速、切削进给速度的计算194.4.3 数控加工夹具的选择234.4.4 检测量具的选择234.5 编程相关点坐标准备244.6 程序编制及程序说明26五程序的输入及校验355.1 程序的输入355.2 程序的校验35六机床操作366.1机床的开机、回零操作366.1.1 开机前的注意事项366.1.2 开机、关机过程中的注意事项366.1.3 机床回参考点、对刀操作376.2首件试切加工376.3 零件的首件三检38总结39致谢40参考文献41附录 142附录 244附录 347摘 要数控机床是一种高效率的自动化设备，它的效率高于普通机床的35倍，要充分发挥数控机床的这一特点，必须在编程之前对

3、工件进行工艺分析，根据具体条件，选择经济、合理的工艺方案。此次设计是基于FANUC 0i-Mate数控系统的XH714D加工中心的板类零件编程与加工。设计借助了现阶段所学的专业知识,分析了该零件在数控加工中的相关工艺过程。加工内容包括了铣削凸台平面、凸台轮廓、型腔、钻、铰、通孔、攻螺纹等。关键词：加工中心、板类零件、编程、工艺AbstractNc machine is a kind of efficient automation equipment, it is more efficient than the conventional machine tools of 3 5 times, t

4、o give full play to the characteristics of CNC programming, must be in process analysis of workpiece before, according to the specific conditions, the choice of economic and reasonable process scheme. This design is based on FANUC 0 I - Mate XH714D machining center CNC system of plate parts programm

5、ing and machining.Designed with the aid of the current major knowledge, seriously analyzed the parts in the related technology of nc machining process.Processing includes milling plane, outline of convex sets, convex cavity, drilling, reaming, hole, tapping screw, etc.Keywords: processing center, pl

6、ate parts, programming, process.绪论数控技术是用数字信息对机床运动和工作过程进行控制的技术，它是集传统的机械制造技术、计算机技术、现代控制技术、传感检测技术、网络通信技术和光机电技术等于一体的现代制造业的基础技术，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化和智能化起着举足轻重的作用。数控装备则是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透而形成的机电一体化产品。数控技术是制造自动化的基础，是现代制造装备的灵魂核心，是国家工业和国防工业现代化的重要手段，关系到国家战略地位，体现国家综合国力水平，其水平的高低和数控装备拥有量的多

7、少是衡量一个国家工业现代化的重要标志。n 数控加工技术的发展趋势数控加工的发展趋势包括继续向开放式、基于PC的第六代方向发展、向高速化和高精度化发展、向智能化方向发展。n 继续向开放式、基于PC的第六代方向发展基于PC所具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点，更多的数控系统生产厂家会走上这条道路。至少采用PC机作为它的前端机，来处理人机界面、编程、联网通信等问题，由原有的系统承担数控的任务。PC机所具有的友好的人机界面，将普及到所有的数控系统。远程通讯，远程诊断和维修将更加普遍。n 向高速化和高精度化发展这是适应机床向高速和高精度方向发展的需要。n 向智能化方向发展随着人工智能在

8、计算机领域的不断渗透和发展，数控系统的智能化程度将不断提高。（1）应用自适应控制技术数控系统能在运行过程中检测一些重要信息，并自动调整系统的有关参数，达到改进系统运行状态的目的。（2）引入专家系统指导加工将熟练工人和专家的经验，加工的一般规律和特殊规律存入系统中，以工艺参数数据库为支撑，建立具有人工智能的专家系统。（3）引入故障诊断专家系统在设备故障诊断系统中借助多种数学原理和系统理论，形成了多种不同的诊断方法。（4）智能化数字伺服驱动装置可以通过自动识别负载，而自动调整参数，使驱动系统获得最佳的运行状态。一 零件分析1.1 零件材料分析由零件图可知：零件材料为45#钢，为优质碳素结构钢。含碳

