某机床股份有限公司客户培训手册范本

1、亚威客户培训手册数控折弯机)2016年12月13日江苏亚威机床股份有限公司版权所有不得翻印51.1 机床主要机械结构、机械主要大部件介绍61.2 机床各数控轴的定义、功能71.3 数控折弯机工作原理71.4 各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项71.5 电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍81.5.1 电柜门各按钮功能介绍81.5.2 操作面板各按钮功能介绍8数控系统、电气部件介绍102.1 数控系统构成、功能特点介绍112.2 四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自动）112.3 数控系统操作界面各功能区域介绍122.4 机器运行状态介绍（滑块、后挡料工作状态）12

2、2.5 柜内主要电气元件的名称、作用132.6 伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义132.7 数控系统各界面详细介绍162.8 数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍16163.1 机器正确的开机、关机顺序及注意事项163.2 折弯模具的选择及应用173.3 折弯板材与模口的选择操作173.4 单次折弯编程操作演示173.5 多步折弯编程操作演示203.6 选择执行一个已经存在的程序进行折弯操作演示203.7 新建上、下模具的编程操作演示213.9 工件程序的调用、编辑、删除操作22四.折弯应用、调整234.1 上下模具更换安装和相关模具属性参数修改设定234.2 折弯压力表解读、应用2

3、34.2.1 折弯压力表解读234.2.2 折弯压力表应用244.3 各轴参考点校正的调整方法244.4 不同折弯板材相关技术参数设定274.5 折弯压力、工作台补偿校正274.6 特殊模具的使用注意事项（特别是尖刀模具）294.7 滑块平行度的检查及调整304.8 机床参数、模具及用户程序的备份及回装334.9 折弯角度、尺寸不正确，折弯Y轴、X轴尺寸校正调整方法354.10 折弯板材折不动时压力检查及调整354.11 后挡料挡指平行度的检查及调整方法35五简单故障排查365.1 数控系统报警代码含义及简单排查36六安全注意事项406.1 折弯时机器、模具不能超负载应用406.2 滑块行程、

4、开口编程安全注意事项416.3 滑块非正常停机时安全操作416.4 折弯操作时客户的安全注意事项416.4.1 按规定使用机床416.4.2 允许使用机床的人员426.4.3 由集成配电柜产生的危险436.4.4 从事与工件有关工作时的危险43七机床维护保养487.1 机床日常保养487.2 机床月度保养487.3 机床年度保养49后期注：目录中标红的内容为服务人员在机床安装调试时必须按照此手册给客户进行培训的内容；其余内容由客户自行学习了解，若有需要可来我公司培训或者由服务人员上门培训。模具后挡料等部分组成。、机床结构原理1.1机床主要机械结构、机械主要大部件介绍PBH机床主要由机架、滑块、

5、油缸、后挡料、模具、防护部件、数控系统防护1.2机床各数控轴的定义、功能见电气中文说明书P101.3 数控折弯机工作原理现场服务人员简单介绍1.4 各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项数控系统每次上电，各个数控轴的参考点必须重新寻找。寻参动作过程：机床上电以后，将数控系统的工作方式切换到手动工作页面，启动油泵电机，油泵工作正常的指示灯点亮以后，启动数控系统。此时数控系统将执行机床各个数控轴的回参考点操作。滑块向上运动寻找Y1、Y2轴的参考点，当滑块分别经过左右光栅尺的REF点后，滑块将停在上死点。Y轴的参考点寻找完成。后挡料机构往后运动寻找X轴的参考点，运动到后RSD开关处

6、等待其它轴1.5 X1轴、R轴、Z1轴、Z2轴）寻找到参考点并定位完成后，后挡料X轴反向向前寻找到参考点并定位到手动页面中所编程的X值。假如后挡料只配置了X轴时，后挡料将直接反向寻找到参考点并定位完成。后挡料机构向上运动寻找R轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向下寻找到参考点并定位到编程值。左侧后挡指向左运动寻找Z1轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向右寻找到参考点并定位到编程值。右侧后挡指向右运动寻找Z2轴的参考点。到达RSD开关处，立即反向向左寻找到参考点并定位到编程值。特殊注意事项：机床寻参一般为刚开机的第一步动作，所以在启动机器之前一定要查看机床及周边的安全情况，例如机床后侧防

