快速原型开发系统技术协议

1、D2P快速原型开发系统技术协议华晨汽车工程研究院（以下简称甲方）向意昂神州（北京）科技有限公司（以下简称乙方）采购D2P快速原型开发系统，双方经过共同讨论，协商拟定如下技术协议：一、 交付内容列表：序号设备内容数量1D2P快速原型开发系统Including（包括）:- 1 ECM-5554-112-0904_C00(CALIBRATIBLE) W/MOUNTING HARDWARE（1套112针ECU硬件）- 1 MOTOHAWK DEVELOPERS SOFTWARE KIT （MTOTHAWK开发工具包）- 1 MOTOTUNE FULL FUNCTION CALIBRATION SOFT

2、WARE KIT （MotoTune刷写调试软件）- 1 GreenHills development suite for PPC (Windows version, floating license) （GREEN HILLS编译器，浮动license）- 1 USB OPTICALLY ISOLATED HUB W/POWER SUPPLY （USB集线器）- 2 JUNCTION BOX - (6) WAY（2个ECU端子分线器） - 1 CONNECTOR TEMINATOR - 120 OHM (CD,JK) - BLUE CAP （接插件终端电阻）- 1 KEY POWER TO

3、BUS（总线供电器） - 1 KEY SWITCH WITH BEZEL（点火钥匙-总线连接线）- 2 HARNESS EXTENSION- 6' CAN1 & CAN2 DATA CABLE（CAN通讯延长线）- 1 HARNESS EXTENSION- 10' CAN1 & CAN2 DATA CABLE W/RESISTOR （CAN通讯线，带终端电阻） - 1 DB9 TO CAN1 & CAN2 (CD,JK)（DB9-CAN转接线） - 1 KEY SWITCH TO JUNCTION BOX - 3'（系统供电连接线）- 1 Sma

4、rtCraft to J1939 (CD, JK)（J1939通讯连接线）- 1 BOOT KEY （ECU激活器）- 1 Licensed MotoHawk / MotoTune dongle（MotoHawk / MotoTune 许可硬件）- 1 GCC编译器12电控单元总线分析系统- 1 CANLab总线分析软件- Kvaser USBcan II HS/HS- 1 ECM-5554-112-0904_C00(CALIBRATIBLE) W/MOUNTING HARDWARE（1套112针ECU硬件）二、 系统说明：D2P快速原型开发系统及电控单元总线分析系统是一套基于MATLAB/S

5、imulink和产品级ECU的控制系统开发软硬件平台，它主要包括建模软件D2P - MotoHawk，标定刷写软件D2P MotoTune & CANLab，编译软件GreenHills，产品级开发版ECU及相关附件。1) D2P - MotoHawk快速原型模型工具包D2P - MotoHawk是一套基于产品级ECU的快速原型模型工具包，将底层相关软件、标定/监测变量接口、诊断管理接口等进行封装，形成底层软件应用模型库供工程师自由调用，使整个开发过程能够基于MATLAB/Simulink/Stateflow图形化的语言平台。D2P - MotoHawk应用模块库Ø 底层软件

6、应用模型库包含ControlCore底层操作系统，I/O接口驱动软件模型库，故障诊断模型库，Memory Management目标硬件管理器，CAN底层接口模型库，CCP协议接口模块库等；Ø 支持C代码在S-Function, Embedded Code中集成调入及Stateflow；Ø D2P - MotoHawk支持最新MATLAB/Simulink版本，并提供相应升级报务；Ø 支持离线上位机仿真；Ø 可执行代码一键自动生成；Ø 通过D2P-MotoTune调试软件进行功能验证和调试；Ø 与标定部门专业标定软件（如ETAS INC

7、A, ATI VISION等）无缝对接，节省成本；Ø 一套D2P - MotoHawk软件支持所有应用平台开发或批量硬件，且不相互绑定，从而解决多项目或多任务同时开展的要求，大大节省时间和成本。2) D2P MotoTune & CANLab刷写、标定、总线分析工具D2P -MotoTune用于程序刷写与功能验证及参数调试，能实现变量监测、实时记录、曲线显示、在线调试，工程师可完成日常的调试工作；而且其界面直观友好，工程师可以很容易地通过CAN总线接口获得ECU中RAM和ROM主要参数：Ø 所有的标定参数和测试信号均可以工程单位显示 Ø 能同时连接多个EC