9、量在0.420.50%之间，属于高强度中碳钢。具有良好的综合力学性能，切削性能良好。1.2 零件结构分析该零件为一个小型的板类零件，其毛坯尺寸为124×104×44mm。零件由带圆角的矩形凸台、带圆槽的凸台、五边形凸台，带圆角的型腔、通孔和两个螺纹孔组成。其上的五边形凸台为内接正五边形。1.3 零件精度分析由图纸可知零件的各尺寸精度要求均较高。零件毛坯留有一定的余量，凸台及凸台轮廓、型腔、通孔、螺纹孔等的精度要求较高，其中高精度要求的加工内容为：带圆角的矩形凸台轮廓、带圆槽的凸台上表面、型腔、通孔，均为7级精度要求；螺纹孔为6级精度要求。二加工方案平面、平面轮廓在镗铣类数控

10、机床上的加工方法是铣削。经粗铣的平面，尺寸精度可达IT12IT14级（指两平面之间的尺寸），表面粗糙度值可达。经粗、精铣的平面，尺寸精度可达IT7IT9级，表面粗糙度值可达。孔加工方法比较多，有钻、扩、铰、镗等。大直径孔还可采用圆弧插补方式进行铣削加工。孔的加工方式与其所能达到的精度有很紧密的联系。为提高孔的位置精度，在钻孔工步前需要安排锪平端面和打中心孔工步。对螺纹加工，要根据孔径大小采取不同的处理方式，一般情况下，直径在M6M20mm之间的螺纹，通常采用攻螺纹的方法加工；M6mm以下，M20mm以上的螺纹只在加工中心上完成底孔加工，攻丝可通过其他手段进行。该凸模零件由于是中小批量生产，从经

11、济、时效等方面考虑铣六方在普通铣床上完成加工，余下的平面及凸台轮廓、通孔、螺纹孔在XH714D立式加工中心上加工完成。该零件的机械加工工艺详见表2-1：表2-1 五边形凸台零件机械加工工艺过程卡机械加工工艺过程卡零件名称图号材料件数毛坯类型毛坯尺寸五边形凸模070345#300板料124×104×44mm序号工序名称工序内容机床工装1下料下料：124×104×44mm气割200mm钢板尺2铣粗、精铣六方至120×100×40mmX5280盘铣刀；200×0.02mm游标卡尺3数控加工各凸台至图纸要求铣XH714D200

12、15;0.02mm游标卡尺铣两个型腔至图纸要求XH714D200×0.02mm游标卡尺深度游标卡尺钻、铰孔至图纸要求XH714D200×0.02mm游标卡尺、内径千分尺攻螺纹孔至图纸要求XH714DM10-6H螺纹塞规4去毛刺钳工去毛刺5检验照图检验各部尺寸及形位公差6入库清洗，涂油入库郑州大学工艺设计日期共1页第1页三确定数控加工内容数控加工具有加工自动化程度高、精度高、质量稳定、生产效率高等特点。数控机床适于加工的内容有：（1）工件上的曲线轮廓表面，特别是由数学表达式给出的非圆曲线和列表曲线等曲线轮廓。（2）给出数学模型的空间曲面或通过测量数据建立的空间曲面。（3）形状

13、复杂，尺寸烦多，曲线与检测困难的地方。（4）能在一次装夹中顺带铣出来的简单表面或形状（5）用通用铣床加工难以观察、测量和控制进给内、外凹槽。（6）采用数控铣削能成倍提高生产率，大大减轻体力劳动的一般加工内容。由该零件的加工方案可知，零件需要下料、铣、钻孔、攻螺纹等工序的加工，零件第一次粗铣铣六方，加工内容较为简单，普通机床就可以保证其精度。并且加工过程中需要多次装夹，为了节约成本，提高加工效率，选择在普通铣床上加工完成。粗铣主要是去除较大余量，并为数控铣削准备精确定位基准。各凸台、孔距的精度要求较高，圆弧等的加工在普通机床上不易控制，其精度也难以保证。而这些工序的加工又只需单工位加工即可完成，

14、故考虑在数控铣床或数控加工中心上进行加工。分析零件的数控加工内容及过程，知加工中所需刀具在10把左右，为了减少换刀时间，提高加工效率，确定第3工序在数控加工中心上加工。四数控工序加工工艺设计设计数控加工工艺实际就是设计各工序的加工工步，主要从精度和效率两方面考虑。4.1 数控加工工序加工内容精度分析本工序的工序图如图4-1-1所示：由零件的加工方案可知：本工序加工内容中精度要求较高的有：带圆角的矩形凸台的长为（取100.018±0.017）,宽为（取80.015±0.015），深为。带圆槽的凸台宽度为70±0.02，深为;两型腔的长、宽均为（取15.009