7、护门是否被打开，机床两侧防护门是否关闭，机床安全范围内是否站人，排除一切安全隐患后方可启动机器。再操作完机器关机之前一定要将滑块放下，以防止下次开机时Y轴寻参异常。1.5电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍1.5.1 电柜门各按钮功能介绍电源指示灯：机床通电后，松开所有的急停开关，将钥匙开关拨至“ON”位置时，此指示灯亮。如果灯不亮可能急停被按下或缺相及其他原因。伺服好指示灯：当油泵启动后，该指示灯亮表明后挡料的伺服驱动系统处于正常状态。油泵启动：当电源指示灯亮以后，按下此按钮启动主油泵电机。油泵停止：按下此按钮关闭主油泵电机，油泵启动指示灯灭掉。方式选择：机床动作模式的选择，当开关拨至“调整”

8、位置，机器只有慢速下行动作，此时结合手轮、脚踏开关可以让滑块慢速下行或上行，此模式主要用来更换上下模；将开关拨至“脚踏”位置，机器处于正常工作状态。钥匙开关：将钥匙开关拨至“ON”位置，机器才可以允许工作，钥匙不能拔出。急停铵钮：用于紧急情况下断开液压部分工作电源，顺时针旋转松开急停锁定，机器才可以继续工作。1.5.2 操作面板各按钮功能介绍选购不同的数控系统，按钮有所区别，但基本操作不变，以下为DA-56s系统的介绍(1)键盘区手动模编程模半自动键盘的作用是录入数据和相关的文字(英文)信息。其整体布局分布图如下:数字键小数点确认键(2)手动控制键手动控制键的作用主要用于调节滑块(Y轴)、后挡

9、料(X、R等轴)的位置调整；诊断状态下一些偏置参数的调整，其分正负两个方向一删除键(3)方式选择键全自动模式(4)其它按钮键光标方向键:1、用于光标的移动。2、图形编程时的固定角度的线段录入。3、手工确定折弯工序等作用红色为停止按键绿色为启动按键.数控系统、电气部件介绍2.1 数控系统构成、功能特点介绍由服务人员现场给客户简单介绍2.2 四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自动）数控系统四种工作模式的选择及相互间的切换通过以下四种方式选择键操作来完成。这四个模式键的左上角都有一个指示灯，哪种工作方式被选中后，这种方式键上的指示灯就会点亮手动模式：单次折弯模式页面编程模式：在该方式下可以

10、创建新的或编辑已存在的折弯程序，也可以将折弯程序存入USB盘或其它的存储设备或从中读入。全自动模式：在该方式下可以自动执行已选定的程序。半自动模式：在该方式下，选定的程序一步一步的执行。2.3 数控系统操作界面各功能区域介绍现场服务人员简单介绍2.4 机器运行状态介绍（滑块、后挡料工作状态）显示的格式如下：DelemY1=100.21Y2=100.25Y-轴状态=1X-轴状态=11995,1997其中Y1=100.21Y2=100.25为左右油缸（滑块）的位置,Y -轴状态=1表明滑块的状态为停在“上死点”。Y轴状态的变化及定义如下:Y -轴状态=2滑块处于“快下”状态。Y -轴状态=3滑块处

11、于“慢下”状态。Y -轴状态=4滑块处于“保压”状态。Y -轴状态=5滑块处于“泄荷”状态。Y -轴状态=6滑块处于“回程”状态。Y -轴状态=7滑块处于“手动调整”状态。Y -轴状态=8滑块处于“向上找参考点”状态。Y -轴状态=9滑块处于“向下找参考点”状态。X-轴状态=0表明X轴处于停止状态（数控系统为停止时）。X-轴状态=-2后挡料处于“回参”状态。X-轴状态=-1后挡料处于“运动、定位”状态。2.5 柜内主要电气元件的名称、作用由现场服务人员简单介绍2.6 伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义CHARGE显示器MODE健,SHIFT 康SETS?各称功能显示器五蛆七段显于器用于显不

