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1、武汉工业学院20102011学年第1学期考 试 试 卷(A卷)课程名称 理论力学 题号一二三四五六七八九十总分得分评阅人-一、判断题(每题1.5分,共15分)1. 作用力与反作用力是一对平衡力系。 ( )2. 空间任意力系简化的最后结果只有三种情况:平衡,力,力偶。 ( )3. 静摩擦力与两物体间正压力的大小成正比。 ( )4. 在自然轴系中,如果某点速度v = 常数,则该点的加速度a = 0 。 ( )5. 平移刚体上各点的速度和加速度都相同。 ( )6. 刚体平面运动可取任意基点而分解为平移和转动,平移部分与基点的选择有关,而转动部分与基点的选择无关。 ( )7. 已知质点的质量和作用于质
2、点的力,质点的运动规律就可完全确定。 ( )8. 质点系的内力不影响质心的运动,只有外力才能改变质心的运动。 ( )9. 如果作用于质点系的全部力对于某定点(或某定轴)的主矩恒为零,则质点系对于该点(或该轴)的动量矩保持不变。 ( )10. 惯性力只与物体质量有关,与物体运动无关。 ( )考试课程: 班级: 姓名: 学号: - 密 - 封 - 线 - - 密 - 封 - 线 -二、填空题(每空2分,共28分)1. 平面桁架尺寸及受力情况如图2-1所示,则杆1的内力大小为 ,杆2的内力大小 。图2-12. 某平面任意力系由三个力组成,其位置及大小如图2-2所示,则该力系向坐标原点O简化的结果是:
3、主矢为 kN,主矩为 kNm。图2-23. 如图2-3所示,已知力F沿长方体对角线BA作用,且F = 1000N。则该力对y轴的矩为 Nm,对z轴的矩为 Nm。图2-3 图2-44. 如图2-4所示,从某处抛射一物体,初速度大小为v0 ,抛射角为j 。已知抛物体的运动方程为x = (v0cosj)t ,y = (v0sinj)t 0.5gt2 。则t = 0时,抛物体的切向加速度 at = ,法向加速度 an = ,曲率半径 r = 。图2-55. 如图2-5所示,质量为m、半径为r的均质圆盘,可绕O轴转动,其偏心距OC = e。图示瞬时其角速度为,角加速度为。则该圆盘的动量p = ,对O轴的
4、动量矩LO = ,动能T = ;惯性力系向O点简化的结果为:主矢FIR = ,主矩MIO = 。考试课程: 班级: 姓名: 学号: - 密 - 封 - 线 - - 密 - 封 - 线 -三、计算题(共57分)1. 图示支架由杆AC、ED和滑轮组成,各处均由铰链连接。滑轮半径r = 30 cm,吊着重P=1000 N的物体。试求A、E两处的约束力。(12分)图3-12. 图示机构中,杆AB以速度u向左匀速运动。求当角时,杆OC的角速度和角加速度。(12分)图3-23. 图示曲柄连杆机构中,已知:曲柄长OA = 0.2 m,以匀角速度w =10 rad/s绕O轴转动;连杆AB长为1m。求图示位置滑块B的速度、加速度以及杆AB的角速度、角加速度。(12分)图3-34. 图示机构中,沿斜面纯滚动的圆柱体和鼓轮为均质物体,质量均为,半径均为。绳子不能伸缩,其质量忽略不计。粗糙斜面的倾角为,不计滚动摩阻力偶。如在鼓轮上作用一个常力偶,试求:(16分)(1)鼓轮的角加速度;(2)轴承的水平约束力;(3)圆柱体与斜面之间的摩擦力。图3-4考试课程: 班级: 姓名: 学号: - 密 - 封 - 线 - - 密 - 封 - 线 -5. 图示机构中,当曲柄OC绕轴摆动时,滑块A沿曲柄自由滑动,从而带动杆AB在铅垂导槽K内移动。已知OC = a,OK = l,在B
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