15、7;0.009），深（取3.005±0.005）。通孔为。螺纹孔为右旋螺纹孔，孔深为，孔距分别为，。带圆角的矩形凸台对工件对称中心线对称度要求为0.04mm；对上道工序加工的基准面平行度要求为0.03mm。带圆槽的凸台上表面对零件底面的平行度要求为。带圆角的矩形凸台轮廓表面粗糙度为，其余表面和侧面的粗糙度均为。未注公差的须按GB1804-2000标准中的中等公差等级加工。4.2数控工序加工工步设计及各工步走刀路线图 数控工序加工工步设计根据全部加工表面按先粗，半精，再精加工分开进行；在一次定位装夹中，尽可能完成所有能够加工的表面的原则，以及对所要加工零件加工内容的分析，确定如下加工顺

16、序：（）粗铣各凸台及凸台轮廓；其走刀路线如表4-2-2至表4-2-4所示：（）精铣各凸台及凸台轮廓；其走刀路线如表4-2-5至表4-2-7所示：（）粗、精铣两型腔；其走刀路线如表4-2-8、表4-2-9所示：（）钻中心孔；其走刀路线如表4-2-10所示：（）钻12H7通孔；其走刀路线如表4-2-11所示：（）粗扩12H7通孔; 其走刀路线如表4-2-11所示：（）粗铰12H7通孔;其走刀路线如表4-2-11所示：（）精铰12H7通孔；其走刀路线如表4-2-11所示：（）钻螺纹底孔；其走刀路线如表4-2-12所示：（10）攻螺纹；其走刀路线如表4-2-12所示： 具体的工步内容及工步顺序见表4-

17、2-1数控加工工序卡片。表4-2-1 数控加工工序卡片数控加工工序卡片夹具名称零件名称材料零件图号机用虎钳盖板类45#钢0703工步号程序编号使用设备XH714D车间数控车间工步内容刀号刀量具规格/mm主轴转速S（r/min）进给速度F(mm/min)备注1粗铣100×80带圆角凸台粗铣带圆槽凸台、粗铣五边形凸台T01166973142精铣五边形凸台、精铣70凸台、精铣100×80凸台T0216697843粗、精铣2×15-15型腔T0361062106.24钻各孔中心孔T0431061855钻12H7孔到11mmT05117241456粗铰12H7孔11.85m

18、mT0611.851351087粗铰12H7孔至11.95mmT0711.951331088精铰12孔至图纸要求T0812H71301069钻M10螺纹底孔T098.5106.242.510攻丝T10M10-6H7201080编制审核批准共1页第1页 数控加工工序各工步走刀路线图走刀路线可分为孔加工进给路线和铣削加工进给路线。在安排孔的加工走刀路线时，在保证孔的加工精度和表面粗糙度要求的同时，应寻求最短路线；在安排轮廓铣削加工的进给路线时，应尽量沿着轮廓的切线方向切入切出。结合该零件的材料，为提高表面精度，粗铣时可采用逆铣，精铣时采用顺铣。该零件的数控加工走刀路线如表4-2-2至表4-2-12

19、所示：表4-2-2 粗铣带圆角凸台走刀路线图数控加工走刀路线图工序号3工步号1程序号O0002机床型号XH714D加工内容粗铣带圆角凸台共 11 页第 1 页粗铣100×80mm带圆角凸台编 程校 对审 批符号含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀方向走刀线相交铰孔行切表4-2-3 粗铣70带圆槽凸台走刀路线图数控加工走刀路线图工序号3工步号2程序号O0003机床型号XH714D加工内容粗铣带圆槽凸台共 11 页第 2 页粗铣70带圆槽凸台编 程校 对审 批符号含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀方向走刀线相交铰孔行切表4-2-4 粗铣五边形凸台走刀路线图数控加工走刀路线图工序号3工步号3程序号O