12、监视值、参数值及设定值“电源指正灯主电源回路电容量的充电显了.MODES切换监视模式/参数模式/异警显示，在编辑横式时,按MODE键可跳出副参数模式”SHIFT®分嫩式下可改变群组科&编辑模式下碉字符左移可用于修正场的设定字符直监视模式卜司切换高/低位数显KUP®变更监视码、参数码或设定值.DOWN键变更监视码、参数码或设定值.SET碑显示及储存设定值.监视模式下可切换1S1白进制显示.在参数模式下按SET键可进入编辑模式，UP/DOWN错驱动器的显示状态可在参数P0-02中设定，将P0-02设为以下参数值表示相应的含义。如将P0-02设为07,显示器现实的数值表示

13、电机实际转速。参数功能：0。：电机回授脉冲数（电子齿轮比之后乂用户单位）Userunit01：脉冲命令输入脉冲数（电子齿轮比之后乂用户单位）Useunit02:控制命令脉冲与回授脉冲误差数（用户单位）Userunit03:电机回授脉冲数（编码器单位）（16万Pulse/rev）pulse04:脉冲命令输入脉冲数（电子齿轮比之前乂编码器单位）【Pu四句05:误差脉冲数（电子齿轮之后）（编码器单位）Pulse06:脉冲命令输入频率Kpps07:电机转速-min08;速度输入命令Volt09:速度输入命令r/min10 :扭矩输入命令Volt11 :扭矩输入命令%12 :平均转矩%13 :峰值转矩%

14、14 :主环电压（BUS电压）Volt15 ;负载/电机惯性比CMtinws16 :IGBT温度17 :共振频率18:相对于编码器Z相的绝对脉冲数，也就是Z相原点处的数值为0往前往后分别定为正负5000pulse;驱动器常见报警：报警代码：AL006故障原因：1）电机运行阻力过大2）控制参数设定不当3）电机、编码器接线错误处理方法：1）检查X轴丝杆两边是否平行，是否有较大阻力，检查电机与减速机、皮带轮之间连接是否顺畅2）调整控制回路增益P2-31,加大加减速时间设定P1-34、P1-353）检查U、V、W及编码器接线报警代码：AL014故障原因：前限位开关被感应到处理方法：将后挡料向后移动或者

15、消除感应开关感应面周围异物报警代码：AL015故障原因：后限位开关被感应到处理方法：将后挡料向前移动或者清除感应开关感应面周围异物报警代码：AL011故障原因：1）编码器接线错误2）编码器松脱3）编码器线接触不良。4 ）编码器损坏处理方法：1）检查编码器线5 ）检查电机端编码器插头处连接6 ）检查驱动器上编码器插头处连接7 ）更换电机2.7 数控系统各界面详细介绍由服务人员参见电气中文说明书（P30-34）进行讲解介绍2.8 数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍见电气中文说明书P11、P12三机床的基本操作3.1机器正确的开机、关机顺序及注意事项1 、确保机床及周边安全（注意前托料、后档料

16、）2 、确保所有“急停开关”打开3 、打开“总电源”4 、“钥匙开关”打到开（ ON ）（此时电源指示灯亮）5 、点击 “油泵启动” 键（油泵启动后，伺服好指示灯亮）6 、在数控系统界面输入折弯相应7 、确保参数正确后，点击“启动”键（上、下模库位号，材料，板厚，角度，尺寸等信息）（滑块、后档料开始回参）8 、 踩下脚踏开关开始折弯（注意脚踏开关使用技巧）1.1 、所有折弯结束后，一定要将滑块放下1.2 、点击“结束”键1.3 、点击“油泵停止”键，将钥匙开关打到关（OFF）1.4 、可以关闭急停，关闭总电源3.2 折弯模具的选择及应用现场服务人员根据客户加工工件的实际情况做具体讲解3.3 折

17、弯板材与模口的选择操作由现场服务人员根据自由折弯压力对照表给客户讲解如何根据板材选择下模模口3.4 单次折弯编程操作演示假如有如下图所示的一个单弯头的折弯工件.其在手动加工页面中的操作过程如下M板厚2111nl20mm从图中不难看出工该工件的板厚为2nm,单端的翻动高度为20mm.另外假设该板料材质为Q2357,总的加工宽度为200加m。按下手动页面方式键屏幕显示如下界面:针对上图的一些信息，清选择合造的上下模具，将这些信息录入数控.系就相应的参曝下.所有这些薄故都是可以独立编入上模up二从上模内存中选择相应的上模用于加工，户离输入上模的序号.（例中录入的为5号）下模UN:从下模内存中选择相成