8、U Ø 单个ECU可以连接多个应用程序 Ø 完善的在线帮助系统 Ø 用户可自定义快捷键 Ø 界面友好，操作容易、简单 ATI CANLab是一款来自美国ATI公司的专业总线测试分析软件，该软件基于Windows .NET架构，提供多种形式的数据检测和分析界面，软件操作直观易用，使工程师可以将主要精力放在对总线数据的分析上面。通过使用CANLab，可以缩短产品开发到推入市场的速度。Ø 支持多种接口硬件Kvaser/Vector/ES580等；Ø 支持总线数据的在线记录分析Ø 支持实时曲线显示Ø 多种图形化插件

9、6; 支持CCP协议的解析3) D2P - ECU控制器硬件ECU采用Free Scale公司的PPC系统32位或16位芯片。本合同中购买的D2P 1112PIN ECU开发硬件为ECM-5554-112-0904_C00，硬件资源参数如下：Ø 微处理器: Motorola MPC5554, 80MHzØ 内存: 2M Flash, 64K RAM, + 32K Cache, 32K EEPROMØ 工作电压: 9-16VDCØ 工作温度: -40°C to 105°CØ 密封防水接插件Ø 33个模拟输入Ø

10、; 2个曲轴、凸轮轴信号输入Ø 4个氧传感器信号输入Ø 3 个低频数字信号输入Ø 2个爆震传感器信号输入Ø 8 injector (high impedance) Ø 8 electronic spark timing (5V) Ø Tachometer Ø 13 low-side Ø 2 H-Bridge Ø 3个CAN 2.0B 通道Ø 1 个RS485 通道4) 系统技术服务与支持a) 提供D2P系统平台的同时，额外提供平台应用中传感器输入信号处理模型库、执行器输入信号处理模型库、PID等

11、控制器模型库，以及发动机简单控制参考模型等专用参考模型库等；封装的、可标定的控制模块库b) 系统平台的技术培训Ø MATLAB/Simulink基本应用：MATLAB，Simulink软件基本操作的培训，建立简单控制模型并调试仿真；Ø 系统开发资源匹配：针对项目开发需求，测试不同控制器硬件资源、完成系统开发中控制器选型及资源匹配；Ø 硬件系统搭建：在硬件资源匹配基础上，完成各个硬件的连接、系统测试，并对其功能进行讲解；或连接应用到客户已有的硬件平台中；Ø 开发软件应用：对开发平台D2P-MotoHawk进行底层模块功能及应用、控制系统建模，D2P-Mot

12、oTune的程序刷写、控制器模型参数标定调试的功能应用、CANLab总线分析工具的操作流程进行培训；Ø 刷写与调试：控制算法模型的ECU硬件刷写，并调试、验证相关算法模型；Ø 标定与数据后分析：标定基本工作原理的培训，针对刷写到ECU硬件的算法模型，进行相关参数标定、数据后分析。三、 设备验收设备验收在甲乙双方在场的情况下进行，验收的依据是本技术协议。设备在最终验收前所有由于非甲方原因产生的质量问题，由乙方负责。四、 质量要求及质量保证期1. 所有设备必须符合本技术协议中的相关技术规格要求，全新未用过。2. 质量保证期12个月（除线束外），保修期从签订验收合格报告书之日起开始计算。3. 甲方在保修期内需要新增与本设备无关的其他功能，所发生的费用由需方承担。如因甲方操作不当造成的设备损坏，乙方不承担责任，但协助解决。五、 售中及售后服务1. 乙方在交货后一月内根据甲方的要求进行相关产品的使用培训，培训时间为3个工作日。2. 保修期内非人为原因造成的部件损坏乙方提供免费维修或更换；对于更换的零部件，其质保期相应顺延。如需