20、0004机床型号XH714D加工内容粗铣五边形凸台共 11 页第 3 页粗铣五边形凸台编 程校 对审 批符号含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀方向走刀线相交铰孔行切表4-2-5 精铣五边形凸台走刀路线图数控加工走刀路线图工序号3工步号4程序号O0001机床型号XH714D加工内容精铣五边形凸台共 11 页第 4 页精铣五边形凸台编 程校 对审 批符号含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀方向走刀线相交铰孔行切表4-2-6 精铣带圆槽凸台走刀路线图数控加工走刀路线图工序号3工步号5程序号O0001机床型号XH714D加工内容精铣带圆槽凸台共 11 页第 5 页精铣70带圆槽凸台编 程校 对审 批符号含义抬刀

21、下刀编程原点起刀点走刀方向走刀线相交铰孔行切表4-2-7半精铣、精铣带圆角凸台走刀路线图数控加工走刀路线图工序号3工步号6程序号O0001机床型号XH714D加工内容半精铣、精铣带圆角凸台共 11 页第 6 页半精铣、精铣100×80带圆角凸台编 程校 对审 批符号含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀方向走刀线相交铰孔行切表4-2-8 粗铣型腔走刀路线图数控加工走刀路线图工序号3工步号7程序号O0005机床型号XH714D加工内容粗铣型腔共 11 页第 7 页粗铣型腔编 程校 对审 批符号含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀方向走刀线相交铰孔行切表4-2-9 精铣型腔走刀路线图数控加工走刀路线图

22、工序号3工步号8程序号O0001机床型号XH714D加工内容精铣型腔共 11 页第 8 页精铣型腔编 程校 对审 批符号含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀方向走刀线相交铰孔行切表4-2-10 钻各孔中心孔走刀路线图数控加工走刀路线图工序号3工步号9程序号O0001机床型号XH714D加工内容钻中心孔共 9 页第 11 页钻各孔中心孔编 程校 对审 批符号含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀方向走刀线相交铰孔行切表4-2-11 钻、铰12H7通孔走刀路线图数控加工走刀路线图工序号3工步号10程序号O0001机床型号XH714D加工内容钻、铰共 11 页第 10 页钻、铰12H7通孔编 程校 对审 批符号含

23、义抬刀下刀编程原点起刀点走刀方向走刀线相交铰孔行切表4-2-12 攻螺纹孔走刀路线图数控加工走刀路线图工序号3工步号11程序号O0001机床型号XH714D加工内容攻螺纹共 11 页第 11 页钻、攻M10螺纹孔编 程校 对审 批符号含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀方向走刀线相交铰孔行切4.3 数控工序工艺系统选择4.3.1 数控机床及机床参数的选择此零件为中小批量加工。故其毛坯可以在普通机床上完成粗加工，其余内容在数控机床上加工。在普通机床上加工毛坯时，首先确定一个加工基准面，以保证在加工时平行度的要求，为在数控机床上的加工准备好定位基准面。根据零件尺寸和加工精度的要求，综合分析现有机床可知X

24、H714D立式数控加工中心适合于此工件的加工。XH714D立式数控加工中心的主要技术参数如表4-4-1：表4-4-1 XH714D加工中心主要技术参数表数控系统FANUC 0i mate-MB工作台尺寸900×400mmX轴行程630mmY轴行程400mmZ轴行程500mmT型槽(槽宽×槽距)18×125mm快速移动速度X、Y轴20000mm/minZ轴15000mm/min切削进给速度1-5000mm/min主轴锥孔NO.40 锥度7:24主轴转速范围60-8000r/min主轴电机功率7.5/11kW最大刀具(直径×长度)105×250mm

25、刀柄型号BT40/MAS403外形尺寸2575×2545×2770mm4.3.2 数控加工刀具的选择根据数控加工内容，所需刀具有立铣刀、键槽铣刀、中心钻、麻花钻、铰刀、机用丝锥等，其规格依据加工尺寸选择。粗铣时铣刀直径应选小一些，以减少切削力矩，但也不能太小，以免影响加工效率；精铣时铣刀直径应选大一些，以减少接刀痕迹。考虑到两次走刀间的重叠量及减少刀具种类，结合该零件加工实际，确定粗、精铣凸台及其轮廓的刀具直径都选为。其他刀具根据孔径尺寸确定。常用的刀具材料有：高速钢、硬质合金、工具钢、陶瓷、立方氮化硼和金刚石等。而生产中常用的刀具材料主要是高速钢和硬质合金两类。考虑到该工