18、的下模用于加工，只需输入下模的序号=例中录入的为5号）材料MA：选择加工板料类型I本例题中录入1）八钢42不短铜2?铝5：根据在编程学量中设苴抗拉强度和E模敷定，义厚度TH:加工板料厚度（本例题中录入2）K度BL:加工板料宽度（本例题中录入2000）折弯方式BM:折弯方式（本例题中录入0）0二自由折弯10：压平折弯1二压底折弯11：压平+压底折均校正Ca=核正折弯角度如果编程90度，实际加工后为91度，则核正为-1度如果编程90度，实际加工后为89度，则核正为十1度角度a二折弯角度（本例题中录入90）Y轴Y=编程或计算的Y轴值C由数控系统根据机床参数、模具参数、板材的厚度自动计算出折弯深度，用

19、回车键直接确认数控系统讨算出的值：假如在角度Ca处录入校正角度时，请用回车健重新确认Y轴值）速度转换点MuteM二速度转换点的位置（由数控系统根据机床参数、模具参敷、板材的厚度自动计算出滑块的速度转换点，用回车键直接确认数控系统计算出的值。）压力片在折弯时，液压系统输出的折弯吨位（数控系统根据板料厚度及抗拉强度、下模开口，折弯宽度等承数自动计算出，也可以人工修改力X-轴X=后挡料的编程位置C本例中输入1&L因为图中的折弯高度为25皿.包含了板料厚度，在自动程序的H序计算中数控系统自动计算K轴的定位位置）R-轴R=如果机床配置了附加轴加X2iR,田等，在手动页面中其编程值为用户根据需要自

20、行录入）开口Dy=滑块的开口高度从速度转换的高度开始计算滑块逅程的高度，速度S-折弯速度（滑块慢下的速度，人工录入）减压速度BS-微压卷统泄荷时r凤池荷的速度（对应于泄荷距离，人H录入，一般情况下小于折弯速度）延迟时间T:在折在最终位置点的保压时间可以修改0.19.9秒）平行Y2二左右油缸的偏差值设置.当为正数时，Y2再往下一点，负值时理少下一点，此设置用于自由折弯方式。3.5 多步折弯编程操作演示（编一个梢钢）多步折弯数据编程所需编辑的参数与单步折弯基本一致，服务人员根据上述单步折弯讲解示例给客户演示。（用数据编程和图形编程编一个槽钢）3.6 选择执行一个已经存在的程序进行折弯操作演示由服务

21、人员现场演示3.7 新建上、下模具的编程操作演示菜单人上模上横高度：从上模的穰尖到上滑块底部的距离定义为上模高度,所示*耳包括安装上模的夹紧、补偿制铁等装置的高度。如下图整个模具的编制过程在选择菜单7以后同菜重9的操作按照数控系统的提示完成整个模具的编制，并修改膜具的相应参数.比如上模的强度（每毫米的承载吨便，平整高度（关系到系统自动计算出覆平模具的折弯深度）.菜单8下模下模高度工从工作台平面到下模上平面之间的距离定义为下模整个模具的编制过程在选择菜单8以后同菜单7的操作,按照数控系统的提示完成整个下模的编制，芯修改下模的相应参数.比如下模的强度（每毫米的承载吨位）、转换点高度（关系到系统自动

22、计算出滑块速度转换点的位置的高低）.3.8 工件程序的调用、编辑、删除操作由服务人员现场示范讲解四.折弯应用、调整4.1 上下模具更换安装和相关模具属性参数修改设定见DA56中文操作手册P38-454.2 折弯压力表解读、应用4.2.1 折弯压力表解读本表格中的数据是在90°折弯，材料抗拉强度6b=420MPa,折弯长度为1m基础上计算的结果。（每台机器出厂时在机床滑块上都配有此表）V681012161820243235405060638010012013014)20()230260b4.5578.512131517232528354345577185921

23、0C10511513013:i14()160180r11.21.622.52.833.555.5689.5101215.519212324.526283032364074.81.011861.212971.515128%,2.0231613129.51"2.526222015113.030241614124.044312823185.05347：43312516.0614536348.0886965473610110806047433912120907165585550161401251151059581807118148135125110100)958012014