26、序无需高速切削，为节约成本，选择使用高速钢刀具。刀柄柄部根据主轴锥孔和拉紧机构选择。XH714型加工中心主轴锥孔为ISO40，适用刀柄为BT40（日本标准JISB6339）,故刀柄柄部选择BT40型式。具体刀具见表4-4-2。表4-4-2 数控加工刀具卡片工步号刀具号刀具名称刀具型号刀具补偿值/mm备注直径/mm长度/mm补偿号H补偿号D1T0116立铣刀BT40-ER40-9016H01D012T0216立铣刀BT40-ER16-5016H02D023T036键槽铣刀BT40-ER11-506H03D034T043中心钻BT40-ER40-453H04D045T0511钻头BT40-M1-4

27、511H05D056T0611.85铰刀BT40-M1-4511.85H06D067T0711.95铰刀BT40-M1-4511.95H07D078T0812H7铰刀BT40-M1-4512H7H08D089T098.5钻头BT40-M1-1008.5H09D0910T10M10丝锥BT40-G12-130M10H10D10编制审核批准共1页第1页4.4 切削用量的选择合理选择切削用量的原则是：粗加工时，以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本；半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。从刀具耐用度出发，切削用量的选择方法是：先选取背吃刀量或侧吃刀量，其

28、次确定进给速度，最后确定切削速度。 背吃刀量、侧吃刀量的确定背吃刀量和侧吃刀量的确定主要根据机床、夹具、刀具、工件的刚度和被加工零件的精度要求来决定。由此原则，再结合该工序所要保证的表面粗糙度要求，确定粗铣时的背吃刀量或侧吃刀量取35mm；半精铣时背吃刀量或侧吃刀量取1.5mm；精铣时背吃刀量或侧吃刀量取0.5mm.4.4.2 主轴转速、切削进给速度的计算（1）切削进给速度是切削时单位时间内工件与铣刀沿进给方向的相对位移，单位为。式中：切削进给速度，单位为；铣刀每齿进给量，单位为；铣刀的转速，单位为;铣刀齿数，单位为齿。（2）主轴转速（铣削）式中：切削速度,单位为；铣刀直径，单位为；主轴转速，

29、单位为。（3）孔加工时主轴转速式中：切削速度,单位为；切削刃选定点处所处对应的工件或刀具的回转直径，单位为；工件或刀具的转速，单位为。（4）进给速度的计算式中：进给速度，单位为mm/min进给量，单位为mm/r工件或刀具的转速，单位为。（5）攻螺纹时主轴转速式中：工件螺纹的螺距或导程，mm；保险系数，一般取80；主轴转速，。（6）攻螺纹时的进给速度攻螺纹时的进给量的选择决定于螺纹的导程，由于使用了带有浮动功能的攻螺纹夹头，攻螺纹时进给速度可略小于理论计算值，即式中：加工螺纹的导程，mm；加工螺纹时主轴转速，。综上所述，则：（1）16.的立铣刀粗加工 Vc=35m/min =0.15 z=3S=

30、697r/min=0.15×3×697=314mm/min（2）16.的立铣刀精加工 Vc=35m/min =0.04 z=3S=697r/min=0.04×3×697=84mm/min（3）6键槽铣刀粗加工 Vc=20m/min =0.12 z=2S=1062r/min=0.12×2×1062=254.9mm/min（4）6键槽铣刀精加工 Vc=20m/min =0.05 z=2S=1062r/min=0.12×2×1062=106.2mm/min（5）3的中心钻 Vc=10mm/min f=0.08mm/r S

31、=1061r/minF=Sf=1061×0.08=85mm/min（6）11的钻头 Vc=25mm/min f=0.2mm/r S=724r/minF=Sf=724x0.2=145mm/min（7）11.85铰刀 Vc=5mm/min f=0.8 mm/r S=135r/minF=Sf=0.8x135=108mm/min（8）11.95铰刀 Vc=5mm/min f=0.8 mm/rS=133r/minF=Sf=0.8x133=106mm/min（9）12的钻头 Vc=20mm/min f=0.15mmS=530r/minF=Sf=0.15x530=79.5mm/min （10）8.