24、0130)12()11090V:下模开口t:板厚R:工件内径b:折弯板料90°直角最小边长度F:折弯力4.2.2 折弯压力表应用a.自由折弯建议凹模开口宽度V材料厚度/Materialthicknesst0.52.5m38mm910mm>12mm凹模开口宽度/Dieopening6xt8xt10义t12xtb.内径R约等于凹模开口宽度V的16%c.折弯压力吨位计算公式（参考值）F(表)=65xt2/V(Ton/m)铝Alu5b=300MPaF=F（表）x0.65不锈钢S.S5b=700MPaF=F（表）x1.64.3 各轴参考点校正的调整方法a. X轴参考点的校正方法：将X轴定

25、位到30mm处，把板材放置在下模上紧靠挡指，折弯90。后测量实际尺寸。理论尺寸=30+板厚，如果测出来实际尺寸不同于理论尺寸就需要修正参考点。输入密码25789进入参数页面假设X=实际尺寸-理论尺寸那么新参考点=原参考点+X将参考点改完后保存并重启数控系统，其他辅助轴的修正方法同X轴b. Y轴参考点的校正方法：1）用一块板材放在下模上，在数控系统操作页面输入正确的板厚、上下模、折弯角度1802 ）踩下脚踏开关，滑块运行至下死点，此时板料应该正好被压住，不能被抽出，也不能有压痕。此时参考点是正确的。3 ）如果板料未被压住，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为IXI）此时需要进入参数

26、页面修改参考点：DELEM系统新参考点值=原参考点-IX|CYBELEC系统新参考点值=原参考点+IX|4 ）如果板料被压变形，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为IX|）此时需要进入参数页面修改参考点：DELEM系统新参考点值=原参考点+IX|CYBELEC系统新参考点值=原参考点-IX|4.4 不同折弯板材相关技术参数设定V3.444数控系统里面已经有了 4种材料，钢、铝、锌、不锈钢。抗拉强度和弹性模量均已设定好。另外有两种可选材料可供用户编辑当折弯不同板材时，在折弯页面需要选择不同的材料，此时数控系统会计算编程常量相应的下死点及压力对于屈服强度越大，弹性恢复量大的材料，为获

27、得理想的折弯角度，需要将保压时间加长4.5 折弯压力、工作台补偿校正a.压力校正：当折弯某些特殊板材机床压力不足以折弯工件时，可以校正压力编程常量V3414进入编程常量的产品设置中，将压力校正系数加大，压力系数越大，折弯页面自动计算的吨位会相应加大，实际的折弯力也会变大。b.工作台补偿校正当折弯长工件时发现中间角度比两边角度偏大，可以校正补偿，将补偿相应的变大。将“工作台惯量”“滑块惯量”改小，数控系统自动计算的补偿值会变大。工作台惯量比滑块惯量影响力更大4.6 特殊模具的使用注意事项（特别是尖刀模具）a.尖刀模具选用尖刀模具时，一定要注意上、下模开口角度大小。上模模尖角度必须小于/等于下模开

28、口角度，否则，在使用时会损坏下模并造成可能的危险。b.复平模具复平模在非复平状态下折弯工件的操作规范以亚威标准复平模为例：长度835*3=2505mm,如图一所示：自。83583$1）当折弯工件长度L<835mm时：错误做法：将工件放置于两段下模之间的位置，如图二所示:5UU4.7 滑块平行度的检查及调整正确做法：将工件放置于任意一段下模的中间位置，如图三所示:2）当折弯工件长度8350L<1670mm时：错误做法：将工件放置于整副模具中间或者最边上的位置，如图四、五所示:图五正确做法：将工件放置于任意两段下模的中间位置，如图六所示:3）当折弯工件长度16700L2505mm时：错

29、误做法：将工件放置于整副模具最边上的位置，如图七所示:图七正确做法：将工件放置于整副模具中间的中间位置，如图八所示:注：为了延长复平模具的使用寿命，请按以上所示正确方式操作。如果按错误的操作方式使用复平模具，会导致模具的复位弹簧失效、导向定位螺钉的断裂以及甚至会导致复平模具的损坏4.8 机床参数、模具及用户程序的备份及回装以DA-56s系统为例，将数控系统切换到编程页面从页面中不难看出第6选项为折弯工件的备份和回装，第12选项为模具的备份及回装。工件程序的备份请输入菜单6后按压回车键，系统出现如下的界面，在这个页面中可以选择程序进行备份，也可以将所有工件程序进行备份。从USB中读写程序完全通过