32、5的钻头 Vc=20mm/min f=0.15mmS=749.3r/minF=Sf=0.15x749.3=112.4mm/min （11）M10-6H丝锥Vc=4mm/min P=1.5mm 4.4.3 数控加工夹具的选择通过对各种夹具和零件加工过程的分析可知，该零件形状较简单、尺寸较小，在普通铣床上加工后的尺寸为120×100×40（mm）。由于是小批量生产，结合加工中心常用的夹具种类，综合考虑零件加工的生产准备时间和经济性要求，确定此零件在数控加工中心上加工时选用随机床附带的机用虎钳进行装夹。其装夹示意图如图4-4-1所示：图4-4-1 数控加工装夹示意图装夹说明：因为

33、工序中的带圆角矩形凸台轮廓和上道工序加工的B面有平行度要求，故选择不需在本道工序加工的B面为主要定位基准面与虎钳固定钳口贴合，工件顶面高于钳口2025mm装夹。本装夹方案虽为过定位装夹方案，但能够提高工件的刚度，使工件在加工过程中更加稳定。4.4.4 检测量具的选择在实际加工零件的质量控制中，检测是一个非常重要的环节。其中检测量具是必不可少的，检测直接影响着零件的合格与否。选择测量器具的主要依据是被测量对象的数量、材质、公差值的大小及外形、部位、尺寸大小等几何形状特点等，在确保测量精度的前提下，考虑具体的生产环境，测量工艺过程的可行性和经济性，所选测量器具或测量仪器的精度应与被测工件的加工精度

34、相适应。因为是小批量生产，应当优先选用通用测量器具。结合该零件的检测项目及精度，选择的检测量具如表4-4-3所示：表4-4-3 检测量具表序号量具名称规格数量用途1游标卡尺150×0.02mm1检测内径、外轮廓宽度2深度游标卡尺250×0.02mm1检测型腔深度、凸台深度、孔深度3直角尺1检测平行度和垂直度4塞尺1检测平行度和垂直度5内径千分尺1检查孔直径6百分表及表架各1检测平行度7螺纹量规1检测螺纹4.5 编程相关点坐标准备数控加工零件时，手工编程尺寸及自动编程零件建模图形的尺寸都不能简单地直接取零件图上的基本尺寸，故对图形尺寸按下列步骤做调整：1.精度高的尺寸：将基本

35、尺寸换算成平均尺寸。2.几何关系：保持原重要的几何关系，如角度、相切不变。3.精度低的尺寸：通过修改一般尺寸保持零件原有几何关系，使之协调。4.节点坐标尺寸的计算：按调整后的尺寸计算有关未知节点的坐标尺寸。5. 修正编程尺寸：按调整后的尺寸编程并加工一组工件，测量关键尺寸的实际分散中心并求出常值系统性误差，再按此误差对程序尺寸进行调整，修改程序。将精度高的基本尺寸换算成平均尺寸如下：（1）换算为100.018±018mm （2）换算为80.015±0.015mm（3）换算为（4）换算为15.009±0.009mm（5）换算为其他编程节点坐标如图4-5-1，坐标值见

36、表4-5-1所示：图 4-5-1编程节点坐标表4-5-1 编程节点坐标值序号XY序号XY序号XY序号XY10.0000.00011-40.00940.00821-35.70735.00031-32.76810.2532-60.000-50.00012-50.00930.00822-48.99010.00032-34.23215.717360.00050.00013-50.009-30.00823-45.00010.00033-30.72821.787460.00050.00014-35.707-35.00024-45.000-10.000340.00015.0005-60.00050.0001

37、535.707-35.00025-48.990-10.0003514.2664.6356-40.009-40.0081648.990-10.00026-26.26423.251368.817-12.135740.009-40.0081745.000-10.00027-17.72919.74737-8.817-12.135850.009-30.0081845.00010.00028-17.72914.28338-14.2664.635950.00930.0081948.99010.00029-21.2348.21339-25.000-20.0001040.00940.0082035.70735.