30、前面板的软键处理完成（推荐对模具和程序分开处理）。工件程序可以通过按S1键（“工件备份"）进行备份，S2键（“调入工件”）可以将存储在软盘上的工件重新调入系统。4.9 折弯角度、尺寸不正确，折弯Y轴、X轴尺寸校正调整方法参见折弯机维护保养小册子4.10 折弯板材折不动时压力检查及调整当发现板材折不动时，可能原因有很多，一般情况可能是用户编程时有些参数输入错误，例如板厚、板材宽度、上下模选择等，如经过检查发现这些参数输入无误，可在编程界面将折弯压力手动改大一点（一般增大5%）或者将编程常量中的压力校正系数适当增大。4.11 后挡料挡指平行度的检查及调整方法调节后挡料的档子。以工作台为基

31、准，每个挡子的误差小于5丝，后面的二级挡子，误差小于10丝。若精度有误差，则需要调整挡指与直线导轨滑座的M10的螺丝，再次收紧。五.简单故障排查5.1 数控系统报警代码含义及简单排查a.PLC报警报警代码报警内容排除措施E9001左侧门打开检查门是否打开或检查开关信号是否有故障E9002右侧门打开检查门是否打开或检查开关信号是否有故障E9007后侧门打开检查门是否打开或检查开关信号是否有故障E9003激光或光幕被遮断移走激光或光幕防护区域的障碍物。激光/光幕发射器或接收器镜头脏了。激光/光幕发射器或接收器安装位置变化，导致发出的光束没有射到接收器上。E9004X/X1-RSD（"点）

32、信号断开X/X1参考点信号断开，检查开天或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9005R/R1-RSD（"点）信号断开R/R1参考点信号断开，检查开天或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9006R2-RSD（参考点）信号断开R2参考点信号断开，检查开天或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9008Z1-RSD（参考点）信号断开Z1参考点信号断开，检查开天或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9009Z2-RSD（参考点）信号

33、断开Z2参考点信号断开，检查开天或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9010X2-RSD（参考点）信号断开X2参考点信号断开，检查开天或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9011机器正在联动运行测试b.数控系统模块报警pn 户rnoilel'。igikl 10 ' digitailO. A加庭BEacodei 1Effioda 1Eacodei 3曲仲弓喇加 一 24V DCAial聘& 一一瞄MSBf ifAu Ayhnn二口InDM102DM103VADM101模块状态显示代码代表的

34、意义：1、显示b,表示模块待机状态，还没和系统通讯上。2、显示-,表示模块正常状态。3、显示8,表示模块在诊断模式工作。4、显示u,表示模块升级。注意：模块版本必须要和系统版本一致。5、显示A,表示模块报警。通常模块版本与系统不一致，可升级模块解决。6、显示E,表示模块报警。如果显示E21或E25,E9表示模块出错，需要更换模块。E报警信息意义及简单故障排查报警代码报警信息意义故障原因解决措施E21电源故障检查模块供电电压是否正常提供正常电压，接线正确E23编码器1接口计数频率过局1、Y1光栅尺故障或焊线故障2、模块Y1光栅尺接口故障1、更换光栅尺或重新正确焊线2、更换模块E24编码器2接口计

35、数频率过局1、Y2光栅尺故障或焊线故障2、模块Y2光栅尺接口故障1、更换光栅尺或重新正确焊线2、更换模块E25阀输出电流过流，内部故障模块内部电源模块故障更换模块E28编码器3接口计数频率过局1、后挡料伺服编码器反馈问题2、模块自身接口故障1、检查插头是否松动或焊线故障2、更换模块E56X轴编码器无计数信号1、插头松动或焊线错误2、模块接口故障1、重新紧固插头或重新焊线2、更换模块E71压力阀端口未接线压力阀接线错误检查线路重新正确接线E9?内部错误电源模块故障更换模块说明：报警显示方式，例如E21,先显示E,再显示2,最后显示1,依次循环显示。？表示任意数字。5.2 滑块发生倾斜时滑块的落平