38、00030-26.6986.7494025.00020.0004.6 程序编制及程序说明综上分析，编制出该零件数控加工的程序及其说明见表4-6-1：表4-6-1 数控加工的程序及其说明%程序开始符O0001 ;主程序程序名G21G17G49G40G64G80G69G90;安全代码G91G28 Z0 ;回参考点T01M06 ;选换一号刀G54G90G00 X-80.Y0.S697M03 ;快速定位,主轴正转G43H01Z50.M08 ;建立刀具长度正补偿，冷却液开G01Z0.F100;下刀至工件上表面M98P00030002;调用3次2号子程序G90G00Z50.;Z方向快速定位G00X-80.

39、Y0.;快速定位G01Z0F150;以 的速度下刀至工件上表面M98P00020003;调用2次3号子程序G90G00Z50.;Z方向快速定位G00X-70.Y-35.;快速定位G01Z0F200;下刀至工件上表面M98P00020004;调用2次4号子程序G90G01Z20.F200;抬刀G49G00Z50.;取消刀具长度补偿M05;主轴旋转停止G91G28 Z0 ;回参考点T02M06 ;选换2号刀G54G90G00 X0.Y-50.S697M03 ;快速定位，主轴正转G43H01Z50.M08 ;建立刀具长度补偿G01Z20.F100;下刀G41G01X0Y-39.2705D02;建立刀

40、具半径左补偿G01Z-5.0F84;下刀（精铣五边形凸台轮廓）G01X-14.2658Y4.6353；X0Y15.;X14.2658Y4.6353;X8.8168Y-12.1353;X-17.7542Y-12.1353;G90G01Z20.;抬刀G00X-50.Y0.;快速移动G01Z-10.0；下刀（精铣带圆槽凸台轮廓）G02X-35.7071Y35.R50.;G01X35.7071;G02X48.9898Y10.R50.;G01X45.;G03X45.Y-10.R10.;G01X48.9898;G02X35.7071Y-35.R50.;G01X-35.7071;G02X-48.9898Y-

41、10.R50.;G01X-45.;G03X-45.Y10.R10.;G01X-70.;G90G00Z20.;抬刀G90G00X-70.Y40.;快速定位G01Z-15.F84;下刀（精铣带圆角矩形凸台）G01X40.0Y40.0;G02X50.0Y30.0R10.0;G01Y-30.0;G02X40.Y-40.R10.0;G01X-40.0F100;G02X-50.0Y-30.0R10.0;G01Y30.0;G02X-40.0Y40.0R10.0;G01X70.0;G00Z20.0;抬刀G40G00X80.Y0;取消刀具半径补偿G49G00Z50;取消刀具长度补偿M05;主轴旋转停止G91G2

42、8Z0;回参考点T03M06;换3号刀G54G90G001062M03;快速定位，主轴正转G43H03Z50.M08 ;建立刀具长度正补偿G01Z0.F100;下刀M98P00020005;调用2次5号子程序G90G01Z30.F300;抬刀G90G00X28.5788Y-16.5;快速定位G90G01Z0.F100;下刀M98P00020005;调用2次5号子程序G90G01Z20.F300;抬刀G49G00Z50;取消刀具长度补偿M05;主轴旋转停止G91G28Z0;回参考点T04M06;选换4号刀1061M03;快速定位G43H04Z80.M08 ;建立刀具长度正补偿G90G01Z50.

43、F150;到达开始平面85;钻中心孔，回到开始平面85;钻中心孔，回到R平面G49G00Z100;取消刀具长度补偿M05;主轴旋转停止G91G28Z0;回参考点T05M06;换5号刀G54G90G00X0Y0S724M03;快速定位G43H05Z50.;建立刀具长度补偿G98G81X0Y0Z-43.R10. F145;钻孔，回到开始平面G49G00Z50.;取消刀具长度补偿M05;主轴旋转停止G91G28Z0;回参考点T06M06;换6号刀具G54G90G00X0Y0S135M03;快速定位G43H06Z50.;建立刀具长度正补偿G98G85X0Y0Z-43.R10. F108;铰孔，回到开始

44、平面G49G00Z50.;取消刀具长度补偿M05;主轴旋转停止G91G28Z0;回参考点T07M06;选换7号刀G54G90G00X0Y0S133M03;快速定位G43H07Z50.;建立刀具长度补偿G98G85X0Y0Z-43.R10. F106;铰孔G49G00Z50.;取消刀具长度补偿M05;主轴旋转停止G91G28Z0;回参考点T08M06;选换8号刀G54G90G00X0Y0S106.2M03;快速定位G43H07Z50.;建立刀具长度正补偿G98G85X0Y0Z-43.R10. F42.5;铰孔G49G00Z50.;取消刀具长度补偿M05;主轴旋转停止G91G28Z0;回参考点T0

45、9M06;选换9号刀749.3M03;快速定位G43H08Z40.;建立刀具长度正补偿G99G83X25.Y20.Z-43.R20. Q4.4F112.4;钻螺纹底孔X-25.Y-20.；G49G00Z50.;取消刀具长度补偿M05;主轴旋转停止G91G28Z0;回参考点T10M06;（攻螺纹）换10号刀720M03;快速定位G43H09Z50.;建立刀具长度补偿G98G84X25.Y20.Z-27.R5.F1.5;攻螺纹X-25.Y-20.;G49G00Z50.;取消刀具长度补偿M30;程序停止并返回开始处O0002;2号子程序G91G01Z-5.F314;增量方式下刀粗铣、半精铣带圆角矩形

46、凸台G90G01X-60.Y50.;X-60.Y-50.;X60.Y-50.;X60.Y50.;X-60.Y50.;G42G01X-53.756Y0D01;G01X-50.0088Y-30.0075;G03X-40.0088Y-40.0075R10.;G01X40.0088;G03X50.0087Y-30.0075R10.;G01Y30.0075F;G03X40.0088Y40.0075R10.;G01X-40.0087;G03X-50.0087Y30.0075R10.;G01Y-75.;G40X-80.Y0F300;M99；返回子程序O0003;3号子程序名G91G01Z-5.F314; 增

47、量方式下刀粗铣带圆槽凸台G90G42G01X-60.Y10.D01;G01X-45.;G02X-45.Y-10.R10.;G01X-48.9898;G03X-35.7071Y-35.R50.;G01X35.7071;G03X48.9898Y-10.R50.;G01X45.;G02X45.Y10.R10.;G01X48.9898;G03X35.7071Y35.R50.;G01X-35.7071;G03X-50.Y0.R50.;G40G01X-80.Y0.F200;M99；返回子程序O0004;4号子程序名G91G01Z-2.5F;增量方式下刀粗铣五边形凸台G90G01X35.7071Y-35.;

48、G03X48.9898Y-10.R50.;G01X45.;G02X45.Y10.R10.;G01X48.9898F;G03X35.7071Y35.R50.;G01X-35.7071;G03X-48.9898Y10.R50.;G01X-45.;G02X-45.Y-10.R10.;G01X-48.9898F100;G03X-43.3013Y-25.R50;G01X43.3031;G03X47.697Y-15.R50.;G01X16.8234；G01X20.0726Y-5.;X36.3397;G02X36.3397Y5.R10.;G01X23.3218;X24.2582Y7.882;X14.4611

49、Y15.;X47.697Y15.;G03X43.3013Y25.R50.;G01X0Y25.5066;X-43.3013Y25.;G03X-47.697Y15.R50.;G01X-14.4611Y15.;X-24.2582Y7.882;X-23.3218Y5.;X-36.3397Y5.;G02X-36.3397Y-5.R10.;G01X-20.0726Y-5.;X-16.8234Y-15.;X-47.697Y-15.;M99；返回子程序O0005;5号子程序名254.9;增量方式下刀粗铣两型腔G02X0Y0I-2.5981J1.5;G02X-4.5981Y-1.0981R4.;G01X-3.0311Y1.75;G02X-0.183Y0.683R0.5;G01X3.5Y6.0622;G02X0.683Y0.183R0.;G01X6.0622Y-3.5;G02X0.183Y-0.683R0.5;G0