36、操作滑块发生倾斜时。必须先将滑块落平才能进行正常的操作，具体步骤如下：1）选择数控系统编制模式2）输入特定的代码“50”，再输入附加的密码“741”即可进入数控系统的诊断程序页面Dlign9ctkpraflramKeybaarcltest2DiftpiaiyietisrtSrHUrntwrMlSO3）选才?I/Otest进入阀诊断和输入输出信号诊断页面4）例如左油缸在上部，将光标移至左阀偏置，按数控系统上“+”键设置设为20%,然后将光标移至输入“1”号管脚按回车键将其输出置为1,此时对应的左油缸将下行，注意滑块下行到不再倾斜时将“1”号角输出变为0,滑块停止下行。按“返回”键退出诊断页面，重

37、新启动数控系统再次寻参结束即可进入正常操作。六.安全注意事项6.1 折弯时机器、模具不能超负载应用见机床安全标识6.2 滑块行程、开口编程安全注意事项滑块运行行程取决于机器的油缸行程，机器运行的行程、开口编程需注意以下几点：1 )滑块运行行程最小值一般不小于10mm，机器回程到最大上死点时不能撞缸顶；2 )滑块运行行程最大值不能超过油缸最大行程；3 )折弯操作时上下模之间的开口不小于10mm，否则机器容易出现过冲掉刀现象。6.3 滑块非正常停机时安全操作1 )将电柜门上的“调整脚踏”转换开关拨至“调整”位置2 )选择手动操作模式，此时数控系统右下角有红色的“调整”字样3 )启动数控系统，后档料

38、各轴寻找参考点结束后，踩下脚踏开关让滑块慢速下行到上下模闭合处4 )按下回程按钮滑块回到上死点位置，将“调整脚踏”转换开关拨至“脚踏”位置，机器可以进行正常操作了。6.4 折弯操作时客户的安全注意事项6.4.1 按规定使用机床a.机床:1）营运方仅可将机床用于工业钺金加工领域2）必须遵守亚威所规定的机床安置、运行和运输条件，并进行保养工作。具安装和运行还必须符合营运方所在国现行的相应法规；3）本机床可以对金属板材进行折弯加工。加工的板材主要是钢板、铝板、锌板、不锈钢板等材料，板材的折弯角度的大小是通过上模进入下模的深度的多少决定的，不同的材料板厚对应不同的模具的开口，不同的模具也具有不同的承载

39、能力,请严格按照规范的折弯对照压力表选择模具折弯。b.严禁：1）营运方或操作人员自行改造和改装机床。2）进行会影响机床安全的操作。3）加工热的、易碎裂的或者易脆性断裂的材料。4）将工作台存放不用的工具c.机床的运行模式运行模式说明提示脚踏操作1、当脚踏开关被踩下时，滑块移动。2、如果配备光电安全装置，光电被挡住后滑块以慢速向卜移动1、正常情况下，机床只能由一人操作2、配置两个脚踏开关时，必须两人同时踩下滑块才能移动。6.4.2 允许使用机床的人员1）操作、设定和保养工作只能由经授权、培训和指导的人员进行2）专业人员可以执行以下工作：a.将机床运输至安装地点；b.连接电气工作；c.拆卸机床。6.

40、4.3由集成配电柜产生的危险只允许由电气专业人员打开配电柜有电！有触电危险！要始终关着集成电气柜。在打开配电柜之前：关断机床主电源，高温部件！烫伤！使配电柜保持关闭状态每次打开配电柜前：关断机床主电源，6.4.4从事与工件有关工作时的危险从事与工件有关工作时会出现危险1）上模和下模滑块向下运动！会把肢体切掉！措施：不要把手伸进上、下模具之间。然后等待冷却阶段（至少5分钟）过去（至少5分钟）每个工件的危险和应对措施各不相同2）工件的边工件的边在折弯时会上翘，折弯后工件又会向有致伤危险和挤伤危险!措施：a.必须与工件保持足够的距离；b.握住工件时要保证手和手指不会被夹住；c.当使用辅助折弯托料支撑时：折弯后从侧面握住工件3）定位工件如果工件定位错误，则工件会与后挡料的挡指发生碰撞。措施：工件必须根据后